鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構的制作方法
【專利摘要】鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構，包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構、鉗桿回轉驅動裝置、立柱及螺母絲杠組件，導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設置，后三者與鉗桿回轉驅動裝置聯系為組合整體，能夠共同隨伸縮方筒的動作前后移動，空心軸和拉桿既能夠作為一個整體在與其軸向垂直的平面內回轉，同時拉桿又相對空心軸沿前后方向移動，軸滾鋼絲繩及絲杠配合的提升方式，所以相對液壓方式，鉗桿在垂直方向上的行程距離顯著變大。其在不影響夾鉗機構中鉗口夾緊和放松的動作功能的同時，又能夠完成夾頭回轉、鉗桿伸縮及提高鉗桿傾俯角度及垂向行程，其結構簡單，體積緊湊，而且性能穩定可靠。
【專利說明】鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及在鍛造生產過程中使用的裝出料機上的鉗桿部分的結構，屬于機械設計的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]國內鍛壓行業目前承受著產能過剩和世界金融危機雙重壓力，企業要想在當前惡劣形勢下求得生存和發展，提高產品質最，降低生產成本是當務之急。因此，提高生產的機械化，降低勞動強度和成本是非常必要的。
[0003]目前，汽車輪轂鍛造用裝出料機是用于將鍛造鋼錠或坯料裝入加熱爐中，并能將加熱好的鋼錠或坯料從加熱爐中取出，送給鍛造壓機或鍛造操作機的設備。它是鍛造過程中一個重要的設備。現有的汽車輪轂鍛造用裝出料機的鉗桿具備鉗頭夾持、鉗桿仰俯升降等動作功能，此外就裝出料機整體言還具有小車行走、大車行走的功能。由于鉗桿動作單一，靈活性差，所以不能適應多角度作業。雖然目前為止對于鉗桿的動作功能有了一定的改進，但大多數借助的是曲柄連桿結構，不僅結構復雜，體積龐大，而且不能夠適應動載荷的頻繁沖擊，抗疲勞性能差，可靠度有待提高。此外，鉗桿仰俯升降所依靠的驅動形式為液壓驅動，受到液壓桿形成的限制，鉗桿仰俯升降的角度及行程有限。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠完成伸縮、回轉動作以及能夠在垂直空間內進行大間距升降調節的鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構，包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構、鉗桿回轉驅動裝置、兩根立柱及螺母絲杠組件；
[0006]所述鉗桿回轉驅動裝置包括液壓馬達二及減速箱；所述液壓馬達二與所述減速箱的輸入端連接且固定設置在所述減速箱的殼體上；所述夾緊油缸固定設置在所述減速箱殼體的后側壁上；所述螺母絲杠組件包括絲杠、絲杠驅動端及U型連接部；
[0007]所述導向筒固定在裝出料機的小車基架上，所述導向筒沿前后方向軸向延伸設置；在所述導向筒的左、右側壁上分別設置向左或向右延伸的呈圓柱狀的滑軌，所述兩滑軌對稱設置且位于導向筒中部；在所述導向筒上端面的前端固定設置定滑輪組件，在后端固定設置一連接凸緣；
[0008]所述兩根立柱對稱布置，下端固定在小車基架上，并分別位于所述導向筒的左、右兩側；在所述兩根立柱的內側，對應所述導向筒上的滑軌，設置垂向延伸的槽軌，所述槽軌分別與對應的滑軌配合；
[0009]在所述兩根立柱的頂部固定設置支承臺，在所述支承臺上端面的前端對應所述導向筒上的定滑輪組件設置軸滾驅動組件；在所述支承臺下端面的前端設固定部，且鋼絲繩的一端固定在該固定部上，另一端穿過所述定滑輪組件上的滑輪后固定在所述軸滾驅動組件上的軸滾上；
[0010]在所述支承臺上端面的后端對應所述導向筒上的連接凸緣設置絲杠驅動端，所述絲杠垂直設置，所述U型連接部固定在所述絲杠的下端，且所述U型連接部與所述連接凸緣絞接；
[0011]所述導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設置；所述的伸縮方筒套置在所述導向筒內；在所述導向筒的左側壁或者右側壁上設置有一長方形的通槽；所述通槽位于所述導向筒的前端或后端；對應所述通槽的位置，在所述導向筒的外壁上固定有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸上設置齒輪一，所述齒輪一對應于所述通槽；對應所述導向筒上的通槽一側，在所述伸縮方筒的左側壁或者右側壁上固定一沿伸縮方筒軸向的齒條，且所述齒條與所述齒輪一配合；所述伸縮方筒的前、后端分別相對所述導向筒的前、后端向外有延伸；所述伸縮方筒的后端固定設置在所述減速器殼體的前側壁上；
[0012]所述空心軸套置在所述伸縮方筒內；所述空心軸的后端連接所述減速箱的輸出端；所述空心軸的前端相對所述伸縮方筒的前端向外延伸，且所述空心軸的前端與所述夾鉗機構的外壁固連；
[0013]所述拉桿套置在所述空心軸內；所述拉桿的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿；所述拉桿的如端芽出所述空心軸的如端連接夾甜機構的內部件；
[0014]在所述空心軸上處于所述伸縮方筒前端外的一段上設置軸向延伸的導向槽,在所述拉桿上設置徑向的銷孔，將一個呈長方體的軸銷由導向槽的左側向右傳入，穿過銷孔后由導向槽的右側穿出，所述軸銷的徑向尺寸與所述導向槽的徑向高度一致。可以使軸銷與拉桿上的銷孔之間采過盈配合，軸銷與導向槽之間為型面配合。
[0015]進一步，所述鉗桿回轉驅動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結構。
[0016]進一步，在所述夾緊油缸的夾緊油路及有桿腔油路上設有蓄能器。
[0017]本實用新型的有益效果是:其在不影響夾鉗機構中鉗口夾緊和放松、鉗桿升降的動作功能的同時，又能夠完成夾頭回轉、鉗桿伸縮等動作，其不僅結構簡單，體積緊湊，而且性能穩定可靠，能夠在動載荷的頻繁沖擊下安全地完成裝卸與移轉任務。而且鉗桿的升降幅度以及鉗桿與水平面的夾角范圍大大增加，在空間內的調整更加靈活。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為左視向本實用新型的局部剖面結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中實現鉗桿升降動作部分的左視結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中實現鉗桿升降動作部分的主視結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中導向筒與伸縮方筒配合的左視結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中絲杠與導向筒連接的結構示意圖；
[0023]圖6為圖1中A-A處的一種剖面結構示意圖；
[0024]圖7為B視向時，空心軸與拉桿的局部結構示意圖；
[0025]圖8為為本實用新型中驅動伸縮方筒前后動作部分的結構示意圖；
[0026]圖中:1導向筒11液壓馬達一 12齒輪一 13通槽14定滑輪組件，15連接凸緣16軸滾驅動組件17固定部18滑軌2伸縮方筒21齒條3空心軸31鉗桿回轉驅動裝置311液壓馬達二 312減速箱32導向槽4拉桿41夾緊油缸42軸銷43銷孔5夾鉗機構6立柱61槽軌62支承臺7絲杠71絲杠驅動端72U型連接部。
【具體實施方式】
[0027]為便于理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對其中所涉及的技術內容作進一步說明。
[0028]在對本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、
“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0030]如圖1至圖8所示，
[0031]鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構，包括導向筒1、伸縮方筒2、空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41、夾鉗機構5、鉗桿回轉驅動裝置31、兩根立柱6及螺母絲杠組件。所述螺母絲杠組件包括絲杠7、絲杠驅動端71及U型連接部72。所述鉗桿回轉驅動裝置31包括液壓馬達二 311及減速箱312。所述液壓馬達二 311與所述減速箱312的輸入端連接且固定設置在所述減速箱312的殼體上。所述夾緊油缸41固定設置在所述減速箱312殼體的后側壁上。在所述夾緊油缸41的夾緊油路及有桿腔油路上設有蓄能器。
[0032]所述導向筒I固定在裝出料機的小車基架上，所述導向筒I沿前后方向軸向延伸設置。
[0033]在所述導向筒I的左、右側壁上分別設置向左或向右延伸的呈圓柱狀的滑軌18，如圖5所示。所述兩滑軌18對稱設置且位于導向筒I中部。在所述導向筒I上端面的前端固定設置定滑輪組件14，在后端固定設置一連接凸緣15，如圖1、圖2、圖4所示。
[0034]所述兩根立柱6對稱布置，下端固定在小車基架上，并分別位于所述導向筒I的左、右兩側；在所述兩根立柱6的內側，對應所述導向筒I上的滑軌18，設置垂向延伸的槽軌61，所述槽軌61分別與對應的滑軌18配合。在所述兩根立柱6的頂部固定設置支承臺62，在所述支承臺62上端面的前端對應所述導向筒I上的定滑輪組件14設置軸滾驅動組件16。在所述支承臺62下端面的前端設固定部17，且鋼絲繩的一端固定在該固定部17上，另一端穿過所述定滑輪組件14上的滑輪后固定在所述軸滾驅動組件16上的軸滾上。在所述支承臺62上端面的后端對應所述導向筒上的連接凸緣15設置絲杠驅動端71，所述絲杠7垂直設置，所述U型連接部72固定在所述絲杠7的下端，且所述U型連接部72與所述連接凸緣15鉸接，如圖1、圖2、圖3所示。
[0035]如圖1,所述導向筒1、伸縮方筒2、空心軸3及拉桿4同軸設置。
[0036]如圖1、圖4、圖8所示，所述的伸縮方筒2套置在所述導向筒I內。在所述導向筒I的左側壁上設置有一長方形的通槽13，所述通槽13位于所述導向筒I的前端(或后端)。對應所述通槽13的位置，在所述導向筒I的外壁上固定有液壓馬達一 11，所述液壓馬達一11的輸出軸上設置齒輪一 12，所述齒輪一 12對應于所述通槽13。對應所述導向筒I上的通槽13 —側，在所述伸縮方筒2的左側壁上固定一沿伸縮方筒2軸向的齒條21，且所述齒條21與所述齒輪一 12配合。所述伸縮方筒2的前、后端分別相對所述導向筒I的前、后端向外有延伸。
[0037]所述伸縮方筒2的后端固定設置在所述減速箱312的殼體的前側壁上。
[0038]所述空心軸3套置在所述伸縮方筒2內。所述空心軸3的后端連接所述減速箱312的輸出端，所述鉗桿回轉驅動裝置31的減速箱312的輸出端與所述空心軸3的后端之間最還采蝸輪-蝸桿傳動結構。所述空心軸3的前端相對所述伸縮方筒2的前端向外延伸，且所述空心軸3的前端與所述夾鉗機構5的外壁固連為一體。
[0039]所述拉桿4套置在所述空心軸3內。所述拉桿4的后端同軸固連所述夾緊油缸41的活塞桿，所述拉，4的前端穿出所述空心軸3的前端連接夾鉗機構5的內部件。需要說明的是，所述拉桿4與所述夾鉗機構5的內部件之間的連接，目的是實現夾鉗機構5鉗口的張開與閉合動作，這對于本實用新型來說，為現有技術，所以為現有結構的借鑒使用，不再詳述。
[0040]如體1、圖6、圖7所示，在所述空心軸3上處于所述伸縮方筒2前端外的一段上設置軸向延伸的導向槽32，在所述拉桿4上設置徑向的銷孔43，將一個呈長方體的軸銷42由導向槽32的左側向右傳入，穿過拉桿4上的銷孔43后由導向槽32的右側穿出，所述軸銷42的徑向尺寸與所述導向槽32徑向的高度一致。需要說明的是，所述導向槽32的軸向長度的設置要確保滿足拉桿4前后伸縮時，使鉗口張開與閉合的需要。軸銷42與拉桿4上的銷孔43之間采過盈配合，軸銷42與導向槽32之間為型面配合。
[0041]所述空心軸3和拉桿4既能夠作為一個固連整體(在回轉方向上，靠軸銷42)，在與其共同的軸向垂直的平面內同步回轉，同時所述拉桿4又能夠相對所述空心軸3沿前后方向移動(行程受導向槽32的軸向長度限制)，目的是使所述空心軸3和拉桿4同步完成回轉動作時帶動所述夾鉗機構5完成回轉動作(所述空心軸3的前端與所述夾鉗機構5的外壁固連為一體)，同時又使在拉桿4前后動作下使所述夾鉗機構5中鉗口完成張開與夾緊動作。
[0042]鉗口夾緊和放松:動作的執行元件為夾緊油缸41，當夾緊油缸41有桿腔進油時，由活塞桿拉動與夾鉗機構5連接的拉桿4帶動左右鉗臂向內轉動，使工件夾緊；當夾緊油缸41無桿腔進油時，由活塞桿推動與夾鉗機構5連接的拉桿4帶動左右鉗臂向外轉動,使工件放松。為了防止在夾緊工作過程中油路稍有泄露，造成夾緊力下降，工件脫落，在夾緊油路(及夾緊油缸有桿腔油路)上設有蓄能器，不斷向夾緊油缸41補充液壓油，保持夾緊力。需要說明的是，該夾緊油缸41不同于普通油缸的一個非常重要的特點是:當油缸有桿腔進油，活塞桿縮回夾緊工件時，活塞桿可以相對油缸殼體旋轉。反之，當油缸無桿腔進油時，不允許活塞桿旋轉。
[0043]鉗桿伸縮:由低速大扭矩(帶內控制動器)的液壓馬達提供動力，通過軸齒輪(即齒輪一 12)驅動伸縮方筒2上的齒條21，實現鉗桿的伸縮(即伸縮方筒2相對導向筒I的前后移動)。圖2、圖3所示，伸縮方筒2、空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41四者通過鉗桿回轉驅動裝置31的減速器殼體連接為一體，所以伸縮方筒2相對導向筒I作前后移動時，空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41及整個鉗桿回轉驅動裝置31均同步前后移動。
[0044]在所述鉗桿回轉驅動裝置31的減速箱312的輸出端與所述空心軸3的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結構時:
[0045]鉗桿回轉:液壓馬達二 311通過蝸輪-蝸桿減速機構驅動蝸輪轉動，蝸輪帶動伸縮方筒2內的空心軸3回轉，從而實現空心軸3、空心軸3內的拉桿4、夾緊油缸41的油缸活塞桿、以及固定在空心軸3前端的整個夾鉗機構5的回轉。需要特別注意的是:在夾緊油缸41后拉使鉗頭夾緊工件的時候，鉗桿可以回轉；當鉗頭沒有夾持工件時，鉗桿盡量不要回轉(若一定要回轉，可以先操作夾緊手柄，使夾緊油缸41后拉一下，再使鉗桿回轉)；當夾緊油缸41伸出活塞桿，鉗頭張開到最大狀態或鉗頭張開外撐環形工件的內腔時，絕對不要使鉗桿回轉。這樣會嚴重損壞夾緊油缸41、空心軸3和鉗桿回轉驅動裝置31的減速箱312。
[0046]鉗桿仰俯升降:導向筒I前端的定滑輪組件14、軸滾驅動組件16、固定部17及鋼絲繩等構成對導向筒I前端的驅動單元。絲杠7、絲杠驅動端71及U型連接部72與導向筒I后端的連接凸緣15鉸接，形成對導向筒后端的驅動單元。兩根立柱6將導向筒I固定在其間，只能夠在垂直方形上移動(水平移動或以滑軌18的軸線為旋轉軸轉動)。軸滾驅動組件16中的軸滾旋轉，拉緊或放松鋼絲繩時，導向筒I驅動整個鉗桿向上或向下傾斜；同理，絲杠驅動端71驅動絲杠7上旋或下旋時，也會使導向筒I驅動整個鉗桿向上或向下傾斜。而前后端同時作用時，能夠實現鉗桿的水平移動或使鉗桿與水平面形成任意度夾角。因為，采用了軸滾鋼絲繩及絲杠配合的提升方式，所以相對液壓方式，鉗桿在垂直方向上的行程距離顯著變大。
[0047]除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構，其特征是: 包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構、鉗桿回轉驅動裝置、兩根立柱及螺母絲杠組件；所述螺母絲杠組件包括絲杠、絲杠驅動端及U型連接部； 所述鉗桿回轉驅動裝置包括液壓馬達二及減速箱；所述液壓馬達二與所述減速箱的輸入端連接且固定設置在所述減速箱的殼體上；所述夾緊油缸固定設置在所述減速箱殼體的后側壁上； 所述導向筒固定在裝出料機的小車基架上，所述導向筒沿前后方向軸向延伸設置；在所述導向筒的左、右側壁上分別設置向左或向右延伸的呈圓柱狀的滑軌，所述兩滑軌對稱設置且位于導向筒中部；在所述導向筒上端面的前端固定設置定滑輪組件，在后端固定設置一連接凸緣； 所述兩根立柱對稱布置，下端固定在小車基架上，并分別位于所述導向筒的左、右兩側；在所述兩根立柱的內側，對應所述導向筒上的滑軌，設置垂向延伸的槽軌，所述槽軌分別與對應的滑軌配合； 在所述兩根立柱的頂部固定設置支承臺，在所述支承臺上端面的前端對應所述導向筒上的定滑輪組件設置軸滾驅動組件；在所述支承臺下端面的前端設固定部，且鋼絲繩的一端固定在該固定部上，另一端穿過所述定滑輪組件上的滑輪后固定在所述軸滾驅動組件上的軸滾上； 在所述支承臺上端面的后端對應所述導向筒上的連接凸緣設置絲杠驅動端，所述絲杠垂直設置，所述U型連接部固定在所述絲杠的下端，且所述U型連接部與所述連接凸緣鉸接； 所述導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設置；所述的伸縮方筒套置在所述導向筒內；在所述導向筒的左側壁或者右側壁上設置有一長方形的通槽；所述通槽位于所述導向筒的前端或后端；對應所述通槽的位置，在所述導向筒的外壁上固定有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸上設置齒輪一，所述齒輪一對應于所述通槽；對應所述導向筒上的通槽一側，在所述伸縮方筒的左側壁或者右側壁上固定一沿伸縮方筒軸向的齒條，且所述齒條與所述齒輪一配合；所述伸縮方筒的前、后端分別相對所述導向筒的前、后端向外有延伸；所述伸縮方筒的后端固定設置在所述減速箱殼體的前側壁上； 所述空心軸套置在所述伸縮方筒內；所述空心軸的后端連接所述減速箱的輸出端；所述空心軸的前端相對所述伸縮方筒的前端向外延伸，且所述空心軸的前端與所述夾鉗機構的外壁固連； 所述拉桿套置在所述空心軸內；所述拉桿的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿；所述拉桿的前端穿出所述空心軸的前端連接夾鉗機構的內部件； 在所述空心軸上處于所述伸縮方筒前端外的一段上設置軸向延伸的導向槽，在所述拉桿上設置徑向的銷孔，將一個呈長方體的軸銷由導向槽的左側向右傳入，穿過銷孔后由導向槽的右側穿出，所述軸銷的徑向尺寸與所述導向槽的徑向高度一致。
2.根據權利要求1所述的鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構，其特征是:所述鉗桿回轉驅動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結構。
3.根據權利要求1或2所述的鍛造裝出料機鉗桿部分的改進結構，其特征是:在所述夾緊油缸的夾緊油路及有桿腔油路上設有蓄能器。
【文檔編號】B21J13/10GK203830631SQ201420184831
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】柏民 申請人:章丘市榮升鍛壓有限公司