一種大尺寸板材夾鉗及產品成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大尺寸板材夾鉗，包括鉗架、第一聯動軸、第二聯動軸、上夾板、下夾板、傳動齒輪和動力機構。第一聯動軸和第二聯動軸安裝在鉗架上，相互平行。第一聯動軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪。第二聯動軸上固定有第二咬合齒輪。第二咬合齒輪有兩個，分別與第一聯動軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合。上夾板和下夾板的一端分別安裝在第一聯動軸和第二聯動軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部。傳動齒輪固定在第一聯動軸上，與動力機構相連。本實用新型的夾鉗的夾持部呈長線形。夾持板材時，夾持力通過各個寬夾板被均勻分散到上下夾板間的板材上，板材所受壓強減小，從而不會造成對板材損壞，不容易出現折彎或折斷的問題。
【專利說明】一種大尺寸板材夾鉗及產品成型機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及大尺寸板材產品成型機中傳送機械手中的夾鉗。
【背景技術】
[0002]板材產品成型設備廣泛應用于各種箱體外殼的加工，比如冰箱箱體、車廂箱體。現有板材加工的產品成型機對板材尺寸大小存在限制，比如可以能加工小型車的車廂，而不能加工大型車或客車的車廂。在現有的技術下，大型車或客車的車廂板材加工無法一次成型，一般通過分部加工后焊接組合而成。相對于一次成型的技術，這種分部加工后組合的方式費時費力，加工工序長，生產效率低下，而且產品質量差。大尺寸板材無法進行成型加工的原因很大程度上在于目前還不存在合適的夾鉗機械手對大尺寸板材進行操作。因為大尺寸板材體積大，重量大，普通的機械手下，要么無法夾持，要么夾持后對板材容易出現折彎、折斷等板材損壞的問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的問題:大尺寸板材產品成型中，普通機械手無法夾持大尺寸板材或夾持大尺寸板材后出現折彎、折斷等板材損壞的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0005]一種大尺寸板材夾鉗，包括鉗架、第一聯動軸、第二聯動軸、上夾板、下夾板、傳動齒輪和動力機構；所述第一聯動軸和第二聯動軸安裝在所述鉗架上，相互平行；所述第一聯動軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪；所述第二聯動軸上固定有第二咬合齒輪；所述第二咬合齒輪有兩個，分別與第一聯動軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合；所述上夾板和下夾板的一端分別安裝在所述第一聯動軸和第二聯動軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部；所述傳動齒輪固定在第一聯動軸上，與所述動力機構相連。
[0006]進一步，根據本實用新型的大尺寸板材夾鉗，所述動力機構為液壓機；所述液壓機包括液壓缸和活塞桿；所述活塞桿為方柱體，方柱體的側面設有橫齒；所述橫齒與所述傳動齒輪嚙合。
[0007]進一步，根據本實用新型的大尺寸板材夾鉗，所述鉗架包括兩塊側板和兩塊間板；所述第一聯動軸的兩端分別架設在兩塊側板上；所述第一聯動軸穿過兩塊間板，兩塊間板位于所述第一聯動軸的中間；所述傳動齒輪位于兩塊間板之間。
[0008]進一步，根據本實用新型的大尺寸板材夾鉗，所述第二聯動軸的兩端分別架設在兩側板上，中間穿過間板。
[0009]進一步，根據本實用新型的大尺寸板材夾鉗，所述第二聯動軸有兩根，兩端分別架設在側板和間板上。
[0010]進一步，根據本實用新型的大尺寸板材夾鉗，還包括咬合傳動齒輪；所述咬合傳動齒輪固定在兩間板之間的第二聯動軸上。
[0011]進一步，根據本實用新型的大尺寸板材夾鉗，所述上夾板和下夾板有多塊。
[0012]一種大尺寸產品成型機，包括原料臺、翻轉臺、門吊、成型裝置和傳送臺，所述原料臺與所述翻轉臺連接設置；所述門吊設置于所述原料臺和所述翻轉臺上方；所述翻轉臺與所述成型機連接；所述傳送臺與所述成型機連接；所述成型機和所述傳送臺之間設置有導軌；所述導軌上設置有上述的大尺寸板材夾鉗。
[0013]本實用新型的技術效果如下:
[0014]1、本實用新型的夾鉗的夾持部由上下夾板形成，夾板寬，而且有多塊。夾持部，上下夾板與板材的接觸部，呈長線形。夾持板材時，夾持力通過各個寬夾板被均勻分散到上下夾板間的板材上，板材所受壓強減小，從而不會造成對板材損壞，不容易出現折彎或折斷的問題。
[0015]2、本實用新型的夾鉗用以組成夾持部的上下夾板有多塊，這種結構避免了單塊上下夾板配合的匹配程度不足時產生的作用力不均衡問題。
[0016]3、本實用新型的夾鉗的夾持部長度可以依據板材的大小進行調整，例如對于更大的板材可以延長第一聯動軸和第二聯動軸的長度，并增加上下夾板的數量或增加上下夾板的寬度。
[0017]4、本實用新型的夾鉗適用于大尺寸板材的加工，經實用證明可以夾持大型客車車廂用的板材，可廣泛應用于大尺寸板材產品成型的設備中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的夾鉗的夾持部開啟的立體示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的夾鉗的夾持部閉合的立體示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的夾鉗的另一實施方式下的立體示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的夾鉗的工作原理圖。
[0022]圖5為本實用新型的產品成型機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0024]實施例1
[0025]一種大尺寸板材夾鉗，如圖1所示，包括鉗架、第一聯動軸21、第二聯動軸31、上夾板22、下夾板32、傳動齒輪24和動力機構。鉗架包括兩塊側板11、兩塊間板12。第一聯動軸21的兩端分別安裝在兩塊側板11上，中間穿過兩塊間板12，可以繞其軸心轉動。在第一聯動軸21的兩端靠近兩塊側板11的位置上安裝有第一咬合齒輪23。傳動齒輪24安裝在兩塊間板12之間的第一聯動軸21上。上夾板22有多塊，分成兩組。兩組上夾板22分別安裝在傳動齒輪24兩側的第一聯動軸21上，位于第一咬合齒輪23與間板12之間。第二聯動軸31安裝在鉗架的側板11和間板12上，與第一聯動軸21相平行，可以繞其軸心轉動。第二聯動軸31上固定有與第一咬合齒輪23相哨合的第二咬合齒輪33。第二聯動軸31可以是一根，也可以是兩根。當第二聯動軸31為兩根時，第二聯動軸31的兩端分別安裝在側板11和間板12上，其中，第二咬合齒輪33安裝在靠近側板11的位置上，每根第二聯動軸31有一個與第一咬合齒輪23 B齒合的第二咬合齒輪33。當第二聯動軸31為一根時,第二聯動軸31的兩端分別安裝在兩塊側板11上，中間穿過兩塊間板12，第二咬合齒輪33安裝在第二聯動軸31的兩端靠近兩塊側板11的位置上，兩端的第二咬合齒輪33與第一咬合齒輪23嚙合。下夾板32有多塊，分成兩組。兩組下夾板32分別安裝在第二聯動軸31的第二咬合齒輪33與間板12之間。傳動齒輪24與動力機構相連。在動力機構的作用下，帶動傳動齒輪24的轉動，并帶動第一聯動軸21的轉動。然后通過第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合下，帶動第二聯動軸31的轉動。如圖4所示，第一聯動軸21和第二聯動軸31在第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合下轉動時，轉動方向相對。上夾板22和下夾板32的一端分別固定在第一聯動軸21上和第二聯動軸31上，當第一聯動軸21和第二聯動軸31轉動時，上夾板22和下夾板32的另一端成為夾持部。上夾板22的夾持部的一端為上夾唇221，下夾板32的夾持部的一端為下夾唇321。上夾唇221和下夾唇321為橡膠制成的軟墊。動力機構為液壓機，液壓機包括液壓缸41和活塞桿42。活塞桿42為方柱體。方柱體的活塞桿42的側面設有橫齒421。活塞桿42設于兩塊間板12之間，活塞桿42的橫齒421與傳動齒輪24相嚙合。活塞桿42軸向平行于第一聯動軸21和第二聯動軸31組成的平面。當液壓缸41驅動活塞桿42沿著其軸向來回運動時，通過活塞桿42的橫齒421與傳動齒輪24的嚙合，帶動傳動齒輪24轉動，再經第一咬合齒輪23和第二咬合齒輪33的嚙合傳動下，第一聯動軸21和第二聯動軸31相對轉動，帶動上夾板22和下夾板32實現開啟和閉合的動作。
[0026]實施例2
[0027]在實施例1的基礎上，本實施例的鉗架，如圖2所示，還包括固定板13。兩塊側板11和兩塊間板12垂直固定在固定板13上。固定板13上設有液壓機腳架14。液壓機上設有液壓機支架43。液壓機通過液壓機支架43和液壓機腳架14固定在鉗架上。
[0028]實施例3
[0029]在實施例1的基礎上，如圖3所示。不同于實施例1的是，本實施例液壓機的活塞桿42的軸向垂直于第一聯動軸21和第二聯動軸31組成的平面。第二聯動軸31為一根。在兩塊間板12之間，第二聯動軸31上安裝有第三咬合齒輪34。第三咬合齒輪34與傳動齒輪24相嚙合。第三咬合齒輪34和第二咬合齒輪33的大小規格相同，第一咬合齒輪23與傳動齒輪24的大小規格相同。
[0030]實施例4
[0031]一種大尺寸產品成型機，如圖5所示。包括原料臺51、翻轉臺52、門吊53、成型裝置54和傳送臺55。在原料臺51與翻轉臺52并排連接。門吊53安裝于原料臺51和翻轉臺52的上方，以便門吊53可以將原料臺51上原料板材運送到翻轉臺52上。翻轉臺52用于將原料板材翻轉，以便板材的加工需求。翻轉臺52與成型裝置54連接。成型機54和傳送臺55連接。滑軌56架設在成型機54和傳送臺56的上，滑軌56上安裝實施例1或實施例2或實施例3中夾鉗57。工作時，滑軌56上的夾鉗57夾持住翻轉臺53上的板材，通過滑軌56將板材拖放到成型機54上完成加工。加工成型后，再由夾鉗57夾持成品，沿著滑軌56拖放至傳送臺55上。由傳送臺55輸送到成品檢驗區，進行檢驗、包裝。
【權利要求】
1.一種大尺寸板材夾鉗，其特征在于，包括鉗架、第一聯動軸、第二聯動軸、上夾板、下夾板、傳動齒輪和動力機構；所述第一聯動軸和第二聯動軸安裝在所述鉗架上，相互平行；所述第一聯動軸的兩端分別固定有第一咬合齒輪；所述第二聯動軸上固定有第二咬合齒輪；所述第二咬合齒輪有兩個，分別與第一聯動軸的兩端的第一咬合齒輪相嚙合；所述上夾板和下夾板的一端分別安裝在所述第一聯動軸和第二聯動軸上，另一端形成上夾板和下夾板之間的夾持部；所述傳動齒輪固定在第一聯動軸上，與所述動力機構相連。
2.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述動力機構為液壓機；所述液壓機包括液壓缸和活塞桿；所述活塞桿為方柱體，方柱體的側面設有橫齒；所述橫齒與所述傳動齒輪哨合。
3.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述鉗架包括兩塊側板和兩塊間板；所述第一聯動軸的兩端分別架設在兩塊側板上；所述第一聯動軸穿過兩塊間板，兩塊間板位于所述第一聯動軸的中間；所述傳動齒輪位于兩塊間板之間。
4.如權利要求3所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述第二聯動軸的兩端分別架設在兩側板上，中間穿過間板。
5.如權利要求3所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述第二聯動軸有兩根，兩端分別架設在側板和間板上。
6.如權利要求5所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，還包括咬合傳動齒輪；所述咬合傳動齒輪固定在兩間板之間的第二聯動軸上。
7.如權利要求1所述的大尺寸板材夾鉗，其特征在于，所述上夾板和下夾板有多塊。
8.—種大尺寸產品成型機，其特征在于，包括原料臺、翻轉臺、門吊、成型裝置和傳送臺，所述原料臺與所述翻轉臺連接設置；所述門吊設置于所述原料臺和所述翻轉臺上方；所述翻轉臺與所述成型機連接；所述傳送臺與所述成型機連接；所述成型機和所述傳送臺之間設置有導軌；所述導軌上設置有如權利要求1至7中任一項權利要求所述的大尺寸板材夾鉗。
【文檔編號】B21D43/11GK204018579SQ201420373910
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】張建國, 葛孝華, 楊閃閃 申請人:安徽觸鵬裝備模具制造有限公司