一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于防腐鋼管生產設備領域，涉及一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，由底座、縱向升降裝置、橫向移動裝置、自動微調裝置、手動微調裝置、氬弧焊槍裝置、微電腦控制裝置組成，縱向升降裝置固裝于底座上，橫向移動裝置滑動設置于縱向升降裝置上，自動微調裝置固裝于橫向移動裝置上，手動微調裝置固裝于自動微調裝置上，氬弧焊槍裝置設置于手動微調裝置上，微電腦控制裝置與縱向升降裝置、橫向移動裝置、氬弧焊槍裝置控制連接，所述自動微調裝置，由前后微調機構、上下微調機構組成，前后微調機構一部固裝于橫向移動裝置端部，另一部固裝于手動微調裝置上，上下微調機構固裝于前后微調機構上。焊接速度快效率高，具有較高創新性。
【專利說明】一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于防腐鋼管生產設備領域，特別涉及一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機。
【背景技術】
[0002]內涂塑防腐鋼管在對接焊接時，不可避免會對端部的內涂層造成損害，較大直徑管道可人工補塑，而較小直徑管道則無法進行人工補塑，必然會在兩管道連接處形成防腐層漏口。為了防止這種情況的發生，在較小防腐鋼管生產時，通常都要用氬弧焊機在鋼管端部內層焊接一不銹鋼端套，以防止防腐鋼管在焊接時在端部形成防腐層漏口。以往在焊接不銹鋼端套時，多是采用人工手工焊接，手工焊接有諸多弊端。一是勞動強度大。人工手持焊槍進行焊接，長時間保持一個姿勢，緊緊盯著焊點，無論身體還是眼睛都極易疲勞，操作人員勞動強度大；二是速度慢，效率低。在焊接時，鋼管在焊接臺上旋轉，由于鋼管自身的圓度誤差和焊接臺托輥同心度的誤差，鋼管無論軸向還是徑向都隨時會產生微小變化，造成焊點是在無規律變化中，而且，手工焊接時，操作人員處于動態，人工掌控焊點難度大，焊接中必然是在不斷尋找和調整焊點，這樣，勢必影響焊接速度。三是焊接質量差。由于鋼管自身的圓度誤差和焊接臺托輥同心度的誤差造成的焊點無規律變化和人員自身的不穩定，在使焊接速度慢的同時，還會造成焊縫較寬且不均勻，不僅浪費焊接材料，更在一定程度上影響焊接質量，使焊接質量較差。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種以機械代替手工、焊接速度快、焊接質量高、操作人員勞動強度低的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機。
[0004]本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:由底座、縱向升降裝置、橫向移動裝置、自動微調裝置、手動微調裝置、氬弧焊槍裝置、微電腦控制裝置組成，縱向升降裝置固裝于底座上，橫向移動裝置滑動設置于縱向升降裝置上，自動微調裝置固裝于橫向移動裝置上，手動微調裝置固裝于自動微調裝置上，氬弧焊槍裝置設置于手動微調裝置上，微電腦控制裝置與縱向升降裝置、橫向移動裝置、氬弧焊槍裝置控制連接，所述自動微調裝置，由前后微調機構、上下微調機構組成，前后微調機構一部固裝于橫向移動裝置端部，另一部固裝于手動微調裝置上，上下微調機構固裝于前后微調機構上。
[0006]而且，所述縱向升降裝置，由升降軌道、升降螺桿、升降滑塊、升降伺服電機組成，升降軌道固裝于底座上，升降螺桿設置于升降軌道內，升降滑塊設置于升降螺桿上，升降伺服電機設置于升降軌道頂端并與升降螺桿傳動連接。
[0007]而且，所述橫向移動裝置，由橫移滑塊、橫移軌道、橫移伺服電機、皮帶輪、同步皮帶組成，橫移滑塊固裝于升降滑塊上，橫移軌道滑動設置于橫移滑塊上，橫移伺服電機、皮帶輪分別設置于橫移軌道前后端，同步皮帶環繞在橫移伺服電機和皮帶輪上且兩端分別固裝于橫移滑塊前后側。
[0008]而且，所述手動微調裝置，由連接板、手動上下微調導桿座、手動上下微調導桿、手動前后微調導桿座、手動前后微調導桿組成，連接板固裝于上下微調機構側面，手動上下微調導桿座固裝于連接板上，手動上下微調導桿活動卡裝于手動上下微調導桿座內，手動前后微調導桿座固裝于手動上下微調導桿底端，手動前后微調導桿活動卡裝于手動前后微調導桿座內。
[0009]而且，所述前后微調機構，由S型座板、前后滑軌、前后微調導桿、前后位置保持彈簧、前后位置定位輥組成，S型座板固裝于橫移軌道端部，前后滑軌固裝于S型座板內，前后微調導桿滑動設置于前后滑軌上并穿裝在S型座板上，前后位置保持彈簧套裝于前后微調導桿上，前后位置定位輥固裝于連接板下部。
[0010]而且，所述上下微調機構，由上下微調座、上下滑軌、上下微調導桿、上下位置保持彈簧、上下位置定位輪組成，上下微調座固裝于前后微調導桿側面，上下滑軌固裝于上下微調座內，上下微調導桿滑動設置于上下滑軌上并穿裝在上下微調座上，上下位置保持彈簧套裝于上下微調導桿上，上下位置定位輪固裝于上下微調導桿底端。
[0011]而且，所述氬弧焊槍裝置，由氬弧焊槍角度調整塊、氬弧焊槍、送絲機構組成，氬弧焊槍角度調整塊固裝于手動前后微調導桿端部，氬弧焊槍轉動設置于氬弧焊槍角度調整塊上，送絲機構固裝于氬弧焊槍角度調整塊上。
[0012]本實用新型的優點和有益效果為:
[0013]本實用新型防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機以機械焊接代替人工焊接，勞動強度低；設置有自動微調裝置，可實時自動調整焊點，焊接速度快、效率高、質量好，較手工焊接提高工效一倍以上；設置有手動微調裝置，調節、定位更方便快捷，是一種具有較高創新性的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0015]圖2為圖1的A部放大圖；
[0016]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0017]圖4為圖2的B-B向剖視圖。
[0018]1-橫移伺服電機、2-橫移軌道、3-升降伺服電機、4-升降螺桿、5-升降軌道、6_升降滑塊、7-橫移滑塊、8-手動微調裝置、9-自動微調裝置、10-氬弧焊槍裝置、11-底座、12-前后微調導桿、13-前后位置保持彈簧14-S型座板、15-前后滑軌、16-手動前后微調導桿、17-手動上下微調導桿、18-上下微調導桿、19-上下位置保持彈簧、20-下微調座、21-連接板、22-氬弧焊槍、23-氬弧焊槍角度調整塊、24-手動上下微調導桿座、25-上下位置定位輪、26-手動前后微調導桿座、27-前后位置定位輥、28-上下滑軌、29-送絲裝置。
【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0020]一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，由底座11、縱向升降裝置、橫向移動裝置、自動微調裝置9、手動微調裝置8、氬弧焊槍裝置10、微電腦控制裝置組成。縱向升降裝置固裝于底座上，橫向移動裝置滑動設置于縱向升降裝置上，自動微調裝置固裝于橫向移動裝置上，手動微調裝置固裝于自動微調裝置上，氬弧焊槍裝置設置于手動微調裝置上，微電腦控制裝置與縱向升降裝置、橫向移動裝置、氬弧焊槍裝置控制連接。
[0021]自動微調裝置，由前后微調機構、上下微調機構組成。前后微調機構，由S型座板14、前后滑軌15、前后微調導桿12、前后位置保持彈簧13、前后位置定位輥27組成；上下微調機構，由上下微調座20、上下滑軌28、上下微調導桿18、上下位置保持彈簧19、上下位置定位輪25組成；S型座板后側端部制有前后微調導桿插孔，上下微調座上端面制有上下微調導桿插孔。S型座板固裝于橫移軌道端部，前后滑軌固裝于S型座板內，前后微調導桿滑動設置于前后滑軌上并穿裝在S型座板上的前后微調導桿插孔內，前后位置保持彈簧套裝于前后微調導桿上，前后位置定位輥固裝于手動微調裝置連接板下部；上下微調座固裝于前后微調導桿側面，上下滑軌固裝于上下微調座內，上下微調導桿滑動設置于上下滑軌上并穿裝在上下微調座上的上下微調導桿插孔內，上下位置保持彈簧套裝于上下微調導桿上，上下位置定位輪固裝于上下微調導桿底端。
[0022]縱向升降裝置，由升降軌道5、升降螺桿4、升降滑塊6、升降伺服電機3組成，升降軌道固裝于底座上，升降螺桿設置于升降軌道內，升降滑塊設置于升降螺桿上，升降伺服電機設置于升降軌道頂端并與升降螺桿傳動連接。縱向升降裝置可調整自動微調裝置在鋼管內上下的位置。
[0023]橫向移動裝置，由橫移滑塊7、橫移軌道2、橫移伺服電機1、皮帶輪、同步皮帶組成，橫移滑塊固裝于升降滑塊上，橫移軌道滑動設置于橫移滑塊上，橫移伺服電機、皮帶輪分別設置于橫移軌道前后端，同步皮帶環繞在橫移伺服電機和皮帶輪上且兩端分別固裝于橫移滑塊前后側。橫向移動裝置可調整自動微調裝置在鋼管內前后的位置。
[0024]手動微調裝置，由連接板21、手動上下微調導桿座24、手動上下微調導桿17、手動前后微調導桿座26、手動前后微調導桿16組成。連接板固裝于上下微調機構上下微調導桿的側面，手動上下微調導桿座固裝于連接板上，手動上下微調導桿通過螺釘活動卡裝于手動上下微調導桿座內；手動前后微調導桿座固裝于手動上下微調導桿底端，手動前后微調導桿通過螺釘活動卡裝于手動前后微調導桿座內。放松手動上下微調導桿座上的螺釘，可上下調整上下微調導桿的高度；放松前后微調導桿座上的螺釘，看前后調整前后微調導桿的位置。
[0025]氬弧焊槍裝置，由氬弧焊槍角度調整塊23、氬弧焊槍22、送絲機構29組成。氬弧焊槍角度調整塊固裝于手動前后微調導桿端部，氬弧焊槍轉動設置于氬弧焊槍角度調整塊上，送絲機構固裝于氬弧焊槍角度調整塊上。氬弧焊槍角度調整塊用以調整氬弧焊槍的角度，以保證氬弧焊槍從鋼管內向外傾斜并取得理想角度進行焊接。
[0026]本實用新型的工作原理為:
[0027]按技術要求裝配本實用新型。當利用本實用新型進行防腐鋼管內襯不銹鋼端套焊接時，首先進行定位:通過微電腦控制裝置啟動橫移伺服電機，橫移伺服電機驅動同步皮帶繞皮帶輪轉動，由于同步皮帶兩端固裝在橫移滑塊兩側，同步皮帶轉動時即帶動橫移軌道在橫移滑塊上前后滑動，使前后位置定位輥緊貼防腐鋼管端面，從而實現自動微調裝置也即氬弧焊槍的前后定位；然后，通過微電腦控制裝置啟動升降伺服電機，升降伺服電機帶動升降螺桿轉動，升降滑塊沿升降螺桿作上下運動，升降滑塊帶動橫移滑塊、橫移軌道上下運動，使上下位置定位輪緊貼防腐鋼管內壁，從而實現自動微調裝置也即氬弧焊槍的上下定位；通過手動微調裝置精確調整焊槍前后、上下位置；之后，調整氬弧焊槍傾斜角度，使之處于焊接最佳位置；以后防腐鋼管直徑變換時，只要通過手動微調裝置調整焊槍前后、上下位置即可。此時，通過微電腦控制裝置啟動氬弧焊槍裝置即可進行焊接。焊接過程中，當因焊接臺托輥同心度誤差造成防腐鋼管向前移動時，防腐鋼管端面頂動前后位置定位輥向后移動，從而帶動連接板、上下微調機構、前后微調導桿向后運動，手動微調裝置、氬弧焊槍裝置同時跟隨向后運動，使焊點位置保持不動；當因焊接臺托輥同心度誤差造成防腐鋼管向后移動，防腐鋼管端面與前后位置定位棍松離時，在前后位置保持彈簧的作用下，前后位置定位輥仍可緊貼防腐鋼管端面，保持焊點位置不動。當因防腐鋼管圓度誤差造成焊點位置上下變化時，上下微調導桿在上下位置保持彈簧、上下位置定位輪的作用下，可保持焊點上下位置不變。
【權利要求】
1.一種防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:由底座、縱向升降裝置、橫向移動裝置、自動微調裝置、手動微調裝置、氬弧焊槍裝置、微電腦控制裝置組成，縱向升降裝置固裝于底座上，橫向移動裝置滑動設置于縱向升降裝置上，自動微調裝置固裝于橫向移動裝置上，手動微調裝置固裝于自動微調裝置上，氬弧焊槍裝置設置于手動微調裝置上，微電腦控制裝置與縱向升降裝置、橫向移動裝置、氬弧焊槍裝置控制連接，所述自動微調裝置，由前后微調機構、上下微調機構組成，前后微調機構一部固裝于橫向移動裝置端部，另一部固裝于手動微調裝置上，上下微調機構固裝于前后微調機構上。
2.根據權利要求1所述的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:所述縱向升降裝置，由升降軌道、升降螺桿、升降滑塊、升降伺服電機組成，升降軌道固裝于底座上，升降螺桿設置于升降軌道內，升降滑塊設置于升降螺桿上，升降伺服電機設置于升降軌道頂端并與升降螺桿傳動連接。
3.根據權利要求1所述的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:所述橫向移動裝置，由橫移滑塊、橫移軌道、橫移伺服電機、皮帶輪、同步皮帶組成，橫移滑塊固裝于升降滑塊上，橫移軌道滑動設置于橫移滑塊上，橫移伺服電機、皮帶輪分別設置于橫移軌道前后端，同步皮帶環繞在橫移伺服電機和皮帶輪上且兩端分別固裝于橫移滑塊前后側。
4.根據權利要求1所述的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:所述手動微調裝置，由連接板、手動上下微調導桿座、手動上下微調導桿、手動前后微調導桿座、手動前后微調導桿組成，連接板固裝于上下微調機構側面，手動上下微調導桿座固裝于連接板上，手動上下微調導桿活動卡裝于手動上下微調導桿座內，手動前后微調導桿座固裝于手動上下微調導桿底端，手動前后微調導桿活動卡裝于手動前后微調導桿座內。
5.根據權利要求1所述的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:所述前后微調機構，由S型座板、前后滑軌、前后微調導桿、前后位置保持彈簧、前后位置定位輥組成，S型座板固裝于橫移軌道端部，前后滑軌固裝于S型座板內，前后微調導桿滑動設置于前后滑軌上并穿裝在S型座板上，前后位置保持彈簧套裝于前后微調導桿上，前后位置定位輥固裝于連接板下部。
6.根據權利要求1所述的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:所述上下微調機構，由上下微調座、上下滑軌、上下微調導桿、上下位置保持彈簧、上下位置定位輪組成，上下微調座固裝于前后微調導桿側面，上下滑軌固裝于上下微調座內，上下微調導桿滑動設置于上下滑軌上并穿裝在上下微調座上，上下位置保持彈簧套裝于上下微調導桿上，上下位置定位輪固裝于上下微調導桿底端。
7.根據權利要求1所述的防腐鋼管內襯不銹鋼端套全自動氬弧焊機，其特征在于:所述氬弧焊槍裝置，由氬弧焊槍角度調整塊、氬弧焊槍、送絲機構組成，氬弧焊槍角度調整塊固裝于手動前后微調導桿端部，氬弧焊槍轉動設置于氬弧焊槍角度調整塊上，送絲機構固裝于氬弧焊槍角度調整塊上。
【文檔編號】B23K9/16GK203853662SQ201420313593
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】王仲付 申請人:天津市乾豐防腐保溫工程有限公司