一種旋片式片料的制造方法
【專利摘要】一種旋片式片料機，包括送料車、托片平臺、行走機構、旋轉傳動機構，其中所述的送料車通過行走機構與托片裝置連接，托盤裝置位于旋轉傳動機構下方；所述的旋轉傳動機構裝有機械手，機械手上端設有傳動裝置，傳動裝置通過旋轉齒輪與機械手連接；所述的傳動裝置一端終點位于托片平臺上方。本實用新型與現有技術相比具有顯著優點和有益效果：本實用新型在現有的片料機基礎上增加了取片后的旋轉功能，提高了生產效率，減少了人工選片的步驟減少了人員的勞力，同時縮短了生產的加工周期。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于電機沖片加工機械領域，特別涉及一種旋片式片料機。 一種旋片式片料機
【背景技術】
[0002] 目前在電機沖片加工過程中，電機沖片的加工沖制前就要對原材料進行裁剪，使 卷料變成方板之后，因為材料為冷軋出來的在材料，寬度方向上允許厚度差為〇. 〇2mm，方片 在沖壓后就有了定位鍵槽，如果不進行方片旋轉，沖片沖壓后產品的厚度就是一樣的，這樣 如果當2000張同樣的產品疊壓在一起時厚的地方就比薄的地方高40mm，造成產品兩端面 不平行，方片旋轉后這個誤差就可以進行交錯最終使成臺的產品兩端面平行要求在合格范 圍內。為了消除因原材料冷軋后的同板差導致電機疊壓后的兩端面的平行度不足，目前都 為人工進行旋轉操作，在沖壓過程中對方板進行循環旋轉，即使有了相關配套獨立式機械 手等自動化設備，但是還是沒有解決方片由人工旋轉而造成的加工周期長，生產效率低的 問題。
【發明內容】
[0003] 本實用新型旨在克服現有技術的不足，提供一種旋片式片料機，能夠在送料過程 中，對片料進行旋轉。
[0004] 本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：
[0005] -種旋片式片料機，包括送料車、托片平臺、行走機構、旋轉傳動機構；其中；所述 的送料車通過行走機構與托片平臺連接，托盤位于旋轉傳動機構下方；所述的旋轉傳動機 構裝有機械手，機械手上端設有傳動裝置，傳動裝置通過旋轉齒輪與機械手連接；所述的傳 動裝置一端終點位于托片平臺上方；所述的機械手與伺服電機連接。
[0006] 進一步的，所述的機械手由三部分組成，包括最下端的氣動吸盤、氣動吸盤上方的 吸盤架和升降氣缸。
[0007] 進一步的，所述傳動裝置由同步帶以及兩側的滑軌組成，在同步帶下方，設有移動 滑塊，移動滑塊與旋轉齒輪和機械手連接，所述滑軌與機械手連接。
[0008] 進一步的，所述旋轉傳動裝置側面裝有一磁性開關，磁性開關的位置與機械手的 氣動吸盤平行。
[0009] 本實用新型與現有技術相比具有顯著優點和有益效果：本實用新型在現有的片料 機基礎上增加了取片后的旋轉功能，提高了生產效率，減少了人工選片的步驟減少了人員 的勞力，同時縮短了生產的加工周期。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的側視圖；
[0011] 圖2為本實用新型的俯視圖；
[0012] 其中：1、送料車2、托片平臺3、行走機構4、托盤油缸5、托盤板6、氣動吸盤7、吸 盤架8、升降氣缸9、旋轉齒輪10、伺服電機11、磁性開關12、同步帶13、帶輪14、滑軌15、 片料板。
【具體實施方式】
[0013] 以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特征 及其功效，詳細說明如后。
[0014] 如圖1所示的一種旋片式片料機，包括送料車1、托片平臺2、行走機構3、旋轉傳動 機構，所述的送料車1通過行走機構3與托片平臺連接，所述的托片平臺由托盤油缸4,托盤 油缸4上端裝有托盤板5組成；所述的托片平臺位于旋轉傳動機構下方；所述的旋轉傳動 機構裝有機械手，機械手由三部分組成，包括最下端的氣動吸6、氣動吸盤6上方的吸盤架 7、升降氣缸8,所述的機械手與伺服電機10連接，保證機械手工作的準確性；機械手上端設 有傳動裝置，傳動裝置由同步帶12以及兩側的滑軌14組成，在同步帶下方，設有移動滑塊， 移動滑塊吸盤架連接7 ;傳動裝置通過旋轉齒輪9與機械手連接；所述的傳動裝置一端終點 位于托片平臺2上方；所述旋轉傳動裝置側面，裝有一磁性開關11，磁性開關11的位置與 機械手的氣動吸盤6平行。
[0015] 如圖1所示的將片料板15放到送料車1上，由行走機構帶動送料車15向升降氣 缸9的中心方向移動，到位后停止，再由托盤油缸4將托片板5推起，由托片板5將片料板 15頂起，當磁性開關11檢測到片料板后，托盤板停止上升，這時在升降氣缸8的驅動下，使 氣動吸盤7將片料板15吸住，吸住片料板15后，升降氣缸8升起，再由伺服電機10通過同 步帶12將動力傳給機械手，使機械手迅速移動到托片平臺2上方，在此同時伺服電機10驅 動旋轉齒輪9帶動吸盤架7進行旋轉。當旋轉到位、移動到位后升降氣缸8下降，到位后氣 動吸盤6斷氣將片料板15放在托片平臺2上，迅速回到原位。等待進行下一片片料板15 抓取動作。
[0016] 以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的 較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作 的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1. 一種旋片式片料機，包括送料車、托片平臺、行走機構、旋轉傳動機構；其中；所述的 送料車通過行走機構與托片平臺連接，托盤位于旋轉傳動機構下方；所述的旋轉傳動機構 裝有機械手，機械手上端設有傳動裝置，傳動裝置通過旋轉齒輪與機械手連接；所述的傳動 裝置一端終點位于托片平臺上方；所述的機械手與伺服電機連接。
2. 根據權利要求1所述的一種旋片式片料機，其特征在于：所述旋轉傳動裝置的機械 手由三部分組成，包括最下端的氣動吸盤、氣動吸盤上方的吸盤架、升降氣缸。
3. 根據權利要求1所述的一種旋片式片料機，其特征在于：所述傳動裝置由同步帶以 及兩側的滑軌組成，在同步帶下方，設有移動滑塊，移動滑塊與旋轉齒輪和機械手連接，所 述滑軌與機械手連接。
4. 根據權利要求1所述的一種旋片式片料機，其特征在于：所述旋轉傳動裝置側面，裝 有一磁性開關，磁性開關的位置與機械手的氣動吸盤平行。
【文檔編號】B21D43/14GK203900308SQ201420239451
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】侯超, 王琳, 孟德志 申請人:天津濱海通達動力科技有限公司