懸掛傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了懸掛傳動機構，屬于車銑加工領域，包括垂直滑軌、第一電動絲桿副、垂直滑塊、第二電動絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動絲桿副；垂直滑軌垂直設置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設在垂直滑軌上；第一電動絲桿副垂直向下設置在龍門架上端，第一電動絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅動垂直滑塊Z軸向移動；橫向滑軌橫向設置在垂直滑塊上，安裝架架設橫向滑軌，安裝架由第二電動絲桿副驅動X軸向移動；臥式滑軌水平設在安裝架上，臥式主軸座設在臥式滑軌并穿過龍門架，臥式主軸座由第三電動絲桿副驅動Y軸向移動。該懸掛傳動機構，實現五軸加工機的XYZ軸移動，且傳動穩定，不影響加工質量。
【專利說明】懸掛傳動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車銑加工領域，特別是涉及五軸加工機的懸掛傳動機構。
【背景技術】
[0002]進入21世紀以來，世界范圍內的機械加工技術及裝備發展日新月異、突飛猛進，其發展方向進一步呈現出高精密、智能化、復合型等趨勢。
[0003]現有的機械加工機，仍存在有下列缺失:現有的機械加工機，雖然有能進行X、Y、Z三軸向所搭配出來的傳動結構，但這些傳動結構傳動時不穩定，在加工工件時，容易因傳動不穩定，震動而影響加工質量。
實用新型內容
[0004]為解決上述的問題，本實用新型提供了懸掛傳動機構，實現五軸加工機的XYZ軸移動，且傳動穩定，不影響加工質量。
[0005]本實用新型所采取的技術方案是:懸掛傳動機構包括垂直滑軌、第一電動絲桿副、垂直滑塊、第二電動絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動絲桿副；垂直滑軌垂直設置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設在垂直滑軌上；第一電動絲桿副垂直向下設置在龍門架上端，第一電動絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅動垂直滑塊Z軸向移動；橫向滑軌橫向設置在垂直滑塊上，安裝架架設橫向滑軌，安裝架由第二電動絲桿副驅動X軸向移動；臥式滑軌水平設在安裝架上，臥式主軸座設在臥式滑軌并穿過龍門架，臥式主軸座由第三電動絲桿副驅動Y軸向移動。
[0006]在上述的技術方案中，懸掛傳動機構包括兩個第一電動絲桿副，兩個第一電動絲桿副分別懸吊垂直滑塊的兩端，使傳動更穩定。
[0007]在上述的技術方案中，安裝架為L型架，以使臥式主軸座能穿過龍門架。
[0008]本實用新型的有益效果是:該五軸加工機，懸掛傳動機構，實現五軸加工機的XYZ軸移動，而且使用懸掛的結構連接傳動，傳動穩定，不影響加工質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的五軸加工機立體圖；
[0010]圖2是本實用新型的五軸加工機懸掛傳動機構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型的五軸加工機銑刀主軸立式臂機構側視圖；
[0012]圖4是本實用新型的五軸加工機臥式主軸座側視圖；
[0013]圖5是本實用新型的五軸加工機銑刀主軸換刀機構立體圖；
[0014]圖中，1、機座；2、龍門架；3、懸掛傳動機構；31、垂直滑軌；32、第一電動絲桿副；33、垂直滑塊；34、第二電動絲桿副；35、橫向滑軌；36、臥式滑軌；37、第三電動絲桿副；38、安裝架；4、銑刀主軸立式臂機構；41、臂架；42、旋轉電機；43、旋轉臂；44、銑刀主軸；45、銑刀主軸電機；5、臥式主軸座；51、臥式主軸；52、臥式主軸驅動電機；6、銑刀主軸換刀機構； 61、刀夾轉輪；62、轉輪電機；63、轉輪架；64、換刀滑軌；65、第四電動絲桿副。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的懸掛傳動機構。
[0017]懸掛傳動機構3,用于傳動臥式主軸座5 ;懸掛傳動機構3設在龍門架2上,其包括垂直滑軌31、第一電動絲桿副32、垂直滑塊33、第二電動絲桿副34、橫向滑軌35、安裝架38、臥式滑軌36和第三電動絲桿副37 ;垂直滑軌31垂直設置在龍門架2的豎架上，垂直滑軌31的兩條滑軌分設在龍門架2的兩個豎架上；垂直滑塊33架設在垂直滑軌31的兩條滑軌上；兩個第一電動絲桿副32分別垂直向下設置在龍門架2的兩個豎架上端，第一電動絲桿副32的螺母塊連接垂直滑塊33，以懸吊垂直滑塊33并驅動垂直滑塊33Z軸向移動；橫向滑軌35橫向設置在垂直滑塊33上；安裝架38呈L型架，安裝架38的L型上端架設橫向滑軌35，安裝架38的L型底端設在龍門架2的龍門內，安裝架38由第二電動絲桿副34驅動在橫向滑軌35上X軸向移動；臥式滑軌36水平設在安裝架38的L型底端上，臥式主軸座5設在臥式滑軌36并穿過龍門架2，臥式主軸座5由第三電動絲桿副37驅動Y軸向移動。
[0018]應用了該懸掛傳動機構3的五軸加工機,包括機座1、龍門架2、上述的懸掛傳動機構3、銑刀主軸立式臂機構4、臥式主軸座5和銑刀主軸換刀機構6。
[0019]龍門架2，設在機座I上。
[0020]銑刀主軸立式臂機構4，用于銑刀加工；銑刀主軸立式臂機構4設在龍門架2上，位于臥式主軸座5的臥式主軸前端；銑刀主軸立式臂機構4包括臂架41、旋轉電機42、旋轉臂43、銑刀主軸44和銑刀主軸電機45 ;臂架41固定在龍門架2的豎架正面上端；旋轉臂43設在臂架41上，并由旋轉電機42驅動旋轉；旋轉電機42垂直向下固定在臂架41上端，旋轉電機42的輸出軸連接旋轉臂43 ;銑刀主軸44水平設在旋轉臂43上并通過銑刀主軸電機45驅動自轉，銑刀主軸電機45水平設置在旋轉臂43，銑刀主軸電機45輸出軸連接銑刀主軸44。
[0021]銑刀主軸換刀機構6，用于銑刀主軸立式臂機構4的銑刀主軸44換刀:銑刀主軸換刀機構6設在銑刀主軸立式臂機構4換刀工作位；銑刀主軸換刀機構6包括刀夾轉輪61、轉輪電機62、轉輪架63、換刀滑軌64和第四電動絲桿副65 ;刀夾轉輪61徑向均設有用于夾固銑刀的刀夾611 ;刀夾轉輪6161由轉輪電機62驅動旋轉調節刀夾611位置以準確換刀，轉輪電機62設在轉輪架63上且轉輪電機62的輸出軸連接刀夾轉輪61的圓心；刀夾轉輪61設在轉輪架63上，轉輪架63架設在換刀滑軌64并由第四電動絲桿副65驅動在換刀滑軌64移動；換刀滑軌64設在機座I上，換刀滑軌64朝向銑刀主軸立式臂機構4換刀工作位。
[0022]臥式主軸座5，夾固工件進行加工；臥式主軸座5設在懸掛傳動機構3上，以實現XYZ軸移動:臥式主軸51設在臥式主軸座5前端，臥式主軸51由臥式主軸驅動電機52驅動自轉。
[0023]上述的，第一電動絲桿副31、第二電動絲桿副34、第三電動絲桿副37、第四電動絲桿副65包括伺服電機、絲桿和螺母塊；螺母塊套設在絲桿上，伺服電機驅動絲桿旋轉，以驅動螺母塊在絲桿上移動。[0024]以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.懸掛傳動機構，其特征在于，包括垂直滑軌、第一電動絲桿副、垂直滑塊、第二電動絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動絲桿副；垂直滑軌垂直設置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設在垂直滑軌上；第一電動絲桿副垂直向下設置在龍門架上端，第一電動絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅動垂直滑塊Z軸向移動；橫向滑軌橫向設置在垂直滑塊上，安裝架架設橫向滑軌，安裝架由第二電動絲桿副驅動X軸向移動；臥式滑軌水平設在安裝架上，臥式主軸座設在臥式滑軌并穿過龍門架，臥式主軸座由第三電動絲桿副驅動Y軸向移動。
2.根據權利要求1所述的懸掛傳動機構，其特征在于:懸掛傳動機構包括垂直滑軌、第一電動絲桿副、垂直滑塊、第二電動絲桿副、橫向滑軌、安裝架、臥式滑軌和第三電動絲桿副；垂直滑軌垂直設置在龍門架的豎架上，垂直滑塊架設在垂直滑軌上；第一電動絲桿副垂直向下設置在龍門架上端，第一電動絲桿副的螺母塊連接垂直滑塊，以懸吊垂直滑塊并驅動垂直滑塊Z軸向移動；橫向滑軌橫向設置在垂直滑塊上，安裝架架設橫向滑軌，安裝架由第二電動絲桿副驅動X軸向移動；臥式滑軌水平設在安裝架上，臥式主軸座設在臥式滑軌并穿過龍門架，臥式主軸座由第三電動絲桿副驅動Y軸向移動。
3.根據權利要求1所述的懸掛傳動機構，其特征在于:銑刀主軸立式臂機構包括臂架、旋轉電機、旋轉臂、銑刀主軸和銑刀主軸電機；臂架固定在龍門架上，旋轉臂設在臂架上并由旋轉電機驅動旋轉；統刀主軸水平設在旋轉臂上并通過統刀主軸電機驅動自轉。
【文檔編號】B23Q5/10GK203726236SQ201420076378
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月21日 優先權日:2014年2月21日
【發明者】彭慶營 申請人:東莞市美邁士機械科技有限公司