自動鉚接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動鉚接裝置，其包括傳送裝置、振動盤、轉盤、驅動裝置、第一夾取裝置、第二夾取裝置、鉚壓裝置和固定夾具，固定夾具設置于轉盤上，驅動裝置與轉盤連接以驅動轉盤繞其中軸線轉動，傳送裝置和振動盤安裝在轉盤附近，分別用于傳送第一物料和第二物料至轉盤，第一夾取裝置用于夾取傳送裝置上的第一物料并放置到固定夾具上，第二夾取裝置用于夾取第二物料并放置在放置有第一物料的固定夾具上，在轉盤的轉動方向上，鉚壓裝置位于第二夾取裝置的后方，且可相對于轉盤上下移動，以鉚接第一物料和第二物料。本實用新型提供的自動鉚接裝置，大大提高了鉚接作業的自動化程度，提高了生產效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及制造設備領域，具體涉及一種自動鉚接裝置。 自動鉚接裝置
【背景技術】
[0002] 鉚接裝置是一種常用的制造設備，可以用于金屬件的連接等。但是，現有的鉚接裝 置的自動化程度不高，需要較多的人工來配合鉚接裝置的作業，導致浪費大量時間、人工、 半成品場地等。 實用新型內容
[0003] 有鑒于此，本實用新型旨在提供一種可以自動鉚接的自動鉚接裝置。
[0004] 為了實現本實用新型的目的，本實用新型提供一種自動鉚接裝置，其包括傳送裝 置、振動盤、轉盤、驅動裝置、第一夾取裝置、第二夾取裝置、鉚壓裝置和固定夾具，所述固定 夾具設置于所述轉盤上，所述驅動裝置與所述轉盤連接以驅動所述轉盤繞其中軸線轉動， 所述傳送裝置和振動盤安裝在所述轉盤附近，分別用于傳送第一物料和第二物料至所述轉 盤，所述第一夾取裝置用于夾取所述傳送裝置上的第一物料并放置到所述固定夾具上，所 述第二夾取裝置用于夾取所述第二物料并放置在放置有第一物料的固定夾具上，且使所述 第一物料和第二物料的位置相匹配，在所述轉盤的轉動方向上，所述鉚壓裝置位于所述第 二夾取裝置的后方，且可相對于所述轉盤上下移動，以鉚接所述第一物料和第二物料。
[0005] 優選地，所述轉盤上設置有多個所述固定夾具，所述多個固定夾具沿周向間隔分 布于所述轉盤上。
[0006] 優選地，還包括鎖緊裝置，在所述轉盤的轉動方向上，所述鎖緊裝置位于所述第一 夾取裝置和第二夾取裝置之間，用于將所述第一夾取裝置放置于所述固定夾具上的第一物 料壓緊。
[0007] 優選地，所述鎖緊裝置包括一可上下移動的鎖緊氣缸。
[0008] 優選地，還包括卸料裝置，在所述轉盤的轉動方向上，所述卸料裝置位于所述第一 夾取裝置和所述鉚壓裝置之間，用于將鉚接好的第一物料和第二物料從所述固定夾具上卸 下。
[0009] 優選地，所述卸料裝置包括一可左右移動的卸料氣缸。
[0010] 優選地，所述自動鉚接裝置包括六個所述固定夾具，所述六個固定夾具沿周向間 隔分布于所述轉盤上，其中五個固定夾具的位置分別與所述第一夾取裝置、第二夾取裝置、 鎖緊裝置、鉚壓裝置、卸料裝置的位置相對應。
[0011] 優選地，所述鉚壓裝置為油壓機。
[0012] 本實用新型提供的自動鉚接裝置，通過設置轉盤，并在轉盤附近設置傳送裝置、第 一夾取裝置、振動盤、第二夾取裝置、鉚壓裝置等，大大提高了鉚接作業的自動化程度，提高 了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型實施例提供的自動鉚接裝置的結構示意圖。
[0014] 圖2是本實用新型實施例的自動鉚接裝置所鉚接的第一物料和第二物料的結構 示意圖。
[0015] 圖3是本實用新型實施例的自動鉚接裝置所鉚接的第一物料和第二物料在鉚接 后的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0016] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017] 請參考圖1至圖3,本實用新型實施例提供一種自動鉚接裝置，其包括傳送裝置2、 振動盤11、轉盤6、驅動裝置8、第一夾取裝置4、第二夾取裝置12、鉚壓裝置13和固定夾具 7。
[0018] 轉盤6可轉動地安裝于第一支架5上，驅動裝置8與轉盤6連接以驅動轉盤6繞 其中軸線轉動。驅動裝置8具體為一電機，其固定于第一支架5上，電機的轉軸與轉盤6連 接。固定夾具7固定安裝在轉盤6上，用于固定待鉚壓的物料。固定夾具7的具體形狀應 與待鉚壓的物料相匹配，此處不再贅述。
[0019] 傳送裝置2和振動盤11安裝在轉盤6附近，分別用于傳送第一物料3和第二物料 16至轉盤。具體來說，傳送裝置2設置在第二支架1上，其設置有傳送帶，傳動帶上放置有 多個第一物料3,通過傳送帶的運動不斷將第一物料3運送至轉盤6附近。第二物料16則 放置在振動盤11中，振動盤11不斷振動，將第二物料16輸送至轉盤6的附近。
[0020] 第一夾取裝置4設置在轉盤6的一側，并鄰近傳送裝置2的尾端，用于夾取傳送裝 置2上的第一物料3,并將第一物料3放置到固定夾具7上。第二夾取裝置12設置在轉盤 6的另一側，且鄰近振動盤11的輸出機構的尾端。當承載有第一物料3的固定夾具7隨著 轉盤6的旋轉轉動到第二夾取裝置12的下方時，第二夾取裝置12夾取振動盤11輸出的第 二物料16,并將第二物料16放置在放置有第一物料3的固定夾具7上，且使第一物料3和 第二物料16的位置相匹配，以待鉚壓。
[0021] 在轉盤6的轉動方向上，鉚壓裝置13位于第二夾取裝置12的后方，也即轉盤6上 的固定夾具7先轉動到第二夾取裝置12的下方，然后再轉動至鉚壓裝置13的下方。鉚壓 裝置13可相對于轉盤6上下移動，以鉚接第一物料3和第二物料16。此處所指"鉚壓裝置 13可相對于轉盤6上下移動"，可以是鉚壓裝置13整體移動，也可以是其部分組件相對于轉 盤6移動。具體來說，在本實施例中，鉚壓裝置13固定在第一支架5的上方，轉盤6可順時 針轉動。在一優選實施例中，鉚壓裝置12為油壓機。
[0022] 在一優選實施例中，轉盤6上設置有多個固定夾具7,多個固定夾具7沿周向間隔 分布于轉盤6上。通過設置多個固定夾具7,可以同時對多個第一物料3和第二物料16進 行鉚接，每個不同固定夾具7上的第一物料3和第二物料16在同一時刻經歷著鉚壓作業的 不同階段，由此提高生產效率。
[0023] 在一優選實施例中，該自動鉚接裝置還包括鎖緊裝置10。具體地，鎖緊裝置10可 以為氣缸，其缸筒固定在安裝支架9上，活塞桿則相對于轉盤6可上下伸縮，以迫使第一物 料3被壓緊在固定夾具7上。在轉盤的轉動方向上，鎖緊裝置10位于第一夾取裝置4和第 二夾取裝置12之間，用于將第一夾取裝置4放置于固定夾具7上的第一物料3壓緊。進一 步地，在一優選實施例中，鎖緊裝置9可以為一可上下移動的氣缸。
[0024] 在一優選實施例中，該自動鉚接裝置還包括卸料裝置15,在轉盤6的轉動方向上， 卸料裝置15位于第一夾取裝置4和鉚壓裝置13之間，用于將鉚壓裝置13鉚接好的第一物 料3和第二物料16從固定夾具7上卸下。具體地，轉盤6的外側設置有懸掛支架14,固定 夾具7被旋轉到懸掛支架14下方時，卸料裝置15作動，將固定夾具7上的鉚接好的第一物 料3和第二物料16從固定夾具7上推出，完成卸料。然后固定夾具7又變為空置狀態，可 以進入下一輪的鉚接工作。
[0025] 在一優選實施例中，該自動鉚接裝置包括六個固定夾具7,六個固定夾具沿周向間 隔分布于轉盤6上，其中五個固定夾具7的位置分別與第一夾取裝置4、第二夾取裝置12、 鎖緊裝置10、鉚壓裝置13、卸料裝置15的位置相對應。而另一固定夾具7則處于空置狀態， 直至其進入下一鉚接工作循環。通過如此設置，可以大大地提高生產效率。
[0026] 該自動鉚接裝置在運行時，線通過傳送裝置2將第一物料3送至轉盤6附近，第一 夾取裝置4將第一物料3夾取并放置在固定夾具7上，然后隨著轉盤6的轉動，固定夾具7 先轉動到鎖緊裝置10下方，鎖緊裝置10將第一物料3壓緊在固定夾具7上，以便于鉚接作 業。然后，固定夾具7轉動到第二夾取裝置12下方，第二夾取裝置12將振動盤11輸出的 第二物料16放置到第一物料3上。當固定夾具7轉動到鉚壓裝置13下方時，鉚壓裝置13 下壓，將第一物料3和第二物料16鉚接到一起。然后固定夾具7轉動到懸掛支架14下方， 卸料裝置15將鉚接好的第一物料3和第二物料16推出，實現卸料。如此往復，即實現自動 鉚接。需要說明的是，對應于不同固定夾具7的相關設備可以同時作動，對不同的待鉚接產 品進行鉚接，而非本實施例中作為事例性描述的依次作動。
[0027] 本實用新型提供的自動鉚接裝置，通過設置轉盤，并在轉盤附近設置傳送裝置、第 一夾取裝置、振動盤、第二夾取裝置、鉚壓裝置等，大大提高了鉚接作業的自動化程度，提高 了生產效率。
[0028] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種自動鉚接裝置，其特征在于，包括傳送裝置、振動盤、轉盤、驅動裝置、第一夾取 裝置、第二夾取裝置、鉚壓裝置和固定夾具，所述固定夾具設置于所述轉盤上，所述驅動裝 置與所述轉盤連接以驅動所述轉盤繞其中軸線轉動，所述傳送裝置和振動盤安裝在所述轉 盤附近，分別用于傳送第一物料和第二物料至所述轉盤，所述第一夾取裝置用于夾取所述 傳送裝置上的第一物料并放置到所述固定夾具上，所述第二夾取裝置用于夾取所述第二物 料并放置在放置有第一物料的固定夾具上，且使所述第一物料和第二物料的位置相匹配， 在所述轉盤的轉動方向上，所述鉚壓裝置位于所述第二夾取裝置的后方，且可相對于所述 轉盤上下移動，以鉚接所述第一物料和第二物料。
2. 根據權利要求1所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述轉盤上設置有多個所述固 定夾具，所述多個固定夾具沿周向間隔分布于所述轉盤上。
3. 根據權利要求1所述的自動鉚接裝置，其特征在于，還包括鎖緊裝置，在所述轉盤的 轉動方向上，所述鎖緊裝置位于所述第一夾取裝置和第二夾取裝置之間，用于將所述第一 夾取裝置放置于所述固定夾具上的第一物料壓緊。
4. 根據權利要求3所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括一可上下移 動的鎖緊氣缸。
5. 根據權利要求3或4所述的自動鉚接裝置，其特征在于，還包括卸料裝置，在所述轉 盤的轉動方向上，所述卸料裝置位于所述第一夾取裝置和所述鉚壓裝置之間，用于將鉚接 好的第一物料和第二物料從所述固定夾具上卸下。
6. 根據權利要求5所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述卸料裝置包括一可左右移 動的卸料氣缸。
7. 根據權利要求5所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述自動鉚接裝置包括六個所 述固定夾具，所述六個固定夾具沿周向間隔分布于所述轉盤上，其中五個固定夾具的位置 分別與所述第一夾取裝置、第二夾取裝置、鎖緊裝置、鉚壓裝置、卸料裝置的位置相對應。
8. 根據權利要求1所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述鉚壓裝置為油壓機。
【文檔編號】B21D39/00GK203900285SQ201420347844
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】謝忠橋, 張亮, 康世杰, 孫前鋒 申請人:昆山聯德精密機械有限公司