一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構，該冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構包括90°垂直翻轉機構、夾鉗自動開閉機構及夾爪裝置，本實用新型90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構采用凸輪機構及擺動氣缸組合設計，結構簡單、設計緊湊、使用方便；本實用新型90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構，是冷鐓成型機功能性機構，是冷鐓成型工藝從平行于桿部方向加工向垂直于桿部方向加工的轉變，是冷鐓成型行業的一次質的飛越。
【專利說明】一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種冷鐓成型機，具體是涉及一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構。
【背景技術】
[0002]冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進行切斷及冷擠壓，使線材在模具內冷鐓成型的設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。夾鉗機構是冷墩成型機夾持系統傳遞工件機構，目前現有技術的夾鉗可以自動開閉同時能180°翻轉，把工件從上一工位翻面精準傳遞到下一工位，完成工件掉頭加工功能，現有技術的翻轉夾鉗多采用彈簧夾緊機構，夾鉗不能自動張開，靠功能插入夾鉗強行撐開鉗片，為翻轉小夾鉗機構，我公司自主研發并申請中國專利CN203437581U，公開了一種冷墩成型機的可調式180°翻轉夾鉗機構，該機構增大了可加工的尺寸范圍，提高了夾持工件的穩定性。隨著市場需求及冷墩技術發展，冷墩成型機不只是加工單一緊固件，而需加工復雜異型件，單靠180°翻轉夾鉗機構不能滿足現有市場的需求，目前對用于加工工件垂直面，變形量小的，通常通過模具來完成，變形量大的，靠補充加工設備來完成，無論是模具還是補充加工設備都增加了加工成本、延長了加工周期，同時由于二次裝夾、加工，產品質量不穩定。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供了一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構。一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構包括90°垂直翻轉機構、夾鉗自動開閉機構及夾爪裝置，所述90°垂直翻轉機構包括二號設備軸、90°翻轉凸輪、凸輪調整墊片、90°翻轉凸輪滾輪、90°翻轉搖臂軸、90°擺動臂、一號擺動氣缸、90°翻轉連桿及90°翻轉搖臂；所述夾鉗自動開閉結構包括三號設備軸、二號擺動氣缸、壓縮彈簧、彈簧桿、翻轉底座、開閉凸輪、開閉凸輪滾輪、開閉搖臂及舉動臂；所述夾爪裝置包括垂直夾仔座、90°翻轉拉桿、垂直夾仔臂、夾仔片、推力滾針軸承及深溝球軸承；所述二號設備軸安裝在機身上，所述二號設備軸上安裝有90°翻轉凸輪,90°翻轉凸輪的一側設有凸輪調整墊片，所述90°翻轉搖臂軸上安裝有90°翻轉凸輪滾輪及90°擺動臂，所述90°翻轉凸輪滾輪與90°翻轉凸輪相匹配，所述90°擺動臂的中上部與一號搖擺氣缸連接，所述90°擺動臂的另一端與90°翻轉連桿的一端連接，所述90°翻轉連桿的另一端與90°翻轉搖臂的一端連接，90°翻轉搖臂的另一端安裝有垂直夾仔座，所述垂直夾仔座靠近垂直夾仔臂的一端安裝有滾針軸承及深溝球軸承；所述90°翻轉拉桿安裝在垂直夾仔座中，90°翻轉拉桿的一端鉸接有垂直夾仔臂及夾仔片，所述夾仔片為兩個，夾仔片固定在垂直夾仔臂的一端；所述90°翻轉拉桿的另一端與舉動臂的一端連接，舉動臂的中心轉軸安裝在翻轉底座的一端，舉動臂的另一端與二號擺動氣缸上的二號氣缸活塞桿相抵，所述二號擺動氣缸包括二號氣缸定位套、二號氣缸活塞桿及二號氣缸套，所述二號擺動氣缸安裝在翻轉底座的中部位置，所述翻轉底座的另一端安裝有彈簧桿及開閉搖臂，所述彈簧桿上安裝有壓縮彈簧，所述開閉搖臂的低端設有開閉滾輪，所述開閉滾輪與安裝在三號設備軸上的開閉凸輪相匹配。
[0004]作為優先，所述90°翻轉凸輪是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號設備軸，便于調整與拆卸。
[0005]作為優先，所述開閉凸輪為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸內氣壓大小來進行。
[0006]工作時，二號設備軸帶動90°翻轉凸輪旋轉，在一號擺動氣缸作用下，90°翻轉凸輪滾輪沿90°翻轉凸輪運動，通過90°翻轉搖臂軸帶動90°擺動臂做往復單擺運動，90°翻轉連桿帶動90°翻轉搖臂轉動，從而通過垂直夾仔座中心往復轉動，實現工件90°翻轉的功能，所述翻轉角度通過計算90°翻轉凸輪的導程來確定，翻轉起始位置靠90°翻轉凸輪的位置來確定，凸輪調整墊片是用來調整翻轉起始位置的，翻轉時間靠調整90°翻轉凸輪與二號設備軸的相對位置來確定。三號設備軸帶動開閉凸輪旋轉，在壓縮彈簧作用下，開閉搖臂及開閉滾輪沿開閉凸輪運動，由于二號搖擺氣缸內通入壓縮空氣，給二號汽缸活塞桿向上的作用力:當開閉凸輪作用開閉滾輪時，帶動舉動臂的球頭上升，同時帶動翻轉拉桿上升，使左右夾仔片張開，卸掉工件；當開閉凸輪不作用開閉滾輪時，二號汽缸活塞桿向上的作用力，帶動舉動臂的球頭下降，同時帶動翻轉拉桿下降，使左右夾仔片閉合，夾持工件。本實用新型90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構通過調整兩塊開閉凸輪的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸內氣壓大小來調整。
[0007]本實用新型90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構采用凸輪機構及擺動氣缸組合設計，結構簡單、設計緊湊、使用方便；本實用新型90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構，是冷鐓成型機功能性機構，是冷鐓成型工藝從平行于桿部方向加工向垂直于桿部方向加工的轉變，是冷鐓成型行業的一次質的飛越。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的正視圖。
[0009]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011]圖中I為二號設備軸，2為凸輪調整墊片，3為90°翻轉凸輪，4為90°翻轉凸輪滾輪，5為90°翻轉搖臂軸，6為90°擺動臂，7為一號擺動氣缸，8為90°翻轉連桿，9為90°翻轉搖臂，10為翻轉底座，11為90°開閉凸輪，12為三號設備軸，13為90°翻轉拉桿，14為垂直夾仔座，15為垂直夾仔臂，16為夾仔片，17為推力滾針軸承，18為深溝球軸承，19為舉動臂，20為二號氣缸定位套,21為二號氣缸活塞桿,22為二號氣缸套,23為壓縮彈簧,24為彈簧桿，25為開閉凸輪，26為開閉滾輪，27為開閉搖臂，28為二號擺動氣缸。
【具體實施方式】
[0012]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0013]實施例:參看圖1-2，本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構包括90°垂直翻轉機構、夾鉗自動開閉機構及夾爪裝置，90°垂直翻轉機構包括二號設備軸1、90°翻轉凸輪3、凸輪調整墊片2、90°翻轉凸輪滾輪4、90°翻轉搖臂軸5、90°擺動臂6、一號擺動氣缸7、90°翻轉連桿8及90°翻轉搖臂9 ;夾鉗自動開閉結構包括三號設備軸12、二號擺動氣缸28、壓縮彈簧23、彈簧桿24、翻轉底座10、開閉凸輪25、開閉凸輪滾輪26、開閉搖臂27及舉動臂19 ;夾爪裝置包括垂直夾仔座14、90°翻轉拉桿13、垂直夾仔臂15、夾仔片16、推力滾針軸承17及深溝球軸承18 ;二號設備軸I安裝在機身上，二號設備軸I上安裝有90°翻轉凸輪3,90°翻轉凸輪3是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號設備軸1，便于調整與拆卸，90°翻轉凸輪3的一側設有凸輪調整墊片2，90°翻轉搖臂軸5上安裝有90°翻轉凸輪滾輪4及90°擺動臂6，90°翻轉凸輪滾輪4與90°翻轉凸輪3相匹配，90°擺動臂6的中上部與一號搖擺氣缸7連接，90°擺動臂6的另一端與90°翻轉連桿8的一端連接，90°翻轉連桿8的另一端與90°翻轉搖臂9的一端連接，90°翻轉搖臂9的另一端安裝有垂直夾仔座14，垂直夾仔座14靠近垂直夾仔臂15的一端安裝有滾針軸承17及深溝球軸承18 ；90°翻轉拉桿13安裝在垂直夾仔座14中，90°翻轉拉桿13的一端鉸接有垂直夾仔臂15及夾仔片16，夾仔片16為兩個，夾仔片16固定在垂直夾仔臂15的一端；90°翻轉拉桿13的另一端與舉動臂19的一端連接，舉動臂19的中心轉軸安裝在翻轉底座10的一端，舉動臂19的另一端與二號擺動氣缸28上的二號氣缸活塞桿21相抵,二號擺動氣缸28包括二號氣缸定位套20、二號氣缸活塞桿21及二號氣缸套22，二號擺動氣缸28安裝在翻轉底座10的中部位置，翻轉底座10的另一端安裝有彈簧桿24及開閉搖臂27，彈簧桿24上安裝有壓縮彈簧23，開閉搖臂27的低端設有開閉滾輪26，開閉滾輪26與安裝在三號設備軸上的開閉凸輪25相匹配，開閉凸輪25為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸28內氣壓大小來進行。
[0014]工作時，二號設備軸I帶動90°翻轉凸輪3旋轉，在一號擺動氣缸7作用下，90°翻轉凸輪滾輪4沿90°翻轉凸輪3運動，通過90°翻轉搖臂軸5帶動90°擺動臂6做往復單擺運動，90°翻轉連桿8帶動90°翻轉搖臂9轉動，從而通過垂直夾仔座14中心往復轉動，實現工件90°翻轉的功能，所述翻轉角度通過計算90°翻轉凸輪3的導程來確定，翻轉起始位置靠90°翻轉凸輪3的位置來確定，凸輪調整墊片2是用來調整翻轉起始位置的，翻轉時間靠調整90°翻轉凸輪3與二號設備軸I的相對位置來確定。三號設備軸12帶動開閉凸輪25旋轉，在壓縮彈簧23作用下，開閉搖臂27及開閉滾輪26沿開閉凸輪25運動，由于二號搖擺氣缸28內通入壓縮空氣,給二號汽缸活塞桿21向上的作用力:當開閉凸輪25作用開閉滾輪26時，帶動舉動臂19的球頭上升，同時帶動翻轉拉桿13上升，使左右夾仔片張開，卸掉工件；當開閉凸輪25不作用開閉滾輪26時，二號汽缸活塞桿21向上的作用力帶動舉動臂19的球頭下降，同時帶動翻轉拉桿13下降，使左右夾仔片閉合，夾持工件。通過調整兩塊開閉凸輪19的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸28內氣壓大小來調整。
[0015]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構，其特征在于包括90°垂直翻轉機構、夾鉗自動開閉機構及夾爪裝置；所述90°垂直翻轉機構包括二號設備軸、90°翻轉凸輪、凸輪調整墊片、90°翻轉凸輪滾輪、90°翻轉搖臂軸、90°擺動臂、一號擺動氣缸、90°翻轉連桿及90°翻轉搖臂；所述夾鉗自動開閉結構包括三號設備軸、二號擺動氣缸、壓縮彈簧、彈簧桿、翻轉底座、開閉凸輪、開閉凸輪滾輪、開閉搖臂及舉動臂；所述夾爪裝置包括垂直夾仔座、90°翻轉拉桿、垂直夾仔臂、夾仔片、推力滾針軸承及深溝球軸承；所述二號設備軸安裝在機身上，所述二號設備軸上安裝有90°翻轉凸輪，90°翻轉凸輪的一側設有凸輪調整墊片，所述90°翻轉搖臂軸上安裝有90°翻轉凸輪滾輪及90°擺動臂，所述90°翻轉凸輪滾輪與90°翻轉凸輪相匹配，所述90°擺動臂的中上部與一號搖擺氣缸連接，所述90°擺動臂的另一端與90°翻轉連桿的一端連接，所述90°翻轉連桿的另一端與90°翻轉搖臂的一端連接，所述90°翻轉搖臂的另一端安裝有垂直夾仔座，所述垂直夾仔座靠近垂直夾仔臂的一端安裝有滾針軸承及深溝球軸承；所述90°翻轉拉桿安裝在垂直夾仔座中，90°翻轉拉桿的一端鉸接有垂直夾仔臂及夾仔片，所述夾仔片為兩個，夾仔片固定在垂直夾仔臂的一端；所述90°翻轉拉桿的另一端與舉動臂的一端連接，舉動臂的中心轉軸安裝在翻轉底座的一端，舉動臂的另一端與二號擺動氣缸上的二號氣缸活塞桿相抵，所述二號擺動氣缸包括二號氣缸定位套、二號氣缸活塞桿及二號氣缸套，所述二號擺動氣缸安裝在翻轉底座的中部位置，所述翻轉底座的另一端安裝有彈簧桿及開閉搖臂，所述彈簧桿上安裝有壓縮彈簧，所述開閉搖臂的低端設有開閉滾輪，所述開閉滾輪與安裝在三號設備軸上的開閉凸輪相匹配。
2.根據權利要求1所述一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構，其特征在于所述開閉凸輪為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調整夾持與非夾持時間，同時夾持力的大小可通過調整二號擺動氣缸內氣壓大小來進行。
3.根據權利要求1所述一種冷鐓成型機90°垂直翻轉自動開閉大夾鉗機構，其特征在于所述90°翻轉凸輪是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號設備軸，便于調整與拆卸。
【文檔編號】B21J13/12GK204052767SQ201420357279
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】劉進華, 周瑞 申請人:浙江正一機械有限公司