一種lng船用大型型材精密切割的定長系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種LNG船用大型型材精密切割的定長系統，包括矩形鋼管支腿、電控裝置、與該電控裝置分別連接的型材輸送輥道、型材夾緊裝置和型材切割裝置，所述的型材輸送輥道固定在矩形鋼管支腿上，還包括軌道裝置、設置在該軌道裝置上的定長小車本體、以及固定在該定長小車本體上的伺服驅動裝置和攔板傳感裝置，且該攔板傳感裝置位于所述的型材輸送輥道的前端正上方。本實用新型的軌道裝置剛性好，強度高，直線性好，定長小車運行平穩，耐沖擊，定位精度高，系統集成穩定，重復精度高，操作簡單，維修保養方便，適用于船廠自動切割球扁鋼、T型鋼、等邊角鋼和不等邊角鋼等各種船用型材。
【專利說明】一種LNG船用大型型材精密切割的定長系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動切割設備【技術領域】，具體是涉及一種LNG船用大型型材精密切割的定長系統。
【背景技術】
[0002]型材是船體的重要構件，在裝配之前需經定長切割和流水孔切割。流水孔包括圓孔、橢圓孔、腰形孔等。型材切割的精度直接影響造船的精度，而建造LNG船對型材的切割精度有更高的要求。
[0003]船廠需切割的型材較多，用流水線切割才有效率，在流水線上切割型材是由輥道把型材輸送到某個位置進行定點切割，這樣有利于切割廢料的回收和切割煙塵的處理。
[0004]流水線上切割型材的經典定長方法，是把一園盤的外園壓緊在型材的側面，型材輸送進給時，壓緊在型材側面的園盤由磨擦力帶其轉動。園盤的轉動由聯軸器傳給光電編碼器，通過光電編碼器就能讀出型材移動的距離，廣泛用于建筑鋼構的H型鋼切割中，造船型材多為球扁鋼、角鋼等，其外形不具備以上特征。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種LNG船用大型型材精密切割的定長系統，適用于船用型材的定長，結構簡單，定長精度高，且便于自動化作業。
[0006]為實現以上目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種LNG船用大型型材精密切割的定長系統，包括矩形鋼管支腿、電控裝置、與該電控裝置分別連接的型材輸送輥道、型材夾緊裝置和型材切割裝置，所述的型材輸送輥道固定在矩形鋼管支腿上，其特點在于，還包括軌道裝置、設置在該軌道裝置上的定長小車本體、以及固定在該定長小車本體上的伺服驅動裝置和攔板傳感裝置，且該攔板傳感裝置位于所述的型材輸送輥道的前端正上方；
[0008]所述的軌道裝置包括:第一直線滑軌、第二直線滑軌、齒條和固定在矩形鋼管支腿上的矩形鋼管梁；所述的第一直線滑軌和第二直線滑軌分別安裝在所述的矩形鋼管梁的垂直平面和水平平面上，所述的齒條設置在矩形鋼管梁的水平平面上；
[0009]所述的伺服驅動裝置，用于驅動定長小車本體移動；
[0010]所述的攔板傳感裝置包括兩組平行的直線滑軌、固定在所述的定長小車本體立柱上的滑座、固定在所述的定長小車本體橫梁上的升降氣缸、攔板和傳感器，所述的攔板的上方與升降氣缸連接，該攔板的一面安裝所述的傳感器，該攔板的另一面放置所述的直線滑軌，使攔板實現上下滑動。
[0011]所述的伺服驅動裝置包括:同軸安裝的數字式交流伺服電機、和齒輪減速器以及設置在該齒輪減速器的出軸上的減速器出軸小齒輪，由平鍵聯結。減速器出軸小齒輪與軌道裝置上的齒條嚙合，成為定長小車沿軌道運行的驅動裝置。
[0012]所述的定長小車本體，由小型矩形鋼管及鋼板焊接而成，具有重量輕，剛性好，耐沖擊等優點。
[0013]本實用新型的原理在于，型材撞到攔板后，傳感器發出信號，控制器關閉輥道輸送電機，輥道輸送電機是異步電機，斷電后還會在慣性作用下轉動，型材第一次撞擊攔板彈回后，又會在慣性作用下撞第二次，甚至第三次。控制器將以最后一次撞擊時的定長小車位置，作為定長的尺寸依據。這樣極大提高了定長精度。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0015]1、軌道裝置剛性好，強度高，直線性好。
[0016]2、定長小車運行平穩，耐沖擊，定位精度高。
[0017]3、系統集成穩定，重復精度高，操作簡單，維修保養方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為軌道裝置結構示意圖；
[0019]圖2為伺服驅動裝置結構示意圖；
[0020]圖3為攔板傳感裝置結構示意圖；
[0021]圖4為定長系統局部前視圖；
[0022]圖5為定長系統局部頂視圖；
[0023]圖6為定長系統全部前視圖；
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，但不應以此限制本實用新型的保護范圍。。
[0025]實施例
[0026]圖1為軌道裝置結構示意圖，如圖所示，所述的軌道裝置包括:第一直線滑軌1、第二直線滑軌2、齒條3和固定在矩形鋼管支腿上的矩形鋼管梁5 ;所述的第一直線滑軌I和第二直線滑軌2分別安裝在所述的矩形鋼管梁5的垂直平面和水平平面上，所述的齒條3設置在矩形鋼管梁5的水平平面上。這種結構保證了，軌道裝置剛性好，強度高，直線性好的優點。
[0027]如圖2所示，為伺服驅動裝置結構示意圖，所述的伺服驅動裝置包括:同軸安裝的數字式交流伺服電機6、齒輪減速器7以及設置在該齒輪減速器7的出軸上的減速器出軸小齒輪8。小齒輪8固定在齒輪減速器7的出軸上，由平鍵聯結。
[0028]如圖3所示，為攔板傳感裝置結構示意圖，所述的攔板傳感裝置包括兩組平行的直線滑軌、固定在所述的定長小車本體4立柱上的滑座10、固定在所述的定長小車本體4橫梁上的升降氣缸9、攔板11和傳感器，所述的攔板11的上方與升降氣缸9連接，該攔板11的一面安裝所述的傳感器，該攔板11的另一面放置所述的直線滑軌。攔板11可沿直線滑軌10上下升降，升降氣缸9提供升降的動力，上升時，攔板在型材13上方，型材可自由通過，下降時，攔住型材13以定長。型材撞到攔板，攔板上的傳感器就會發出信號，信號通過電纜傳至控制器。控制器即對信號作相應的處理。如第一個信號命令輥道電機關，并啟動型材夾緊裝置14，最后信號命令讀定長小車位置，并啟動型材切割裝置15對型材切割。
[0029]如圖4、5、6、所示，一種LNG船用大型型材精密切割的定長系統，包括矩形鋼管支腿、電控裝置、與該電控裝置分別連接的型材輸送輥道12、型材夾緊裝置14和型材切割裝置15，所述的型材輸送輥道12固定在矩形鋼管支腿上，還包括軌道裝置、設置在該軌道裝置上的定長小車本體4、以及固定在該定長小車本體4上的伺服驅動裝置和攔板傳感裝置，且該攔板傳感裝置位于所述的型材輸送輥道12的前端正上方。定長小車4沿軌道裝置移動。伺服驅動裝置安裝在定長小車本體4上，驅動小車本體4及所載物作定長移動。
[0030]工作時，
[0031]第一步，由推送機構把一根型材送到輸送棍道12上,型材前進。
[0032]第二步，型材13前端撞到攔板上的傳感器，發出信號。
[0033]第三步，信號啟動型材夾緊裝置14夾緊型材，信號啟動定長小車4前進一個間距。
[0034]第四步，信號啟動型材切割裝置15(機器人+等離子割炬)割去型材料頭。
[0035]第五步，待切割完畢，再啟動輥道電機，型材前進，割去料頭的型材前端撞到傳感器，發出信號。
[0036]第六步，重復第三步動作。
[0037]第七步，啟動型材切割裝置15 (機器人+等離子割炬)切割型材流水孔。
[0038]第八步，多次重復第五、六、七步動作，直至把整根型材切割加工結束。
【權利要求】
1.一種LNG船用大型型材精密切割的定長系統，包括矩形鋼管支腿、電控裝置、與該電控裝置分別連接的型材輸送輥道(12)、型材夾緊裝置(14)和型材切割裝置(15)，所述的型材輸送輥道(12)固定在矩形鋼管支腿上，其特征在于，還包括軌道裝置、設置在該軌道裝置上的定長小車本體(4)、以及固定在該定長小車本體(4)上的伺服驅動裝置和攔板傳感裝置，且該攔板傳感裝置位于所述的型材輸送輥道(12)的前端正上方； 所述的軌道裝置包括:第一直線滑軌(I)、第二直線滑軌(2)、齒條(3)和固定在矩形鋼管支腿上的矩形鋼管梁(5);所述的第一直線滑軌(I)和第二直線滑軌(2)分別安裝在所述的矩形鋼管梁(5)的垂直平面和水平平面上，所述的齒條(3)設置在矩形鋼管梁(5)的水平平面上； 所述的伺服驅動裝置，用于驅動定長小車本體移動； 所述的攔板傳感裝置包括兩組平行的直線滑軌、固定在所述的定長小車本體(4)立柱上的滑座(10)、固定在所述的定長小車本體(4)橫梁上的升降氣缸(9)、攔板(11)和傳感器，所述的攔板(11)的上方與升降氣缸(9)連接，該攔板(11)的一面安裝所述的傳感器，該攔板(11)的另一面放置所述的直線滑軌，使攔板(11)實現上下滑動。
2.根據權利要求1所述的LNG船用大型型材精密切割的定長系統，其特征在于，所述的伺服驅動裝置包括:同軸安裝的數字式交流伺服電機￠)、和齒輪減速器(7)以及設置在該齒輪減速器(7)的出軸上的減速器出軸小齒輪(8)。
【文檔編號】B23K37/00GK203918209SQ201420310002
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】陳啟康, 李鑫燁, 鄭婉琳 申請人:滬東中華造船(集團)有限公司