尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備，尋位找縫機構，包括旋轉滾筒組件、傳感器、氣動下降機構、對刀片、驅動電機、控制系統；所述的驅動電機與所述旋轉滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統連接；所述控制系統與所述驅動電機連接；氣動下降機構與所述對刀片連接；所述氣動下降機構與所述控制系統連接。本實用新型增加尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備，可實現整臺設備的無人操作，從上料、找縫、焊接、出料完全實現自動化。焊縫的位置自動尋找、自動定位、自動送料到焊接位置。
【專利說明】尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設備，具體涉及一種尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備。
【背景技術】
[0002]目前，在對薄壁(1-3.5mm)容器筒體直縫焊接時(廣泛應用于汽車儲氣筒、熱水器的內膽的筒身直縫焊接中)，主要采用傳統的直縫焊機，即采用芯軸支撐，琴鍵式壓指進行壓緊工件，焊槍移動，工件不動的焊接方式。傳統的焊接方式效率低，工人的勞動強度大，成本高。另一種是最近一兩年才出現的普通隧道焊接設備，這種設備是采用焊槍不動，工件移動的焊接方式，需要工人上料，自動出料，雖然效率比傳統的直縫焊機要高，工人的勞動強度也減少了很多，但是自動化程度不高，影響生產節拍。
實用新型內容
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種解決提高設備的利用率，節約人工成本，提高設備的自動化程度的尋位找縫機構及其應用的高精度隧道焊接設備。
[0004]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種尋位找縫機構，包括旋轉滾筒組件、傳感器、氣動下降機構、對刀片、驅動電機、控制系統；所述的驅動電機與所述旋轉滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統連接；所述控制系統與所述驅動電機連接；氣動下降機構與所述對刀片連接；所述氣動下降機構與所述控制系統連接。
[0006]更進一步的技術方案是旋轉滾筒組件中滾筒是包膠滾筒。
[0007]更進一步的技術方案是傳感器是激光傳感器。
[0008]更進一步的技術方案是激光傳感器設置有兩個，所述兩個激光傳感器在工件的軸線上并排設置。
[0009]更進一步的技術方案是驅動電機是變頻電機。
[0010]更進一步的技術方案是對刀片通過滲碳淬火處理，所述對刀片是20Cr鋼材料。
[0011]更進一步的技術方案是提供一種應用尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備，包括安裝底座、工件抱圓機構、焊槍升降機構、第一級推料機構、第二推料機構、焊接推進機構、分料機構；所述的高精度隧道焊接設備還包括尋位找縫機構；所述分料機構與所述尋位找縫機構連接；所述第一級推料機構與所述尋位找縫機構連接；所述焊接推進機構與所述尋位找縫機構連接；所述第二推料機構與所述焊接推進機構連接；所述焊槍升降機構與所述第二推料機構連接；所述工件抱圓機構與所述焊接推進機構連接；所述工件抱圓機構固定在所述安裝底座上。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果之一是:本實用新型增加尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備，可實現整臺設備的無人操作，從上料、找縫、焊接、出料完全實現自動化。焊縫的位置自動尋找、自動定位、自動送料到焊接位置。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一個實施例尋位找縫機構結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型另一個實施例高精度隧道焊接設備結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0017]如圖1、圖2所示，圖1、圖2示出了本實用新型一個實施例尋位找縫機構結構示意圖。本實施例尋位找縫機構包括旋轉滾筒組件14、激光傳感器15、氣動下降機構16、對刀片17、驅動電機、控制系統；驅動電機與旋轉滾筒組件連接；驅動電機帶動旋轉滾筒轉動，作為優選的實施方案，本實施例中滾筒采用包膠結構，增大摩擦系數；由于工件重量都比較輕，在轉動過程中，怕工件打滑影響節拍，所以采用包膠滾筒。驅動電機采用變頻電機驅動，可以根據不同工件直徑的大小，調節滾筒的轉速，同步帶傳動。激光傳感器與控制系統連接；為了保證找縫的準確性，安裝了兩個激光傳感器，兩個傳感器在工件的軸線上并排安裝。控制系統與驅動電機連接；選用高精度的激光傳感器兩個，如果兩個傳感器同時發出信號，表面檢測到的位置，就是工件的開口位置即焊縫位置，這時傳感器發出的信號，反饋給旋轉滾筒的驅動電機，電機停止轉動。氣動下降機構與對刀片連接氣動下降機構與控制系統連接。對刀片是指采用一對即兩個刀片的并排設置方式。采用氣缸驅動，雙導柱導向機構；帶動對刀片插入工件的開口位置，對工件進行定位。本實施例中對刀片采用20Cr，進行滲碳淬火處理。本機構控制系統由整機設備一起控制，采用PLC作為主控單元，由主機設備給出信號，可以根據主機設備的需要，調整生產節拍。本實施例采用包膠滾筒旋轉，帶動工件轉動，通過一對激光傳感器同時檢測工件的開口位置。檢測到工件的開口位置后，氣缸帶動定位刀口下降，插入工件的開口位置，對工件進行周向定位；然后通過推進機構，將工件推送到焊接位置。
[0018]根據本實用新型的另一個實施例，如圖3所示，圖3示出了本實用新型另一個實施例應用上述尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備結構示意圖。本實施例高精度隧道焊接設備，包括安裝底座6、工件抱圓機構7、焊槍升降機構8、第一級推料機構12、第二推料機構9、焊接推進機構10、分料機構13 ;高精度隧道焊接設備還包括尋位找縫機構11 ;分料機構與尋位找縫機構連接；第一級推料機構與尋位找縫機構連接；焊接推進機構與尋位找縫機構連接；第二推料機構與焊接推進機構連接；焊槍升降機構與第二推料機構連接；工件抱圓機構與焊接推進機構連接；工件抱圓機構固定在安裝底座上。本實施例具體的實施方案是上道工序來料后通過分料機構13將工件輸送到尋位找縫機構11中，檢測到工件后，旋轉滾筒組件14的膠滾筒轉動，靠摩擦帶動工件旋轉，兩個激光傳感器15檢測到信號后，同時將信號反饋給旋轉滾筒組件14和氣動下降機構16，膠滾筒停止轉動，氣動下降機構16帶動對刀片17插入工件的開口位置，第一級推料機構12動作，將工件推入高精度隧道焊接設備中的導向槽內，推到位后第一級推料機構12退回原位等待下一個工件，第二推料機構9再將工件推進至焊接位置，推到位后第二推料機構9退回原位等待下一個工件，焊接推進機構10將工件推至工件抱圓機構7中進行定位，焊槍升降機構8帶動焊槍下降到位，起弧，焊接推進機構10推著工件前進至焊接完成，焊接推進機構10退回原位等待。增加了尋位找縫機構后的高精度隧道焊接設備與普通隧道焊接設備相比，不需要工人操作，實現了設備的完全自動化,節約了人工成本；
[0019]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一個實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本實用新型的范圍內。
[0020]盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權利要求】
1.一種尋位找縫機構，包括旋轉滾筒組件、傳感器、氣動下降機構、對刀片、驅動電機、控制系統；其特征在于:所述的驅動電機與所述旋轉滾筒組件連接；所述傳感器與所述控制系統連接；所述控制系統與所述驅動電機連接；氣動下降機構與所述對刀片連接；所述氣動下降機構與所述控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的尋位找縫機構，其特征在于所述的旋轉滾筒組件中滾筒是包膠滾筒。
3.根據權利要求1所述的尋位找縫機構，其特征在于所述的傳感器是激光傳感器。
4.根據權利要求3所述的尋位找縫機構，其特征在于所述的激光傳感器設置有兩個，所述兩個激光傳感器在工件的軸線上并排設置。
5.根據權利要求1所述的尋位找縫機構，其特征在于所述的驅動電機是變頻電機。
6.根據權利要求1所述的尋位找縫機構，其特征在于所述的對刀片通過滲碳淬火處理，所述對刀片是20Cr鋼材料。
7.一種應用如權利要求1至6任一權利要求所述的尋位找縫機構的高精度隧道焊接設備，包括安裝底座、工件抱圓機構、焊槍升降機構、第一級推料機構、第二推料機構、焊接推進機構、分料機構；其特征在于所述的高精度隧道焊接設備還包括尋位找縫機構；所述分料機構與所述尋位找縫機構連接；所述第一級推料機構與所述尋位找縫機構連接；所述焊接推進機構與所述尋位找縫機構連接；所述第二推料機構與所述焊接推進機構連接；所述焊槍升降機構與所述第二推料機構連接；所述工件抱圓機構與所述焊接推進機構連接；所述工件抱圓機構固定在所述安裝底座上。
【文檔編號】B23K9/32GK203804383SQ201420205136
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】吳開良, 伍銳, 何天剛, 金云龍, 王錦夏 申請人:成都焊研鑫銳機電設備制造有限公司