一種三坐標機械手模具沖壓平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，包括快速換模臺，及設置在快速換模臺后面的工作模臺，及設置在工作模臺上面的沖壓模具，及設置在沖壓模具左側的左搬運橫梁，及設置在沖壓模具右側的右搬運橫梁，及分別設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁上的搬運夾手，及設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁一端上面的機械手副機，及設置在左搬運橫梁另一端的左自動對接器，及設置在右搬運橫梁另一端的右自動對接器，及滑動設置在左自動對接器與右自動對接器側邊上面的機械手主機。本實用新型多工位產品集中生產，快速換模臺可快速更換，可多方向移載工件，左搬運橫梁和右搬運橫梁可自動分離對接，上掛式安裝結構，節約了占地空間，通用性強，效果好，效率高。
【專利說明】一種三坐標機械手模具沖壓平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種三坐標機械手模具沖壓平臺。
【背景技術】
[0002]傳統的模具沖壓平臺的機械手動作單一，機械手動作局限性大，一個機械手只能完成一個動作，如果有多個需要完成的動作，就需要多個機械手來完成，如此設計，模具沖壓平臺龐大復雜，同時，機械手采用座地式布局，占地面積大，平臺局限性大，滿足不了多工位產品集中生產的需要。因此，針對傳統模具沖壓平臺的機械手的不足，本 申請人:提出了一種多工位產品集中生產，所述快速換模臺可快速進行更換，機械手可多方向移載工件，并同時完成多個動作，左搬運橫梁和右搬運橫梁分別通過左自動對接器與右自動對接器實現自動分離對接，上掛式安裝結構，節約了占地空間，通用性強，移載穩定性強，效果好，效率高，使用方便、快捷、實用的一種三坐標機械手模具沖壓平臺確屬必要。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種多工位產品集中生產，所述快速換模臺可快速進行更換，機械手可多方向移載工件，并同時完成多個動作，左搬運橫梁和右搬運橫梁分別通過左自動對接器與右自動對接器實現自動分離對接，上掛式安裝結構，節約了占地空間，通用性強，移載穩定性強，效果好，效率高，使用方便、快捷、實用的一種三坐標機械手模具沖壓平臺。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:一種三坐標機械手模具沖壓平臺，包括快速換模臺，及設置在快速換模臺后面的工作模臺，及設置在工作模臺上面的沖壓模具，及設置在沖壓模具左側的左搬運橫梁，及設置在沖壓模具右側的右搬運橫梁，及分別設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁上的搬運夾手，及設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁一端上面的機械手副機，及設置在左搬運橫梁另一端的左自動對接器，及設置在右搬運橫梁另一端的右自動對接器，及滑動設置在左自動對接器與右自動對接器側邊上面的機械手主機。
[0005]作為優選，所述右自動對接器的右上角安裝設置有控制系統。
[0006]作為優選，所述機械手主機和機械手副機下面均設置有滑軌。
[0007]作為優選，所述搬運夾手設置有五對以上。
[0008]本實用新型的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，包括快速換模臺，及設置在快速換模臺后面的工作模臺，及設置在工作模臺上面的沖壓模具，及設置在沖壓模具左側的左搬運橫梁，及設置在沖壓模具右側的右搬運橫梁，及分別設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁上的搬運夾手，及設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁一端上面的機械手副機，及設置在左搬運橫梁另一端的左自動對接器，及設置在右搬運橫梁另一端的右自動對接器，及滑動設置在左自動對接器與右自動對接器側邊上面的機械手主機。本實用新型的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，多工位產品集中生產，所述快速換模臺可快速進行更換，機械手可多方向移載工件，并同時完成多個動作，左搬運橫梁和右搬運橫梁分別通過左自動對接器與右自動對接器實現自動分離對接，上掛式安裝結構，節約了占地空間，通用性強，移載穩定性強，效果好，效率高，使用方便、快捷、實用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0010]圖1為本實用新型一種三坐標機械手模具沖壓平臺的立體圖。
【具體實施方式】
[0011]本實施例中，參照圖1所示，一種三坐標機械手模具沖壓平臺，包括快速換模臺1，及設置在快速換模臺I后面的工作模臺2，及設置在工作模臺2上面的沖壓模具3，及設置在沖壓模具3左側的左搬運橫梁4，及設置在沖壓模具3右側的右搬運橫梁5，及分別設置在左搬運橫梁4和右搬運橫梁5上的搬運夾手6，及設置在左搬運橫梁4和右搬運橫梁5 —端上面的機械手副機71，及設置在左搬運橫梁4另一端的左自動對接器41，及設置在右搬運橫梁5另一端的右自動對接器51，及滑動設置在左自動對接器41與右自動對接器51側邊上面的機械手主機7。
[0012]其中，所述右自動對接器51的右上角安裝設置有控制系統8。
[0013]其中，所述機械手主機7和機械手副機71下面均設置有滑軌9。
[0014]其中，所述搬運夾手6設置有五對以上。
[0015]操作時，首先在控制系統8上設定各工件運作的參數，多工位產品集中生產，所述快速換模臺I可快速進行更換，所述機械手主機7、機械手副機71可同時多方向移載工件，并同時完成多個動作。所述左搬運橫梁4和右搬運橫梁5分別通過左自動對接器41與右自動對接器51實現自動分離對接，上掛式安裝結構，大大節約了占地空間。
[0016]本實用新型的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，包括快速換模臺，及設置在快速換模臺后面的工作模臺，及設置在工作模臺上面的沖壓模具，及設置在沖壓模具左側的左搬運橫梁，及設置在沖壓模具右側的右搬運橫梁，及分別設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁上的搬運夾手，及設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁一端上面的機械手副機，及設置在左搬運橫梁另一端的左自動對接器，及設置在右搬運橫梁另一端的右自動對接器，及滑動設置在左自動對接器與右自動對接器側邊上面的機械手主機。本實用新型的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，多工位產品集中生產，所述快速換模臺可快速進行更換，機械手可多方向移載工件，并同時完成多個動作，左搬運橫梁和右搬運橫梁分別通過左自動對接器與右自動對接器實現自動分離對接，上掛式安裝結構，節約了占地空間，通用性強，移載穩定性強，效果好，效率高，使用方便、快捷、實用。
[0017]上述實施實例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內。
【權利要求】
1.一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于:包括快速換模臺，及設置在快速換模臺后面的工作模臺，及設置在工作模臺上面的沖壓模具，及設置在沖壓模具左側的左搬運橫梁，及設置在沖壓模具右側的右搬運橫梁，及分別設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁上的搬運夾手，及設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁一端上面的機械手副機，及設置在左搬運橫梁另一端的左自動對接器，及設置在右搬運橫梁另一端的右自動對接器，及滑動設置在左自動對接器與右自動對接器側邊上面的機械手主機。
2.根據權利要求1所述的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于:所述右自動對接器的右上角安裝設置有控制系統。
3.根據權利要求1所述的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于:所述機械手主機和機械手副機下面均設置有滑軌。
4.根據權利要求1所述的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于:所述搬運夾手設置有五對以上。
【文檔編號】B21D37/14GK203695783SQ201420012904
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】鄧素銳 申請人:東莞市瑞輝機械制造有限公司