一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊的制造方法
【專利摘要】一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，包括減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)接頭、主動齒輪、被動齒輪、空心軸、旋轉(zhuǎn)安裝盤、夾具安裝臺、夾爪、夾爪壓緊螺釘、電磁閥、旋轉(zhuǎn)氣缸、定位夾具、氣管直接頭、氣管彎接頭、電機(jī)安裝座、壓蓋、軸承座總成、十字調(diào)節(jié)架、送槍氣缸、焊槍，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上；所述夾爪通過夾爪壓緊螺釘固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述電磁閥通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上，用于自動開啟或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)氣缸，使夾爪將工件固定在夾具安裝臺上；本實(shí)用新型的自動環(huán)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)了焊接自動化，工作效率高，使原來1件汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱的加工時間從1分鐘縮短至20秒；生產(chǎn)成低本，加工產(chǎn)品的質(zhì)量好。
【專利說明】一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動環(huán)焊機(jī)，尤其是涉及一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管柱是汽車助力轉(zhuǎn)向架的主要零部件，生產(chǎn)量大，且質(zhì)量要求高。在管柱的生產(chǎn)過程章，需要對管柱間的縫隙進(jìn)行環(huán)焊。
[0003]自動環(huán)焊機(jī)，是一種能完成各種環(huán)形焊縫焊接的通用自動焊接設(shè)備，廣泛地應(yīng)用于液壓油缸、汽車轉(zhuǎn)向架、液化氣罐及生產(chǎn)線用滾筒及儲液筒等產(chǎn)品的焊接?，F(xiàn)有的自動環(huán)焊機(jī)，一般包括機(jī)座、動力裝置及焊槍，該機(jī)座上安裝有用于承載并旋轉(zhuǎn)環(huán)形工件(例如圓柱)的旋轉(zhuǎn)安裝盤，該動力裝置連接到旋轉(zhuǎn)安裝盤上，并用以帶動旋轉(zhuǎn)安裝盤旋轉(zhuǎn)，該焊槍則借由定位架固定在機(jī)座上方并對準(zhǔn)工件的焊縫；該環(huán)形工件在旋轉(zhuǎn)安裝盤作用下旋轉(zhuǎn)，并采用焊槍進(jìn)行環(huán)焊加工；而自動環(huán)焊機(jī)上工件的定位夾緊裝置必須人工進(jìn)行調(diào)整，無法實(shí)現(xiàn)自動化操作，因此，生產(chǎn)效率低，成本偏高，產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0004]CN 202447826 U公開了一種鋼波紋管自動環(huán)焊機(jī)，在底座上設(shè)有平行的主動托輥和被動托輥，主動托輥或被動托輥的外側(cè)設(shè)有若干等距分布的支座，支座上方設(shè)有焊機(jī)及萬向焊槍支撐。主動托輥可驅(qū)動鋼波紋管轉(zhuǎn)動，萬向焊槍支撐固定焊槍在邊縫處進(jìn)行焊接。但該自動環(huán)焊機(jī)上鋼波紋管的固定還是通過人工操作進(jìn)行，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高，成本低，焊接質(zhì)量好的汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，包括減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)接頭、主動齒輪、被動齒輪、空心軸、旋轉(zhuǎn)安裝盤、夾具安裝臺、夾爪、夾爪壓緊螺釘、電磁閥、旋轉(zhuǎn)氣缸、定位夾具、氣管直接頭、氣管彎接頭、電機(jī)安裝座、壓蓋、軸承座總成、十字調(diào)節(jié)架、送槍氣缸、焊槍，所述減速電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上；所述減速電機(jī)與主動齒輪連接；所述主動齒輪上設(shè)有壓蓋；所述主動齒輪與被動齒輪相連；所述被動齒輪的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭；所述被動齒輪通過空心軸與旋轉(zhuǎn)安裝盤相連；所述空心軸的下端與軸承座總成相連；所述夾具安裝臺通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上；所述定位夾具通過內(nèi)六角螺釘固定在夾具安裝臺中間；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上；所述夾爪通過夾爪壓緊螺釘固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述夾爪的數(shù)量和旋轉(zhuǎn)氣缸的數(shù)量一致；所述電磁閥通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上，用于自動開啟或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)氣缸，使夾爪將工件固定在夾具安裝臺上；所述電磁閥分別通過氣管直接頭和氣管彎接頭與旋轉(zhuǎn)氣缸相連；所述電磁閥和三聯(lián)件都安裝在柜體內(nèi)；所述十字調(diào)節(jié)架安裝在機(jī)架上；所述送槍氣缸安裝在十字調(diào)節(jié)架上；所述焊槍和角度調(diào)節(jié)架相連；所述角度調(diào)節(jié)架用于調(diào)節(jié)焊槍的角度。
[0007]進(jìn)一步，所述壓蓋通過壓蓋螺栓與主動齒輪連接。[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為3飛個，均勻安裝在旋轉(zhuǎn)安裝盤上。
[0009]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)安裝盤上安裝有焊接工裝；所述第二工件(套筒)在第一工件(法蘭)安裝好后再安裝在焊接工裝上。
[0010]汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)的使用方法:首先將第一工件(法蘭)裝到夾具安裝臺上，通過夾具安裝臺上的定位夾具將第一工件(法蘭)定位；再插入第二工件(套筒)，定位；然后，開啟啟動按扭，PLC程序系統(tǒng)自動控制電磁閥,使幾個旋轉(zhuǎn)氣缸同時推出，從而使夾爪壓緊第一工件(法蘭)，進(jìn)槍氣缸自動伸出，當(dāng)工件型號變換時，需人工調(diào)節(jié)十字架，使焊槍處于最佳的焊接位置；焊槍自動起弧，減速電機(jī)自動回轉(zhuǎn)一周，并帶動第一工件(法蘭)回轉(zhuǎn)，設(shè)備自動熄弧，停轉(zhuǎn)，焊槍在進(jìn)槍氣缸作用下退回；電磁閥自動關(guān)閉，使三個旋轉(zhuǎn)氣缸同時打開，最后，人工取下第一工件(法蘭)，完成焊接。上述第一工件(法蘭)和第二工件(套筒)焊好后即為轉(zhuǎn)向架管柱零件，還可以為汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱或法蘭片等其他需要焊接的加工產(chǎn)品。
[0011]本實(shí)用新型一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，采用氣動夾緊裝置替代現(xiàn)有技術(shù)中的手動夾緊裝置，并運(yùn)用PLC程序?qū)附舆^程進(jìn)行控制，提高了設(shè)備的工作效率，使原來I件汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱的加工時間從I分鐘縮短至20秒；降低了生產(chǎn)成本，進(jìn)一步改善了加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]參照圖1:本實(shí)施例的一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，包括減速電機(jī)19、旋轉(zhuǎn)接頭18、主動齒輪17、被動齒輪16、空心軸15、旋轉(zhuǎn)安裝盤14、夾具安裝臺13、夾爪12、夾爪壓緊螺釘10、電磁閥4、旋轉(zhuǎn)氣缸22、定位夾具23、氣管直接頭26、氣管彎接頭27、電機(jī)安裝座28、壓蓋3、軸承座總成1、十字調(diào)節(jié)架6、送槍氣缸7、焊槍9，所述減速電機(jī)19安裝在電機(jī)安裝座28上；所述減速電機(jī)19與主動齒輪17連接；所述主動齒輪17上設(shè)有壓蓋3 ；所述主動齒輪17與被動齒輪16相連；所述被動齒輪16的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭18 ;所述被動齒輪16通過空心軸15與旋轉(zhuǎn)安裝盤14相連；所述空心軸15的下端與軸承座總成I相連；所述夾具安裝臺13通過螺栓25固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤14上；所述定位夾具23通過內(nèi)六角螺釘24固定在夾具安裝臺13中間；所述旋轉(zhuǎn)氣缸22通過螺栓25固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤14上；所述夾爪12通過夾爪壓緊螺釘10固定在旋轉(zhuǎn)氣缸22上；所述夾爪12的數(shù)量和旋轉(zhuǎn)氣缸22的數(shù)量一致；所述電磁閥4通過螺栓25固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤14上，用于自動開啟或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)氣缸22，使夾爪12將第一工件(法蘭)11固定在夾具安裝臺13上；所述電磁閥4分別通過氣管直接頭26和氣管彎接頭27與旋轉(zhuǎn)氣缸22相連；所述電磁閥4和三聯(lián)件5都安裝在柜體內(nèi)；所述十字調(diào)節(jié)架6安裝在機(jī)架上；所述送槍氣缸7安裝在十字調(diào)節(jié)架6上；所述焊槍9和角度調(diào)節(jié)架8相連；所述角度調(diào)節(jié)架8用于調(diào)節(jié)焊槍9的角度。
[0016]所述壓蓋3通過壓蓋螺栓2與主動齒輪17連接。[0017]所述旋轉(zhuǎn)氣缸22為3個，均勻安裝在旋轉(zhuǎn)安裝盤14上。
[0018]所述旋轉(zhuǎn)安裝盤14上安裝有焊接工裝21 ;所述第二工件(套筒)20在第一工件(法蘭)11安裝好后再安裝在焊接工裝21上。
[0019]汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)的使用方法:首先將第一工件(法蘭)11裝到夾具安裝臺13上，通過夾具安裝臺13上的定位夾具23將第一工件(法蘭)11定位；再插入第二工件(套筒)20，定位；然后，開啟啟動按扭，PLC程序系統(tǒng)自動控制電磁閥4，使三個旋轉(zhuǎn)氣缸22同時推出，從而使夾爪12壓緊第一工件(法蘭)11，進(jìn)槍氣缸7自動伸出，當(dāng)工件型號變換時，需人工調(diào)節(jié)十字架6，使焊槍9處于最佳的焊接位置；焊槍9自動起弧，減速電機(jī)19自動回轉(zhuǎn)一周，并帶動第一工件(法蘭)11回轉(zhuǎn)，設(shè)備自動熄弧，停轉(zhuǎn)，焊槍9在進(jìn)槍氣缸7作用下退回；電磁閥自動關(guān)閉，使三個旋轉(zhuǎn)氣缸22同時打開，最后，人工取下第一工件(法蘭)11，完成焊接。上述第一工件(法蘭)11和第二工件(套筒)20焊好后即為轉(zhuǎn)向架管柱零件，還可以為汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱或法蘭片等其他需要焊接的加工產(chǎn)品。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)氣缸22還可以是4個或6個，均勻安裝在旋轉(zhuǎn)安裝盤14上；由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過文字描述能夠理解，因此，不再另附圖進(jìn)行說明。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，包括減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)接頭、主動齒輪、被動齒輪、空心軸、旋轉(zhuǎn)安裝盤、夾具安裝臺、夾爪、夾爪壓緊螺釘、電磁閥、旋轉(zhuǎn)氣缸、定位夾具、氣管直接頭、氣管彎接頭、電機(jī)安裝座、壓蓋、軸承座總成、十字調(diào)節(jié)架、送槍氣缸、焊槍，其特征在于，所述減速電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上；所述減速電機(jī)與主動齒輪連接；所述主動齒輪上設(shè)有壓蓋；所述主動齒輪與被動齒輪相連；所述被動齒輪的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭；所述被動齒輪通過空心軸與旋轉(zhuǎn)安裝盤相連；所述空心軸的下端與軸承座總成相連；所述夾具安裝臺通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上；所述定位夾具通過內(nèi)六角螺釘固定在夾具安裝臺中間；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上；所述夾爪通過夾爪壓緊螺釘固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上；所述夾爪的數(shù)量和旋轉(zhuǎn)氣缸的數(shù)量一致；所述電磁閥通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)安裝盤上，用于自動開啟或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)氣缸，使夾爪將工件固定在夾具安裝臺上；所述電磁閥分別通過氣管直接頭和氣管彎接頭與旋轉(zhuǎn)氣缸相連；所述電磁閥和三聯(lián)件都安裝在柜體內(nèi)；所述十字調(diào)節(jié)架安裝在機(jī)架上；所述送槍氣缸安裝在十字調(diào)節(jié)架上；所述焊槍和角度調(diào)節(jié)架相連；所述角度調(diào)節(jié)架用于調(diào)節(jié)焊槍的角度。
2.如權(quán)利要求1所述汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述壓蓋通過壓蓋螺栓與主動齒輪連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為3飛個，均勻安裝在旋轉(zhuǎn)安裝盤上。
4.如權(quán)利要求1或2所述汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)安裝盤上安裝有焊接工裝。
5.如權(quán)利要求3所述汽車助力轉(zhuǎn)向架管柱自動環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)安裝盤上安裝有焊接工裝。
【文檔編號】B23K37/00GK203712120SQ201420058948
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】陳永興 申請人:株洲開元自動焊接裝備有限公司