一種雙立柱式焊接變位的制造方法
【專利摘要】一種雙立柱式焊接變位機(jī)，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)，主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝夾平臺(tái)，PLC控制系統(tǒng)；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號(hào)的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號(hào)送入PLC控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的焊接變位機(jī)通過主從變頻器與雙編碼器結(jié)合保持左右立柱總成間的同步，其同步精度可控制在1mm內(nèi)，并解決了焊接變位機(jī)兩側(cè)因減速機(jī)誤差導(dǎo)致不同步，而產(chǎn)生卡阻現(xiàn)象的難題，故障率底；升降速度可調(diào)；操作簡便。
【專利說明】一種雙立柱式焊接變位機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接變位機(jī)，尤其是涉及一種雙立柱式焊接變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙立柱式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)(或傾斜)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動(dòng)，夾持工件的工作臺(tái)除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，傳統(tǒng)的雙立柱式焊接變位機(jī)采用同步升降的方式有以下兩種。
[0003]1、焊接變位機(jī)兩側(cè)由普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)，哪一側(cè)超前，便停止動(dòng)作，等待另一側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入允許兩側(cè)同動(dòng)范圍。這種方式的弊端是:兩側(cè)存在交替升降的情況。導(dǎo)致機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件磨損嚴(yán)重。
[0004]2、采用兩臺(tái)相同型號(hào)變頻器驅(qū)動(dòng)焊接變位機(jī)兩側(cè)電機(jī)，在電機(jī)軸端加裝跟蹤編碼器，從而保持兩邊同步升降。這種方式的弊端是:只能保證焊接變位機(jī)兩側(cè)的電機(jī)同步，而電機(jī)與負(fù)載間還有減速機(jī)，一旦減速機(jī)出現(xiàn)誤差，系統(tǒng)本身無法檢測，無法保證同步。
[0005]CN 201677154 U公開了一種雙立柱門式焊接變位機(jī)，包括底座、左立柱、右立柱、工作臺(tái)、管件安裝臺(tái)、工作臺(tái)升降裝置、管件安裝臺(tái)翻轉(zhuǎn)裝置和回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)裝置；左立柱和右立柱的下端分別固定在底座的后部左側(cè)和右側(cè)，工作臺(tái)的后部兩側(cè)通過安裝孔分別套裝在左立柱和右立柱上并能上下移動(dòng)，工作臺(tái)升降裝置的下端固定安裝在底座上，工作臺(tái)升降裝置的上端與工作臺(tái)固定安裝在一起并能帶動(dòng)工作臺(tái)上下移動(dòng)。該焊接變位機(jī)的工作臺(tái)升降通過同一臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的不同輸出端進(jìn)行傳動(dòng)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械磨損大。
[0006]CN 103331558 A公開了一種升降式焊接變位機(jī)，包括底座、設(shè)置在底座上的箱體，箱體上設(shè)置電器控制箱、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接橫臂，橫臂設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接翻轉(zhuǎn)小齒輪，所述翻轉(zhuǎn)小齒輪連接設(shè)置在箱體上的翻轉(zhuǎn)支承；所述翻轉(zhuǎn)支承連接橫臂；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)連接回轉(zhuǎn)小齒輪，所述回轉(zhuǎn)小齒輪連接設(shè)置在橫臂上的回轉(zhuǎn)支承；所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置回轉(zhuǎn)盤；所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在液壓底座上的液壓缸；所述液壓缸連接活動(dòng)接頭，所述活動(dòng)接頭連接升降滑塊；所述升降滑塊連接鏈條，所述鏈條連接鏈輪，所述鏈輪連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該發(fā)明的焊接變位機(jī)只有一液壓升降機(jī)構(gòu)，并沒有提供解決兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)保持同步的方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙立柱式焊接變位機(jī)，解決焊接變位機(jī)兩側(cè)電機(jī)或減速機(jī)出現(xiàn)誤差時(shí)導(dǎo)致的不同步現(xiàn)象。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙立柱式焊接變位機(jī)，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)，主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝夾平臺(tái)，PLC控制系統(tǒng)；所述右立柱總成安裝在右底座上；所述左立柱總成安裝在左底座上；所述裝夾平臺(tái)的兩端通過螺栓與右立柱總成和左立柱總成上的滑板連接；所述裝夾平臺(tái)跟隨滑板在右立柱總成和左立柱總成上同步升降；所述滑板與T型絲桿母通過螺栓連接；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的底部分別固定安裝在左底座和右底座上；所述右立柱總成上設(shè)有主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述左立柱總成上設(shè)有副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號(hào)的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號(hào)送入PLC控制系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步，所述PLC控制系統(tǒng)固定在右底座上。
[0010]進(jìn)一步，所述減速機(jī)的輸出軸為空心軸，通過鍵連接傳動(dòng)插在空心軸內(nèi)的T型絲桿。
[0011]進(jìn)一步，所述T型絲桿通過螺紋副連接T型絲桿母。
[0012]雙立柱式焊接變位機(jī)的使用:先設(shè)定第一升降機(jī)構(gòu)的速度，將此速度通過通訊方式(RS485 )送入PLC控制系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)運(yùn)算后將此速度值再以通訊方式送入第二升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；啟動(dòng)變位機(jī)后，安裝在左立柱總成和右立柱總成上減速機(jī)末端的用于采集速度信號(hào)的第一編碼器和第二編碼器分別將第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)的末端速度送入PLC控制系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)比較左立柱總成和右立柱總成的升降速度，運(yùn)算出差值，以一定步長調(diào)整第二升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出，保持與第一升降機(jī)構(gòu)同步升降；整個(gè)過程保持實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保持焊接變位機(jī)左右立柱總成之間的實(shí)時(shí)同步。
[0013]雙立柱式焊接變位機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程:電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)T型絲桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T型絲桿相應(yīng)帶動(dòng)與T型絲桿母連接的滑板做升降運(yùn)動(dòng)；從而使裝夾平臺(tái)跟隨左立柱總成、右立柱總成上的滑板做同步升降。
[0014]本實(shí)用新型一種雙立柱式焊接變位機(jī)，通過主從變頻器與雙編碼器結(jié)合保持左右立柱總成間的同步，其同步精度可控制在1_內(nèi)，并解決了焊接變位機(jī)兩側(cè)因減速機(jī)誤差導(dǎo)致不同步，而產(chǎn)生卡阻現(xiàn)象的難題，故障率底；即使出現(xiàn)故障，焊接變位機(jī)兩側(cè)找平快速簡單；焊接變位機(jī)的升降速度可調(diào)；操作簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種雙立柱式焊接變位機(jī)的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的一種雙立柱式焊接變位機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例的一種雙立柱式焊接變位機(jī)，包括右底座12，左底座5，右立柱總成10，左立柱總成3，第一升降機(jī)構(gòu)2，第二升降機(jī)構(gòu)8，主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，裝夾平臺(tái)6，PLC控制系統(tǒng)11 ;所述右立柱總成10安裝在右底座12上；所述左立柱總成3安裝在左底座5上；所述裝夾平臺(tái)6的兩端通過螺栓與右立柱總成10和左立柱總成3上的滑板14連接；所述裝夾平臺(tái)6跟隨滑板14在右立柱總成10和左立柱總成3上同步升降；所述滑板與T型絲桿母通過螺栓連接；所述第一升降機(jī)構(gòu)2和第二升降機(jī)構(gòu)8的底部分別固定安裝在左底座5和右底座12上；所述右立柱總成10上設(shè)有主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9 ;所述左立柱總成3上設(shè)有副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ;所述第一升降機(jī)構(gòu)2和第二升降機(jī)構(gòu)8的減速機(jī)12末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號(hào)的第一編碼器I和第二編碼器7連接；所述第一編碼器I和第二編碼器7將速度信號(hào)送入PLC控制系統(tǒng)11。
[0019]所述PLC控制系統(tǒng)11固定在右底座12上。
[0020]所述減速機(jī)12的輸出軸為空心軸，通過鍵連接傳動(dòng)插在空心軸內(nèi)的T型絲桿15。
[0021]所述T型絲桿15通過螺紋副連接T型絲桿母13。
[0022]雙立柱式焊接變位機(jī)的使用:先設(shè)定第一升降機(jī)構(gòu)2的速度，將此速度通過通訊方式(RS485)送入PLC控制系統(tǒng)11 ;PLC控制系統(tǒng)11運(yùn)算后將此速度值再以通訊方式送入第二升降機(jī)構(gòu)8的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；啟動(dòng)變位機(jī)后，安裝在左立柱總成3和右立柱總成10上減速機(jī)12末端的用于采集速度信號(hào)的第一編碼器I和第二編碼器7分別將第一升降機(jī)構(gòu)2、第二升降機(jī)構(gòu)8的末端速度送入PLC控制系統(tǒng)11 ;PLC控制系統(tǒng)11比較左立柱總成3和右立柱總成10的升降速度，運(yùn)算出差值，以一定步長調(diào)整第二升降機(jī)構(gòu)8電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出，保持與第一升降機(jī)構(gòu)2同步升降；整個(gè)過程保持實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保持焊接變位機(jī)左右立柱總成之間的實(shí)時(shí)同步。
[0023]雙立柱式焊接變位機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程:電機(jī)通過減速機(jī)12帶動(dòng)T型絲桿15做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T型絲桿15相應(yīng)帶動(dòng)與T型絲桿母13連接的滑板14做升降運(yùn)動(dòng)；從而使裝夾平臺(tái)6跟隨左立柱總成3、右立柱總成10上的滑板做同步升降。
【權(quán)利要求】
1.一種雙立柱式焊接變位機(jī)，其特征在于，包括右底座，左底座，右立柱總成，左立柱總成，第一升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)，主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝夾平臺(tái)，PLC控制系統(tǒng)；所述右立柱總成安裝在右底座上；所述左立柱總成安裝在左底座上；所述裝夾平臺(tái)的兩端通過螺栓與右立柱總成和左立柱總成上的滑板連接；所述裝夾平臺(tái)跟隨滑板在右立柱總成和左立柱總成上同步升降；所述滑板與T型絲桿母通過螺栓連接；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的底部分別固定安裝在左底座和右底座上；所述右立柱總成上設(shè)有主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述左立柱總成上設(shè)有副翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)末端通過柔性聯(lián)軸器分別與用于采集速度信號(hào)的第一編碼器和第二編碼器連接；所述第一編碼器和第二編碼器將速度信號(hào)送入PLC控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述雙立柱式焊接變位機(jī)，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)固定在右底座上。
3.如權(quán)利要求1或2所述雙立柱式焊接變位機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)的輸出軸為空心軸，通過鍵連接傳動(dòng)插在空心軸內(nèi)的T型絲桿。
4.如權(quán)利要求1或2所述雙立柱式焊接變位機(jī)，其特征在于，所述T型絲桿通過螺紋副連接T型絲桿母。
5.如權(quán)利要求3所述雙立柱式焊接變位機(jī)，其特征在于，所述T型絲桿通過螺紋副連接T型絲桿母。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203712188SQ201420058947
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
【發(fā)明者】武小剛 申請(qǐng)人:株洲開元自動(dòng)焊接裝備有限公司