螺釘墊片自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種螺釘墊片自動組裝機，包括機架，在機架上設有工作臺面，工作臺面上設有一分度盤機構，在分度盤機構旁設有螺釘振動盤機構以及墊片振動盤機構，在分度盤機構上設有一沖壓機構，在分度盤機構旁設有一出料機構，分度盤機構包括分度轉盤，在分度轉盤上設有若干工作工位，在分度轉盤下方設有用于驅動分度轉盤轉動的分度氣缸，在分度轉盤上設有阻尼器。通過螺釘振動盤機構自動完成螺釘輸送任務，通過墊片振動盤機構自動完成墊片輸送任務，通過分度盤機構將螺釘與墊片安裝到位，之后通過沖壓機構進行沖壓操作，整個機構通過分度盤機構將必要工位串聯起來，達成自動操作，減少人工，能夠提高生產效率，降低生產成本，提高安全性能。
【專利說明】螺釘墊片自動組裝機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械制造技術行業中的一種設備，尤其是涉及一種螺釘墊片自動 組裝機。
【背景技術】
[0002] 目前，在機械行業中，裝配需要使用螺釘和墊片組合以達到緊固的目的，人們通常 使用，都是將墊片套接在螺釘上進行緊固操作，基本上都是在需要的時候現場套接，為了節 省時間，也有直接套接好的螺釘墊片進行銷售，這種套接好的螺釘墊片通常是通過操作工 人手工套接之后，放在沖壓機械上進行沖壓鉚接使得墊片套接在螺釘上不會掉落，目前，市 面上出現了螺釘墊片的組裝機構，但是缺少對組裝后螺釘墊片的定位壓鉚機構，這樣只能 實現半自動化，還是需要人工進行操作，成本較高，效率較低，安全性能低。
【發明內容】
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠較低成本提升效率提高安全性 能的全自動化的螺釘墊片自動組裝機。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種螺釘墊片自動組裝機，包 括機架，在所述的機架上設有工作臺面，所述的工作臺面上設有一分度盤機構，在所述的分 度盤機構旁設有螺釘振動盤機構以及墊片振動盤機構，在所述的分度盤機構上設有一沖壓 機構，在所述的分度盤機構旁設有一出料機構，所述的分度盤機構包括分度轉盤，在所述的 分度轉盤上設有若干工作工位，在所述的分度轉盤下方設有用于驅動分度轉盤轉動的分度 氣缸，在所述的分度轉盤上設有阻尼器。
[0005] 進一步地，為了能夠延長分度轉盤的使用壽命并且具有一定的彈性，所述的分度 轉盤下方設有一隔板，在隔板與分度轉盤之間設有優力膠。
[0006] 進一步具體的，所述的螺釘振動盤機構包括螺釘振動盤，所述的螺釘振動盤上設 有螺釘出口，在所述的螺釘出口處設有螺釘送料通道，所述的螺釘送料通道的出口處為分 度轉盤的工作工位。
[0007] 進一步地，為了能夠方便輸送螺釘并且能夠感應螺釘到達指定位置，所述的螺釘 送料通道通過第一支撐結構固定，所述的第一支撐結構包括固定在工作臺面上的第一固定 塊以及固定在第一固定塊上用于調節螺釘送料通道斜度的第一調節塊；所述的螺釘送料通 道的出口處設有第一光電感應開關。
[0008] 進一步具體的，所述的墊片振動盤機構包括墊片振動盤，所述的墊片振動盤上設 有墊片出口，在所述的墊片出口處設有墊片送料通道，所述的墊片送料通道的出口處為分 度轉盤的工作工位。
[0009] 進一步地，為了能夠方便輸送墊片并且能夠感應墊片到達指定位置，所述的墊片 送料通道通過第二支撐結構固定，所述的第二支撐結構包括固定在工作臺面上的第二固定 塊以及固定在第二固定塊上用于調節墊片送料通道斜度的第二調節塊；所述的墊片送料通 道的出口處設有第二光電感應開關。
[0010] 進一步地，為了方便對螺釘和墊片組合進行沖壓，所述的沖壓機構包括固定在工 作臺面上的龍門式固定臺，在所述的龍門式固定臺上固定有沖壓氣缸，所述的沖壓氣缸對 應一個分度轉盤的工作工位，所述的分度轉盤旁設有定位氣缸，所述的定位氣缸的頭部設 有定位塊，所述的定位塊對應的工作工位與沖壓氣缸對應的工作工位為同一個。
[0011] 進一步地，為了方便對沖壓之后的零件卸料，所述的出料機構包括位于工作工位 下方的出料槽，在所述的出料槽旁設有出料氣缸，在所述的出料氣缸頭部設有L形的卸料 塊。
[0012] 進一步地，為了方便進行全自動控制，所述的螺釘墊片自動組裝機采用PLC為主 控制單元進行全自動控制。
[0013] 本實用新型的有益效果是：采用了上述結構之后，通過螺釘振動盤機構自動完成 螺釘輸送任務，通過墊片振動盤機構自動完成墊片輸送任務，通過分度盤機構將螺釘與墊 片安裝到位，之后通過沖壓機構進行沖壓操作，之后出料，整個機構通過分度盤機構將必要 工位串聯起來，達成自動操作，減少人工，能夠提高生產效率，降低生產成本，提高生產過程 中的安全性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；
[0016] 圖3是圖1中A部分的放大結構示意圖；
[0017] 圖4是本實用新型去掉沖壓氣缸的結構示意圖；
[0018] 圖5是本實用新型去掉沖壓氣缸的俯視結構示意圖；
[0019] 圖6是圖4中B部分的放大結構示意圖。
[0020] 圖中：1、機架；2、工作臺面；3、螺釘振動盤機構；4、墊片振動盤機構； 5、分度盤機構；6、沖壓機構；7、出料結構；31、螺釘振動盤；32、螺釘出口； 33、螺釘送料通道；34、第一調節塊；35、第一固定塊；41、墊片振動盤；42、 墊片出口； 43、墊片送料通道；44、第二調節塊；45、第二固定塊；51、分度轉 盤；52、分度氣缸；53、阻尼器；54、工作工位；55、隔板；61、沖壓氣缸； 62、龍門式固定臺；63、定位塊；64、定位氣缸；71、出料槽；72、出料氣缸； 73、卸料塊。
【具體實施方式】
[0021] 下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述。
[0022] 如圖1、圖2、圖4和圖5所示一種螺釘墊片自動組裝機，包括機架1，在所述的機架 1上設有工作臺面2,所述的工作臺面2上設有一分度盤機構5,在所述的分度盤機構5旁設 有螺釘振動盤機構3以及墊片振動盤機構4,在所述的分度盤機構5上設有一沖壓機構6, 在所述的分度盤機構5旁設有一出料機構7,所述的分度盤機構5包括分度轉盤51，在所述 的分度轉盤51上設有若干工作工位54,在所述的分度轉盤51下方設有用于驅動分度轉盤 51轉動的分度氣缸52,在所述的分度轉盤51上設有阻尼器53 (如圖6所示）；所述的分度 轉盤51下方設有一隔板55,在隔板55與分度轉盤51之間設有優力膠，沖壓氣缸61鉚壓返 回后，分度轉盤51回到原來高度，不影響分度轉盤51的使用壽命。
[0023] 如圖1、圖2、圖4和圖5所示螺釘振動盤機構3包括螺釘振動盤31，所述的螺釘振 動盤31上設有螺釘出口 32,在所述的螺釘出口 32處設有螺釘送料通道33,所述的螺釘送 料通道33的出口處為分度轉盤51的工作工位54 ;所述的螺釘送料通道33通過第一支撐 結構固定，所述的第一支撐結構包括固定在工作臺面2上的第一固定塊35以及固定在第一 固定塊35上用于調節螺釘送料通道33斜度的第一調節塊34 ;所述的螺釘送料通道33的 出口處設有第一光電感應開關；所述的墊片振動盤機構4包括墊片振動盤41，所述的墊片 振動盤4上設有墊片出口 42,在所述的墊片出口 42處設有墊片送料通道43,所述的墊片送 料通道43的出口處為分度轉盤51的工作工位54 ;所述的墊片送料通道43通過第二支撐 結構固定，所述的第二支撐結構包括固定在工作臺面2上的第二固定塊45以及固定在第二 固定塊45上用于調節墊片送料通道43斜度的第二調節塊44 ;所述的墊片送料通道43的 出口處設有第二光電感應開關。
[0024] 如圖1和圖2所示沖壓機構6包括固定在工作臺面2上的龍門式固定臺62,在所 述的龍門式固定臺62上固定有沖壓氣缸61，所述的沖壓氣缸61對應一個分度轉盤51的工 作工位54,所述的分度轉盤51旁設有定位氣缸64,所述的定位氣缸64的頭部設有定位塊 63,所述的定位塊63對應的工作工位54與沖壓氣缸61對應的工作工位54為同一個。
[0025] 如圖3所示出料機構7包括位于工作工位54下方的出料槽71，在所述的出料槽 71旁設有出料氣缸72,在所述的出料氣缸72頭部設有L形的卸料塊73。
[0026] 所述的螺釘墊片自動組裝機采用PLC為主控制單元進行全自動控制。
[0027] 螺釘墊片自動組裝機的工作過程為，首先通過PLC控制螺釘振動盤31振動，將螺 釘通過螺釘出口 32以及螺釘送料通道33送入到分度轉盤51的工作工位54上，同時PLC 控制墊片振動盤41將墊片通過墊片出口 42以及墊片送料通道43送入分度轉盤51的工作 工位54的上方墊片堅直，此時第一光電感應開關和第二光電感應開關感應到螺釘以及墊 片達到指定位置之后，將信息反饋給PLC并通過PLC控制分度氣缸52轉動分度轉盤51，將 裝有螺釘的工作工位54轉動到墊片的下方，并通過分度轉盤51的轉動將墊片套接在螺釘 上，之后，分度轉盤51轉動到沖壓氣缸61下方的工作工位54,此時通過定位氣缸64和定位 塊63將螺釘與墊片組合固定在工作工位54上，之后，沖壓氣缸61下壓完成壓鉚操作，分度 轉盤51再次轉動，壓鉚完成的螺釘與墊片組合工件轉動到出料口處，通過出料氣缸72以及 出料氣缸72頭部的卸料塊73將組合工件從工作工位54分離，掉入到出料槽71內，出料槽 71將組合工件集合到收料箱內。
[0028] 需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任 何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1. 一種螺釘墊片自動組裝機，包括機架（1)，在所述的機架（1)上設有工作臺面（2)，其 特征在于，所述的工作臺面（2)上設有一分度盤機構（5)，在所述的分度盤機構（5)旁設有 螺釘振動盤機構（3)以及墊片振動盤機構（4)，在所述的分度盤機構（5)上設有一沖壓機構 (6)，在所述的分度盤機構（5)旁設有一出料機構（7)，所述的分度盤機構（5)包括分度轉盤 (51 )，在所述的分度轉盤（51)上設有若干工作工位（54)，在所述的分度轉盤（51)下方設有 用于驅動分度轉盤（51)轉動的分度氣缸（52)，在所述的分度轉盤（51)上設有阻尼器（53)。
2. 根據權利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的分度轉盤（51)下 方設有一隔板（55)，在隔板（55)與分度轉盤（51)之間設有優力膠。
3. 根據權利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的螺釘振動盤機構 (3) 包括螺釘振動盤（31)，所述的螺釘振動盤（31)上設有螺釘出口（32)，在所述的螺釘出 口（ 32 )處設有螺釘送料通道（33 )，所述的螺釘送料通道（33 )的出口處為分度轉盤（51)的 工作工位（54)。
4. 根據權利要求3所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的螺釘送料通道 (33) 通過第一支撐結構固定，所述的第一支撐結構包括固定在工作臺面（2)上的第一固 定塊（35)以及固定在第一固定塊（35)上用于調節螺釘送料通道（33)斜度的第一調節塊 (34) ;所述的螺釘送料通道（33)的出口處設有第一光電感應開關。
5. 根據權利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的墊片振動盤機構 (4) 包括墊片振動盤（41)，所述的墊片振動盤（41)上設有墊片出口（42)，在所述的墊片出 口（42)處設有墊片送料通道（43)，所述的墊片送料通道（43)的出口處為分度轉盤（51)的 工作工位（54)。
6. 根據權利要求5所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的墊片送料通道 (43) 通過第二支撐結構固定，所述的第二支撐結構包括固定在工作臺面（2)上的第二固 定塊（45)以及固定在第二固定塊（45)上用于調節墊片送料通道（43)斜度的第二調節塊 (44) ;所述的墊片送料通道（43)的出口處設有第二光電感應開關。
7. 根據權利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的沖壓機構（6)包 括固定在工作臺面（2)上的龍門式固定臺（62)，在所述的龍門式固定臺（62)上固定有沖壓 氣缸（61)，所述的沖壓氣缸（61)對應一個分度轉盤（51)的工作工位（54)，所述的分度轉 盤（51)旁設有定位氣缸（64)，所述的定位氣缸（64)的頭部設有定位塊（63)，所述的定位塊 (63)對應的工作工位（54)與沖壓氣缸（61)對應的工作工位（54)為同一個。
8. 根據權利要求1所述的螺釘墊片自動組裝機，其特征在于，所述的出料機構（7)包括 位于工作工位（54)下方的出料槽（71)，在所述的出料槽（71)旁設有出料氣缸（72)，在所述 的出料氣缸（72)頭部設有L形的卸料塊（73)。
9. 根據權利要求1?8中任意一項所述的墊片自動組裝機，其特征在于，所述的螺釘墊 片自動組裝機采用PLC為主控制單元進行全自動控制。
【文檔編號】B23P19/08GK203875591SQ201420297558
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2014年6月6日
【發明者】張善位, 陶元, 李恒業, 田小娟 申請人:蘇州工業園區新凱精密五金有限公司