一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，包括吸盤座和若干個吸盤組件，吸盤組件包括彈簧、吸盤和可沿軸向方向移動的活動桿，活動桿的一端裝設在吸盤座上，活動桿的另一端與吸盤相連接，彈簧套設在活動桿上并位于吸盤座與吸盤之間，若干個吸盤組件呈矩形陣列形式布置在吸盤座的底部，且沿矩形陣列的長度方向，若干個吸盤組件中的吸盤共同布置成一個兩端高中間低的中凸曲面。本實用新型能夠在抓取透明蓋板時，避免被抓取的透明蓋板下方的下層隔紙和透明蓋板隨之升起的情況發生，消除了事故隱患，保證生產得以持續進行。
【專利說明】—種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種透明蓋板抓取移位裝配機構，更具體地說，是涉及一種平板太陽能集熱器透明蓋板自動裝配機的中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構。
【背景技術】
[0002]在太陽能行業內，較為常用的是通過龍門式集熱器透明蓋板裝配機對透明蓋板與邊框進行組裝。其中，該裝配機的蓋板抓取移位裝配機構的抓取裝置為一組真空吸盤，排成數行數列，通過連桿連接成一個大的剛性較強的真空吸盤陣列，真空吸盤的下口在一個平面上，以適應、抓取平板集熱器的透明蓋板。在抓取蓋板時，待所有吸盤均實現真空后才上升，確保抓取牢固。
[0003]這種真空吸盤在一個平面上的抓取裝置在抓取單獨一張透明蓋板時非常合適，蓋板會非常平穩地升起、下降、移位，但在逐張抓取一整包蓋板中的各個蓋板時就遇到難以克服的困難，如:由于一整包蓋板質量較大，蓋板之間壓合非常緊密，空氣稀少，近乎真空，粘連作用很強，即使有隔紙也很難瞬間脫開，這導致目前這種抓取裝置在抓取最上面一張蓋板時，第二張，甚至第三張蓋板也隨之升起，而在升起的過程中，被抓取的蓋板下方的隔紙和蓋板會逐一脫落，導致出現蓋板摔碎、砸碎沒有升起的蓋板，甚至傷人事故。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，其抓取蓋板后能夠迅速破壞蓋板之間的真空，使被抓取的蓋板下方的隔紙和蓋板不會隨之升起，避免發生事故。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，包括吸盤座和若干個吸盤組件，所述吸盤組件包括彈簧、吸盤和可沿軸向方向移動的活動桿，所述活動桿的一端裝設在所述吸盤座上，所述活動桿的另一端與所述吸盤相連接，所述彈簧套設在所述活動桿上并位于所述吸盤座與所述吸盤之間，所述若干個吸盤組件呈矩形陣列形式布置在所述吸盤座的底部，且沿矩形陣列的長度方向，所述若干個吸盤組件中的吸盤共同布置成一個兩端高中間低的中凸曲面。
[0006]作為優選的，在上述技術方案中，該中凸式蓋板抓取移位裝配機構還包括滑塊座、導桿、橫向驅動裝置和縱向驅動裝置，所述滑塊座通過滑塊與導軌滑動連接，所述橫向驅動裝置與所述滑塊座傳動連接，使所述滑塊座沿所述導軌滑行，所述導桿裝設在所述吸盤座上，所述滑塊座上裝設有與所述導桿配合安裝的導桿套，所述縱向驅動裝置固定在所述滑塊座上并與所述吸盤座傳動連接，使所述吸盤座沿所述導桿的軸向方向移動。
[0007]作為優選的，在上述技術方案中，所述吸盤座上裝設有吸盤開關。
[0008]作為優選的，在上述技術方案中，所述吸盤座上裝設有安全開關。
[0009]作為優選的，在上述技術方案中，所述橫向驅動裝置和縱向驅動裝置均設置為驅動氣缸。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的吸盤組件呈矩形陣列形式布置在吸盤座的底部，且沿矩形陣列的長度方向，若干個吸盤組件中的吸盤共同布置成一個中凸曲面，即兩端的吸盤位置較高，中間的吸盤位置較低，這樣透明蓋板在升起時也會彎曲成一定弦高的曲面，同時，被抓取的透明蓋板兩端與下一塊透明蓋板之間會形成滑動摩擦，并且透明蓋板彎曲時產生的彈力會將兩者的距離拉開，空氣迅速進入，從而破壞透明蓋板之間的真空，使下層的隔紙和透明蓋板迅速脫落，避免了下層隔紙和透明蓋板隨之升起，消除了事故隱患，保證生產得以持續進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述的中凸式蓋板抓取移位裝配機構的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述的中凸式蓋板抓取移位裝配機構的局部結構側視圖。
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的中凸式蓋板抓取移位裝配機構作進一步說明。
【具體實施方式】
[0015]以下是本實用新型所述的中凸式蓋板抓取移位裝配機構的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。
[0016]請參考圖1，圖中示出了一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，包括滑塊座1、吸盤座2、橫向驅動裝置3和縱向驅動裝置4，滑塊座I通過滑塊5與導軌6滑動連接，導軌6和橫向驅動裝置3可以裝設在一橫梁上，橫向驅動裝置3與滑塊座I傳動連接，橫向驅動裝置3提供橫向運動的動力，使滑塊座I沿導軌6滑行，吸盤座2上裝設有能夠確保吸盤座2的導桿7和若干個吸盤組件8，滑塊座I上裝設有與導桿7配合安裝的導桿套9，縱向驅動裝置4固定在滑塊座I上并與吸盤座2傳動連接，使吸盤座2能夠沿導桿7的軸向方向移動(即沿豎直方向移動)。
[0017]在本實施中，如圖1所示，較佳的，吸盤組件8設置有六個。具體而言，吸盤組件8包括彈簧81、吸盤82和可沿軸向方向移動的活動桿83，活動桿83的一端裝設在吸盤座2上并與真空發生器等吸氣裝置相連接，活動桿83的另一端與吸盤82相連接，彈簧81套設在活動桿83上并位于吸盤座2與吸盤82之間，起緩沖和復位作用。其中，如圖2所示，該六個吸盤組件8呈矩形陣列形式(即2行3列)布置在吸盤座2的底部，且沿矩形陣列的長度方向，分別調節活動桿83往下延伸的長度，使兩端的吸盤82位置較高，中間的吸盤82位置較低，這樣六個吸盤組件中8的吸盤82共同布置成一個兩端高中間低的中凸曲面。
[0018]在此需要說明的是，吸盤組件8的數量也可以根據透明蓋板的尺寸作出適應性的修改，非本實施例為限。
[0019]在本實施中，吸盤座2上裝設有吸盤開關10，吸盤開關10用于探測吸盤82是否接觸到透明蓋板，以控制吸盤82的動作，并保證在吸盤82把透明蓋板放入透明蓋板定位機構或邊框定位機構時再允許吸盤座2返程上行。
[0020]在本實施中，吸盤座2上裝設有安全開關11，安全開關11用于吸盤開關10 —旦失效，在吸盤82接觸透明蓋板并繼續下行時保證滑塊座I返程上行，確保吸盤座2不會不受控制地下行而損壞下面的透明蓋板。[0021 ] 在本實施中，橫向驅動裝置3和縱向驅動裝置4均優選設置為驅動氣缸，還可采用如電機與絲桿組成的驅動裝置等。
[0022]當在吸盤座2下降抓取透明蓋板時，中間凸起的吸盤82先接觸透明蓋板并抽真空，但由于該中凸式蓋板抓取移位裝配機構需要所有吸盤82都實現真空的情況下才確定抓牢透明蓋板并返程上升，此時吸盤座2繼續下降，中間吸盤82所對應的彈簧81受到壓縮；待兩端的吸盤82全部接觸透明蓋板并實現真空時，吸盤座2反向上升，兩端的吸盤82率先承受透明蓋板的重力，而中間吸盤82的彈簧81復位，此時中間吸盤82還沒受力，由于透明蓋板有一定的彈性，此時透明蓋板形成一個弦高為H弧面。同時，被抓取的透明蓋板兩端與下一塊透明蓋板之間會形成滑動摩擦，并且透明蓋板彎曲時產生的彈力會將兩者的距離拉開，空氣迅速進入，從而破壞透明蓋板之間的真空，使下層的隔紙和透明蓋板迅速脫落。其中，這種通過透明蓋板彎曲分離蓋板的效果取決于透明蓋板的彈性、吸盤的高度差等因素。
[0023]綜上所述，本實用新型能夠避免在抓取透明蓋板時下層隔紙和透明蓋板隨之升起的情況發生，消除了事故隱患，保證生產得以持續進行。
[0024]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，包括吸盤座(2)和若干個吸盤組件(8)，所述吸盤組件(8)包括彈簧(81)、吸盤(82)和可沿軸向方向移動的活動桿(83)，所述活動桿(83)的一端裝設在所述吸盤座(2)上，所述活動桿(83)的另一端與所述吸盤(82)相連接，所述彈簧(81)套設在所述活動桿(83)上并位于所述吸盤座(2)與所述吸盤(82)之間，其特征在于:所述若干個吸盤組件(8)呈矩形陣列形式布置在所述吸盤座(2)的底部，且沿矩形陣列的長度方向，所述若干個吸盤組件中(8)的吸盤(82)共同布置成一個兩端高中間低的中凸曲面。
2.根據權利要求1所述的一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于:還包括滑塊座(I)、導桿(7)、橫向驅動裝置(3)和縱向驅動裝置(4)，所述滑塊座(I)通過滑塊(5)與導軌(6)滑動連接，所述橫向驅動裝置(3)與所述滑塊座(I)傳動連接，使所述滑塊座(I)沿所述導軌(6)滑行，所述導桿(7)裝設在所述吸盤座(2)上，所述滑塊座(I)上裝設有與所述導桿(7)配合安裝的導桿套(9)，所述縱向驅動裝置(4)固定在所述滑塊座(I)上并與所述吸盤座(2)傳動連接，使所述吸盤座(2)沿所述導桿(7)的軸向方向移動。
3.根據權利要求1所述的一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于:所述吸盤座上裝設有吸盤開關(10)。
4.根據權利要求1所述的一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于:所述吸盤座上裝設有安全開關(11)。
5.根據權利要求2所述的一種中凸式透明蓋板抓取移位裝配機構，其特征在于:所述橫向驅動裝置(3)和所述縱向驅動裝置(4)均設置為驅動氣缸。
【文檔編號】B23P19/00GK203853744SQ201420195607
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】李振鋒 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司