一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，包括行走橫梁，直線導(dǎo)軌，行走步進(jìn)電機(jī)，齒輪，齒條，軸承，行走滑板，行程開關(guān)，頂緊基準(zhǔn)塊；行走橫梁通過螺栓固定在支撐立柱上；行程開關(guān)分別安裝在行走橫梁的兩端；行走橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌包括直線軌道和滑塊，滑塊在直線軌道上滑動(dòng)；行走滑板安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上；行走滑板一側(cè)設(shè)有頂緊基準(zhǔn)塊；頂緊基準(zhǔn)塊通過頂緊螺栓固定在行走滑板上；行走步進(jìn)電機(jī)通過支撐軸承與齒輪聯(lián)動(dòng)；支撐軸承固定在軸承座上；齒輪與齒條嚙合連接。本實(shí)用新型的焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，行走速度平穩(wěn)且可調(diào)，可多位置停止，行走位置精準(zhǔn)，保證了焊接的效果和精度。其結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，適用范圍廣。
【專利說明】 一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種焊槍行走機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊槍的橫向行走機(jī)構(gòu)主要有以下兩種:
[0003]1、通過汽缸實(shí)現(xiàn)焊槍的橫向行走
[0004]CN 202934272 U公開了一種白動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括基座、氣缸、氣缸安裝板、安裝條、防護(hù)罩支架、防護(hù)罩、移動(dòng)座、直線導(dǎo)軌組件(包括導(dǎo)軌與滑塊)、牽引臂、感知觸頭、行程開關(guān)、行程開關(guān)安裝板及直線導(dǎo)軌側(cè)防護(hù)罩；所述基座呈L狀，形成框架結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌組件安裝于基座的上表面，移動(dòng)座安裝在滑塊上；所述氣缸安裝板固定于基座的側(cè)端，該部件用于固定氣缸的尾部，氣缸的頭部與牽引臂相連接，牽引臂另一端連接于移動(dòng)座的底部。移動(dòng)座側(cè)面裝有感知觸頭，基座的側(cè)面通過安裝條和行程開關(guān)安裝板的過渡連接，其上裝有行程開關(guān)。該橫向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，但汽缸的停止位置一般只有一個(gè)，速度可調(diào)范圍不大，行程受汽缸行程的限制，行走沖擊較大。
[0005]2、通過電機(jī)加絲桿實(shí)現(xiàn)焊槍的橫向行走
[0006]該方式結(jié)構(gòu)及安裝較復(fù)雜，且行程受絲桿的長度限制，行走速度相對較慢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種行走速度平穩(wěn)且可調(diào)，可多位置停止，行走位置精準(zhǔn)的焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，包括行走橫梁，直線導(dǎo)軌，行走步進(jìn)電機(jī)，齒輪，齒條，軸承，行走滑板，行程開關(guān)，頂緊基準(zhǔn)塊；所述行走橫梁通過螺栓固定在支撐立柱上；所述行程開關(guān)分別安裝在行走橫梁的兩端；所述行走橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌包括直線軌道和滑塊，所述滑塊在直線軌道上滑動(dòng)；所述行走滑板安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上；所述行走滑板一側(cè)設(shè)有頂緊基準(zhǔn)塊；所述頂緊基準(zhǔn)塊通過頂緊螺栓固定在行走滑板上；所述行走步進(jìn)電機(jī)通過支撐軸承與齒輪聯(lián)動(dòng)；所述支撐軸承固定在軸承座上；所述齒輪與齒條嚙合連接。
[0009]進(jìn)一步，所述行走步進(jìn)電機(jī)與齒輪之間設(shè)有墊片。
[0010]進(jìn)一步，所述行走滑板上可安裝焊接槍頭。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述行走滑板上安裝有焊接送絲機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述行走橫梁上開設(shè)有用于安裝電纜拖鏈的拖鏈槽。
[0013]當(dāng)行走步進(jìn)電機(jī)通電時(shí)，行走步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，因齒條的反向推力而帶動(dòng)行走滑板橫向行走，行走滑板行走的停止位置由行程開關(guān)確定，從而使焊槍以及焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向行走；當(dāng)安裝焊槍的行走滑板行走時(shí)碰到行程開關(guān)則停止行走，即表示焊槍已行走到指定位置，并可以實(shí)現(xiàn)焊接；當(dāng)焊接完成后，還可通過程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退槍，以避開被焊工件的卸料。[0014]本實(shí)用新型一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)加齒輪、齒條的方式實(shí)現(xiàn)焊槍及焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫向行走，行走速度平穩(wěn)且可調(diào)；行走位置可隨意調(diào)整；焊槍行走位置精度高，重復(fù)精度高，保證了焊接的效果和精度。本發(fā)明的焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，適用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中的A-A截面剖視圖；
[0017]圖3為圖2中B處的放大圖(放大比例為1:5)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]參照圖f 3，一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，包括行走橫梁4，直線導(dǎo)軌8，行走步進(jìn)電機(jī)11，齒輪9，齒條10，軸承13，行走滑板5，行程開關(guān)1，頂緊基準(zhǔn)塊15 ;所述行走橫梁4通過螺栓固定在支撐立柱6上；所述行程開關(guān)I分別安裝在行走橫梁4的兩端；所述行走橫梁4上安裝有直線導(dǎo)軌8 ;所述直線導(dǎo)軌8包括直線軌道和滑塊，所述滑塊在直線軌道上滑動(dòng)；所述行走滑板5安裝在直線導(dǎo)軌8的滑塊上；所述行走滑板5 —側(cè)設(shè)有頂緊基準(zhǔn)塊15 ;所述頂緊基準(zhǔn)塊15通過頂緊螺栓16固定在行走滑板5上；所述行走步進(jìn)電機(jī)11通過支撐軸承13與齒輪10聯(lián)動(dòng)；所述支撐軸承13固定在軸承座14上；所述齒輪10與齒條9嚙合連接。
[0020]所述行走步進(jìn)電機(jī)11與齒輪10之間設(shè)有墊片12。
[0021 ] 所述行走滑板5上可安裝焊接槍頭。
[0022]所述行走滑板5上安裝有焊接送絲機(jī)7。
[0023]所述行走橫梁4上開設(shè)有用于安裝電纜拖鏈3的拖鏈槽2。
[0024]當(dāng)行走步進(jìn)電機(jī)11通電時(shí)，行走步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)齒輪10，因齒條9的反向推力而帶動(dòng)行走滑板5橫向行走，行走滑板5行走的停止位置由行程開關(guān)I確定，從而使焊槍以及焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向行走；當(dāng)安裝焊槍的行走滑板5行走時(shí)碰到行程開關(guān)I則停止行走，即表示焊槍已行走到指定位置，并可以實(shí)現(xiàn)焊接；當(dāng)焊接完成后，還可通過程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退槍，以避開被焊工件的卸料。
【權(quán)利要求】
1.一種焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括行走橫梁，直線導(dǎo)軌，行走步進(jìn)電機(jī)，齒輪，齒條，軸承，行走滑板，行程開關(guān)，頂緊基準(zhǔn)塊；所述行走橫梁通過螺栓固定在支撐立柱上；所述行程開關(guān)分別安裝在行走橫梁的兩端；所述行走橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌；所述直線導(dǎo)軌包括直線軌道和滑塊，所述滑塊在直線軌道上滑動(dòng)；所述行走滑板安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上；所述行走滑板一側(cè)設(shè)有頂緊基準(zhǔn)塊；所述頂緊基準(zhǔn)塊通過頂緊螺栓固定在行走滑板上；所述行走步進(jìn)電機(jī)通過支撐軸承與齒輪聯(lián)動(dòng)；所述支撐軸承固定在軸承座上；所述齒輪與齒條嚙合連接。
2.如權(quán)利要求1所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走步進(jìn)電機(jī)與齒輪之間設(shè)有墊片。
3.如權(quán)利要求1或2所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走滑板上可安裝焊接槍頭。
4.如權(quán)利要求1或2所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走滑板上安裝有焊接送絲機(jī)。
5.如權(quán)利要求3所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走滑板上安裝有焊接送絲機(jī)。
6.如權(quán)利要求1或2或5所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走橫梁上開設(shè)有用于安裝電纜拖鏈的拖鏈槽。
7.如權(quán)利要求3所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走橫梁上開設(shè)有用于安裝電纜拖鏈的拖鏈槽。
8.如權(quán)利要求4所述焊槍橫向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走橫梁上開設(shè)有用于安裝電纜拖鏈的拖鏈槽。
【文檔編號】B23K37/02GK203712136SQ201420058960
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】陳銘 申請人:株洲開元自動(dòng)焊接裝備有限公司