機床自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】機床自動上下料裝置；其構成如下：轉位機構(1)、平移機構(2)、上下料夾持頭(3)、機架(4)；其中：上下料夾持頭(3)布置在轉位機構(1)或/和平移機構(2)上，轉位機構(1)或/和平移機構(2)布置在機架(4)上，轉位機構(1)和平移機構(2)連接在一起；上下料夾持頭(3)上至少有兩個能夾持工件的工位，相鄰二者之間相對偏轉90°。本實用新型自動化程度高，工效高，其具有較為巨大的經濟價值和社會價值。
【專利說明】機床自動上下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機床上的上下料裝置的結構設計和應用【技術領域】，特別提供了一種機床自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，機床上、下料裝置通常只使用電動控制；只在供料部分可能使用氣動控制。尤其是車床用的自動上下料裝置，其工作效率和工作效果很有限，自動化程度也比較有限，需要耗費較多人工工時監控、使用和維護。
[0003]人們迫切希望獲得一種技術效果優良的機床自動上下料裝置。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目是提供一種技術效果優良的機床自動上下料裝置。
[0005]本實用新型機床自動上下料裝置；其特征在于:其構成如下:轉位機構1、平移機構2、上下料夾持頭3、機架4 ;其中:上下料夾持頭3布置在轉位機構1或/和平移機構2上，轉位機構1或/和平移機構2布置在機架4上，轉位機構1和平移機構2連接在一起；上下料夾持頭3上至少有兩個能夾持工件的工位，相鄰二者之間相對偏轉90°。
[0006]本實用新型所述機床自動上下料裝置，還要求保護下述內容:
[0007]上下料夾持頭3布置在轉位機構1上，轉位機構1布置在平移機構2上，平移機構2布置在機架4上；
[0008]轉位機構1具體為轉位氣缸；平移機構2具體為下述幾種之一:其一，齒輪齒條傳動機構連接伺服馬達共同構成平移機構2 ;其二，絲杠螺母副連接伺服馬達共同構成平移機構2 ;其三，氣動裝置構成平移機構2。
[0009]平移機構2具體為下述兩種之一:
[0010]其一，平移機構2具體為支持二坐標的機構組件，所述兩個平動坐標軸均為水平坐標軸。
[0011]在此基礎上，平移機構2和機架4之間或者機架4上還設置有能夠調節布置在平移機構2上的上下料夾持頭3所處高度位置的結構。
[0012]轉位機構1具體是在豎直平面內旋轉的變位機構。
[0013]上下料夾持頭3具體為能夠夾持下述幾種類型之一或其組合的工件的機構組件:軸型零件、盤式零件、套類零件。意即與所述機床自動上下料裝置對應的機床為車床，所述機床自動上下料裝置為車床用自動上下料裝置。
[0014]其二，平移機構2具體為支持三坐標的機構組件，所述三個平動坐標軸中有兩者為水平坐標軸，另一位豎直坐標軸。
[0015]在此基礎上，平移機構2和機架4之間或者機架4上還設置有能夠調節布置在平移機構2上的上下料夾持頭3所處高度位置的結構。
[0016]轉位機構1具體是在豎直平面內旋轉的變位機構。
[0017]上下料夾持頭3具體為能夠夾持下述幾種類型之一或其組合的工件的機構組件:軸型零件、盤式零件、套類零件。意即與所述機床自動上下料裝置對應的機床為車床，所述機床自動上下料裝置為車床用自動上下料裝置。
[0018]本實用新型的優點是:可以在自動供料的設備支持下，進行自動上下料操作；其使用電驅動和氣動配合的技術方案，其自動化程度高；工效大大提高；傳統的使用常規上下料裝置的機床(例如:車床)假設一個操作工人能照看兩臺機床的話，現可提高到一個操作工人能照看至少6臺機床。本實用新型具有較為巨大的經濟價值和社會價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為機床自動上下料裝置結構原理示意簡圖；
[0020]圖2為圖1中圓形區域中局部結構的放大圖；
[0021]圖3為對應圖1，轉位機構1在水平的X向進行運動移位后的機床自動上下料裝置結構原理示意簡圖；
[0022]圖4為與圖3對應的左視圖；
[0023]圖5為與圖3對應的以圖3為后視圖的俯視圖；
[0024]圖6為毛坯件8裝夾在上下料夾持頭3上的示意圖；
[0025]圖7為在圖6基礎上，上下料夾持頭3順時針旋轉90°并準備夾取加工完成后的成品件9的不意圖；
[0026]圖8為在圖7基礎上，上下料夾持頭3不旋轉，夾取加工完成后的成品件9的不意圖；
[0027]圖9為在圖8基礎上，上下料夾持頭3逆時針旋轉90°并準備向機床主軸卡盤中放入毛坯件8的示意圖；
[0028]圖10為在圖9基礎上，上下料夾持頭3不旋轉并已經向機床主軸卡盤中放入毛坯件8的不意圖；
[0029]圖11為在圖10基礎上，上下料夾持頭3不旋轉并釋放成品件9的示意圖；
[0030]圖12為經過一個自動上下料工作循環后重新夾取一個毛坯件8準備進行下一個工作循環動作的示意圖，圖12與圖6相同；
[0031]圖13為平移機構2使用氣動驅動機構的機床自動上下料裝置示意圖；
[0032]圖14為與圖13對應的左視圖；
[0033]圖15為與圖13對應的以圖3為后視圖的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]附圖標記含義如下:
[0035]轉位機構1、轉位氣缸11、供料滑道及分離器12 ;平移機構2 ;X軸減速器210、X軸伺服馬達211、X軸齒輪212、X軸齒條213、X向導軌214、X軸滑槽215 ；Y軸減速器220、Υ軸伺服馬達221、Υ軸齒輪222、Υ軸齒條223、Υ軸直線導軌224、Υ軸滑槽225 ;鋁制支撐臺23 ;上下料夾持頭3、機架4、控制面板51、控制箱52、臺板6、接料槽7 ;毛坯件8、成品件9。
[0036]圖1中重點表達X向平移機構2的相關結構；圖2為圖1中圓形區域中局部結構的放大圖；
[0037]圖6至圖12表達的是轉位機構1所帶動的上下料夾持頭3進行毛坯上料和成品下料的一個操作循環動作的順序分解圖。
[0038]實施例1
[0039]機床自動上下料裝置；重點針對車床應用設置；其構成如下:轉位機構1、平移機構2、上下料夾持頭3、機架4 ;其中:上下料夾持頭3布置在轉位機構1或/和平移機構2上，轉位機構1或/和平移機構2布置在機架4上，轉位機構1和平移機構2連接在一起；
[0040]上下料夾持頭3上至少有兩個能夾持工件的工位，相鄰二者之間相對偏轉90°。
[0041]上下料夾持頭3布置在轉位機構1上，轉位機構1布置在平移機構2上，平移機構2布置在機架4上；
[0042]轉位機構1具體為轉位氣缸11 ;平移機構2具體為下述幾種之一:其一，齒輪齒條傳動機構連接伺服馬達共同構成平移機構2 ;其二，絲杠螺母副連接伺服馬達共同構成平移機構2。
[0043]平移機構2具體為支持二坐標的機構組件，所述兩個平動坐標軸均為水平坐標軸。
[0044]在此基礎上，平移機構2和機架4之間或者機架4上還設置有能夠調節布置在平移機構2上的上下料夾持頭3所處高度位置的結構。
[0045]轉位機構1具體是在豎直平面內旋轉的變位機構。
[0046]上下料夾持頭3具體為能夠夾持下述幾種類型之一或其組合的工件的機構組件:軸型零件、盤式零件、套類零件。意即與所述機床自動上下料裝置對應的機床為車床，所述機床自動上下料裝置為車床用自動上下料裝置。
[0047]配合圖形解釋如下:轉位機構1 (如圖5中的B軸)具體包含有轉位氣缸11，意即由轉位氣缸11支持轉位機構1的工作；轉位機構1在豎直平面內(也可以在水平面內轉位操作，甚至可以在任意的兩個工位之間切換操作)實現轉位操作；
[0048]供料滑道及分離器12具體包含自動供料和分料裝置，這下結構的組合目的是為了保證連續可靠地供料，已實現自動上下料加工；
[0049]平移機構2至少包含兩套結構:X軸平移機構、Y軸平移機構；
[0050]X軸伺服馬達211連接X軸減速器210，X軸減速器210的輸出軸上設置有X軸齒輪212，X軸齒輪212與X軸齒條213嚙合，X軸齒條213、鋁制支撐臺23與X向導軌214三者都相對固定連接為一體；臺板6上設置有孔結構，X軸減速器210的輸出軸布置在該孔處；X軸滑槽215固定布置在臺板6下部；X軸滑槽215與X向導軌214配合進行相對滑動；
[0051]Y軸伺服馬達221連接Y軸減速器220，Y軸減速器220的輸出軸上設置有Y軸齒輪222，Y軸齒輪222與Y軸齒條223嚙合，Y軸齒條223與Y向導軌224相對固定連接為一體；Y軸滑槽225固定布置在臺板6上部；Υ軸滑槽225與Υ向導軌224配合進行相對滑動；
[0052]用于裝卡工件的上下料夾持頭3布置在轉位機構1上，用于裝卡工件的上下料夾持頭3在轉位機構1帶動下轉動進行工件的轉位上下料操作；機架4是整個裝置的基礎；控制面板51、控制箱52是機床的常規配置；
[0053]接料槽7布置在上下料夾持頭3下方，當上下料夾持頭3釋放工件時工件掉落到接料槽7中。
[0054]本實施例的優點是:可以在自動供料的設備支持下，進行自動上下料操作；其使用電驅動和氣動配合的技術方案，其自動化程度高；工效大大提高；傳統的使用常規上下料裝置的機床(例如:車床)假設一個操作工人能照看兩臺機床的話，現可提高到一個操作工人能照看至少6臺機床。本實施例具有較為巨大的經濟價值和社會價值。
[0055]實施例2
[0056]機床自動上下料裝置；其構成如下:轉位機構1、平移機構2、上下料夾持頭3、機架4 ;其中:上下料夾持頭3布置在轉位機構1或/和平移機構2上，轉位機構1或/和平移機構2布置在機架4上，轉位機構1和平移機構2連接在一起；
[0057]上下料夾持頭3上至少有兩個能夾持工件的工位，相鄰二者之間相對偏轉90°。
[0058]上下料夾持頭3布置在轉位機構1上，轉位機構1布置在平移機構2上，平移機構2布置在機架4上；
[0059]轉位機構1具體為轉位氣缸11 ;平移機構2具體為下述幾種之一:其一，齒輪齒條傳動機構連接伺服馬達共同構成平移機構2 ;其二，絲杠螺母副連接伺服馬達共同構成平移機構2。
[0060]平移機構2具體為支持三坐標的機構組件，所述三個平動坐標軸中有兩者為水平坐標軸，另一位豎直坐標軸。
[0061]在此基礎上，平移機構2和機架4之間或者機架4上還設置有能夠調節布置在平移機構2上的上下料夾持頭3所處高度位置的結構。
[0062]轉位機構1具體是在豎直平面內旋轉的變位機構。
[0063]上下料夾持頭3具體為能夠夾持下述幾種類型之一或其組合的工件的機構組件:軸型零件、盤式零件、套類零件。意即與所述機床自動上下料裝置對應的機床為車床，所述機床自動上下料裝置為車床用自動上下料裝置。
[0064]本實施例的優點是:可以在自動供料的設備支持下，進行自動上下料操作；其使用電驅動和氣動配合的技術方案，其自動化程度高；工效大大提高；傳統的使用常規上下料裝置的機床(例如:銑床)假設一個操作工人能照看兩臺機床的話，現可提高到一個操作工人能照看至少6臺機床。本實施例具有較為巨大的經濟價值和社會價值。
[0065]實施例3
[0066]本實施例與實施例1或2基本相同，其主要不同之處在于:轉位機構1具體為轉位氣缸11 ;平移機構2也由氣動裝置(包含轉位氣缸11)構成。
[0067]圖形參見圖13-15，詳細結構可以參照附圖1-12以及相關的現有技術對應理解。
[0068]實施例4
[0069]本實施例與實施例1或2基本相同，其主要不同之處在于:平移機構2具體為絲杠螺母副連接伺服馬達共同構成平移機構2。本實施例用于和加工中心配套。
【權利要求】
1.機床自動上下料裝置；其特征在于:其構成如下:轉位機構(1)、平移機構(2)、上下料夾持頭(3)、機架(4);其中:上下料夾持頭(3)布置在轉位機構(1)或/和平移機構(2)上，轉位機構(1)或/和平移機構(2)布置在機架(4)上，轉位機構(1)和平移機構(2)連接在一起； 上下料夾持頭(3)上至少有兩個能夾持工件的工位，相鄰二者之間相對偏轉90°。
2.按照權利要求1所述機床自動上下料裝置，其特征在于:上下料夾持頭(3)布置在轉位機構(1)上，轉位機構(1)布置在平移機構(2)上，平移機構(2)布置在機架(4)上； 轉位機構(1)具體為轉位氣缸；平移機構(2)具體為下述幾種之一:其一，齒輪齒條傳動機構連接伺服馬達共同構成平移機構(2);其二，絲杠螺母副連接伺服馬達共同構成平移機構(2);其三，氣動裝置構成平移機構(2)。
3.按照權利要求1或2所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 平移機構(2)具體為支持二坐標的機構組件，前述的二坐標均為水平坐標軸。
4.按照權利要求3所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 平移機構(2)和機架(4)之間或者機架(4)上還設置有能夠調節布置在平移機構(2)上的上下料夾持頭(3)所處高度位置的結構。
5.按照權利要求4所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 轉位機構(1)具體是在豎直平面內旋轉的變位機構。
6.按照權利要求5所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 上下料夾持頭(3)具體為能夠夾持下述幾種類型之一或其組合的工件的機構組件:軸型零件、盤式零件、套類零件。
7.按照權利要求1或2所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 平移機構(2)具體為支持三坐標的機構組件，前述的三坐標中有兩者為水平坐標軸，另一位豎直坐標軸。
8.按照權利要求7所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 平移機構(2)和機架(4)之間或者機架(4)上還設置有能夠調節布置在平移機構(2)上的上下料夾持頭(3)所處高度位置的結構。
9.按照權利要求8所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 轉位機構(1)具體是在豎直平面內旋轉的變位機構。
10.按照權利要求9所述機床自動上下料裝置，其特征在于: 上下料夾持頭(3)具體為能夠夾持下述幾種類型之一或其組合的工件的機構組件:軸型零件、盤式零件、套類零件。
【文檔編號】B23Q7/00GK204108318SQ201420357290
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】吳穎 申請人:吳穎