一種自動裝燈頭裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種照明燈具自動化組裝線的專機，具體是指一種用于自動裝燈頭裝置。本發明包括抓燈頭機構和扶線機構，抓燈頭機構可以橫移，升降有三個位置可以停留，扶線機構可以升降，有一對可以開合的扶線爪，扶線爪合攏時，中間形成一個完整的下大上小的錐孔，當扶線爪下降時，可以把偏斜的中線線頭導正，最終從扶線爪的錐頭中心穿出，抓燈頭機構抓住燈頭下降到中間停留位置時，燈頭把扶線爪罩住，燈頭的內錐孔也能罩住中線線頭，扶線爪被燈頭罩住后，能順利地張開讓位，不會碰到燈頭內壁，燈頭再次下降，把燈頭裝到位，線頭由于已經被燈頭內錐孔罩住，不會再歪斜，確保能從燈頭中心孔穿出，從而保證了穿線成功率。
【專利說明】一種自動裝燈頭裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種照明燈具自動化組裝線的專機，具體是指一種用于自動裝燈頭裝置，本裝置可實現裝燈頭自動完成后確保中線穿過燈頭中心孔。
【背景技術】
[0002]目前LED燈因壽命長，節能環保，無污染，正逐漸替代節能燈，國內LED燈具照明市場也正在蓬勃興起，行業里針對照明燈具自動化組裝的各種專機隨之出現，自動裝燈頭的專機也在逐步取代人工勞動。
[0003]不論是節能燈具還是LED燈具，燈體、燈頭是必須組成部分，燈頭在裝到燈體上后，要求燈體內的一根中線必須穿出燈頭中線孔，目前的自動裝燈頭專機由于技術還不成熟，在自動裝燈頭過程中，雖然中線在裝燈頭前已經整型，但由于中線需要一定長度以及有彈性變形，中線線頭有歪斜，對不準燈頭中心孔，中線不易穿過燈頭中心孔，從而燈頭裝好后成為不合格品，還需要人工重新處理，在自動批量生產中，仍然成為人工繁重返工的工作。因此，在自動裝燈頭過程中，須確保中線線頭能穿過燈頭中心孔。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于，在裝燈頭過程中，扶正中線，使中線線頭居中，使線頭先穿到燈頭中心孔，燈頭裝到位后保證中線穿過燈頭。
[0005]本發明是通過下述技術方案得以實現的:
[0006]一種自動裝燈頭裝置，由抓燈頭機構和扶線機構組成，抓燈頭機構包括雙行程氣缸、雙行程氣缸座、導桿、直線軸承、浮動接頭、夾燈頭氣爪座、夾燈頭氣爪、燈頭夾爪右、燈頭夾爪左；扶線機構包括升降氣缸、滑臺氣缸座、滑臺氣缸、凸輪撥叉、右凸輪、左凸輪、凸輪撥銷、凸輪中心軸、扶線爪連接臂右、扶線爪連接臂左、扶線爪右、扶線爪左，其特征在于:雙行程氣缸穿過雙行程氣缸座與浮動接頭連接，導桿通過直線軸承及雙行程氣缸座固定于夾燈頭氣爪座；
[0007]在夾燈頭氣爪座的下面有兩個夾燈頭氣爪、分別與燈頭夾爪右和燈頭夾爪左連接;
[0008]在燈頭夾爪左和右凸輪的下面有一個扶線爪連接臂右和扶線爪連接臂左；在扶線爪連接臂右和扶線爪連接臂左的端頭分別有一個扶線爪右和扶線爪左，與燈體連接；
[0009]扶線機構位于抓燈頭機構的后面，固定于機架上；其中，升降氣缸通過滑臺氣缸座與滑臺氣缸連接，并與凸輪撥叉連接；再通過右凸輪和左凸輪連接扶線爪連接臂左的扶線爪連接臂右，然后再與帶夾具燈頭連接；左凸輪內有凸輪中心軸。
[0010]作為優選，上述一種自動裝抓燈頭裝置中的雙行程氣缸有兩個行程，燈頭在高度上有三個停留的位置。
[0011]作為優選，上述一種自動裝抓燈頭裝置中的扶線機構的升降由扶線升降氣缸帶動，并在垂直高度上作升降動作。
[0012]作為優選，上述一種自動裝抓燈頭裝置中的扶線機構由一套凸輪機構帶動，凸輪機構由滑臺氣缸、凸輪撥叉、右凸輪、左凸輪、凸輪撥銷、凸輪中心軸組成，凸輪中心軸及滑臺氣缸固定于滑臺氣缸座上。
[0013]作為優選，上述一種自動裝抓燈頭裝置中的滑臺氣缸推動凸輪撥叉作上下運動，凸輪撥銷固定于凸輪撥叉上，隨凸輪撥叉作上下運動。
[0014]在本發明中，抓燈頭機構可橫向移動，從自動供料器上把燈頭抓取后，回位到扶線機構正上方，利用扶線機構，扶正中線，燈頭在下降的過程中，罩住扶線爪后停止不動，燈頭的內錐孔罩住中線線頭，扶線爪在燈頭內能順利張開讓位，讓燈頭再次下降，線頭順利地從燈頭中心孔內穿出。
[0015]抓燈頭機構由雙彳丁程氣缸、雙彳丁程氣缸座、導桿、直線軸承、浮動接頭、夾燈頭氣爪座、夾燈頭氣爪、燈頭夾爪右、燈頭夾爪左組成。
[0016]扶線機構，由扶線爪連接臂右、扶線爪右、扶線爪左、右凸輪、扶線爪連接臂左、凸輪中心軸、左凸輪、燈頭夾爪左、凸輪撥叉、滑臺氣缸、滑臺氣缸座、升降氣缸、凸輪撥銷組成。
[0017]上述所說的扶線爪由扶線爪左，扶線爪右合攏時組成，合攏狀態中間形成一個下大上小的圓錐孔，合攏后在下降的過程中，即使線頭偏斜，也會逐漸滑向中間的小圓柱孔，最終從小圓柱孔中穿出；
[0018]滑臺氣缸座的升降動作靠升降氣缸推動，升降氣缸通過升降氣缸固定座固定于機架上。
[0019]在裝燈頭前，燈體定位于燈體夾具上，扶線機構在上升位置，扶線爪左、扶線爪右預先合攏，位于燈體的正上方，扶線爪中心與燈體中心重合，扶線爪底部高于燈體內伸出的帶夾具燈頭的線頭，燈頭在扶線爪正上方，高于扶線爪，燈頭中心也與扶線爪中心和燈體中心重合。扶線機構在下降的過程中，即使帶夾具燈頭的線頭有偏斜，在扶線爪的內錐孔的導正下，也能從扶線爪的中心圓柱小孔中穿出扶線爪，燈頭在下降到一定高度后停止不動，燈頭把扶線爪罩住，使扶線爪的錐頭接近燈頭內錐孔，燈頭的內錐孔已經罩住帶夾具燈頭的線頭；滑臺氣缸活塞桿伸出，推動凸輪撥叉下降，凸輪撥銷推動右凸輪，左凸輪旋轉，帶動扶線爪左、扶線爪右在張開，由于扶線爪左、扶線爪右外表面也是錐形，不會與燈頭內壁干涉，可順利張開，燈體夾具的線頭仍然被燈頭內錐孔罩住，待扶線爪左、扶線爪右在完全張開后，帶夾具燈頭再次下降到位，在再次下降的過程中，帶夾具燈頭的線頭必然從燈頭的中心孔穿出。
[0020]有益效果:本發明在使用過程中，容易對準燈頭中心孔，中線容易穿過燈頭中心孔，從而可以提高工作效率，減少人工繁重返工的工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1本發明的結構示意圖
[0022]圖2本發明中燈體夾具與燈頭的組裝示意圖
[0023]1、機架 2、雙行程氣缸 3、導桿 4、直線軸承 5、雙行程氣缸座6、浮動接頭7、夾燈頭氣爪座8、夾燈頭氣爪9、燈頭夾爪右10、扶線爪連接臂右11、扶線爪右12、扶線爪左13、右凸輪14、帶夾具燈頭15、燈體夾具16、燈體17、扶線爪連接臂左18、凸輪中心軸19、左凸輪20、燈頭夾爪左21、凸輪撥叉22、滑臺氣缸23、滑臺氣缸座24、扶線機構包括升降氣缸25、燈頭26、凸輪撥銷
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明的實施作具體說明:
[0025]實施例1
[0026]根據附圖1、附圖2所示結構，制作一種自動裝燈頭裝置，由抓燈頭機構和扶線機構組成，抓燈頭機構包括雙行程氣缸2、雙行程氣缸座5、導桿3、直線軸承4、浮動接頭6、夾燈頭氣爪座7、夾燈頭氣爪8、燈頭夾爪右9、燈頭夾爪左20 ;扶線機構包括升降氣缸24、滑臺氣缸座23、滑臺氣缸22、凸輪撥叉21、右凸輪13、左凸輪19、凸輪撥銷26、凸輪中心軸18、扶線爪連接臂右10、扶線爪連接臂左17、扶線爪右11、扶線爪左12，其中雙行程氣缸2穿過雙行程氣缸座5與浮動接頭6連接，導桿3通過直線軸承4及雙行程氣缸座5固定于夾燈頭氣爪座7 ;在夾燈頭氣爪座7的下面有兩個夾燈頭氣爪8、分別與燈頭夾爪右9和燈頭夾爪左20連接；在燈頭夾爪左20和右凸輪13的下面有一個扶線爪連接臂右10和扶線爪連接臂左17 ;在扶線爪連接臂右10和扶線爪連接臂左17的端頭分別有一個扶線爪右11和扶線爪左12，與燈體16連接；扶線機構位于抓燈頭機構的后面，固定于機架1上；其中，升降氣缸24通過滑臺氣缸座23與滑臺氣缸22連接，并與凸輪撥叉21連接；再通過右凸輪13和左凸輪19連接扶線爪連接臂左17的扶線爪連接臂右10，然后再與帶夾具燈頭14連接；左凸輪19內有凸輪中心軸18。
[0027]其中的雙行程氣缸2有兩個行程，燈頭25在高度上有三個停留的位置。扶線機構的升降由扶線升降氣缸24帶動，并在垂直高度上作升降動作。扶線機構由一套凸輪機構帶動，凸輪機構由滑臺氣缸22、凸輪撥叉21、右凸輪13、左凸輪19、凸輪撥銷26、凸輪中心軸18組成，凸輪中心軸18及滑臺氣缸22固定于滑臺氣缸座23上。當滑臺氣缸22推動凸輪撥叉21作上下運動，凸輪撥銷26固定于凸輪撥叉21上，隨凸輪撥叉21作上下運動。
[0028]在本實施例中，左凸輪19、右凸輪13形成對稱，分別繞兩個凸輪中心軸18往復旋轉，兩凸輪的外邊緣均開有長槽，凸輪撥銷26置于左凸輪19、右凸輪13的長槽內，凸輪撥銷26上下動作，推動左凸輪19、右凸輪13圍繞凸輪中心軸18往復旋轉。扶線爪左12、扶線爪右11合攏時，形成完整的內錐孔、外圓錐的形狀，內外圓錐小端在同一個方向，內錐孔中心與外圓錐中心重合，外圓錐小端與內錐孔小端通過一細小的圓柱孔相連，小圓柱孔中心也與內外圓錐中心重合。扶線爪12通過扶線爪連接臂左17固定于左凸輪19，扶線爪右11通過扶線爪連接臂右10固定于右凸輪18上，通過左凸輪19、右凸輪13的往復旋轉，實現扶線爪12、扶線爪右11的張開和合攏。
[0029]在裝燈頭前，燈體16定位于燈體夾具15上，扶線機構在上升位置，扶線爪左12、扶線爪右11預先合攏，位于燈體16的正上方，扶線爪中心與燈體中心重合，扶線爪底部高于燈體16內伸出的帶夾具燈頭14的線頭，燈頭25在扶線爪正上方，高于扶線爪，燈頭25中心也與扶線爪中心和燈體中心重合。扶線機構在下降的過程中，即使帶夾具燈頭14的線頭有偏斜，在扶線爪的內錐孔的導正下，也能從扶線爪的中心圓柱小孔中穿出扶線爪，燈頭25在下降到一定高度后停止不動，燈頭25把扶線爪罩住，使扶線爪的錐頭接近燈頭內錐孔，燈頭25的內錐孔已經罩住中線14的線頭；滑臺氣缸22活塞桿伸出，推動凸輪撥叉21下降，凸輪撥銷26推動右凸輪13，左凸輪19旋轉，帶動扶線爪左12、扶線爪右11在張開，由于扶線爪左12、扶線爪右11外表面也是錐形，不會與帶夾具燈頭14內壁干涉，可順利張開，燈體夾具15的線頭仍然被帶夾具燈頭14內錐孔罩住，待扶線爪左12、扶線爪右11在完全張開后，帶夾具燈頭14再次下降到位，在再次下降的過程中，帶夾具燈頭14的線頭必然從燈頭25的中心孔穿出。
【權利要求】
1.一種自動裝燈頭裝置，由抓燈頭機構和扶線機構組成，抓燈頭機構包括雙行程氣缸(2)、雙行程氣缸座(5)、導桿(3)、直線軸承(4)、浮動接頭(6)、夾燈頭氣爪座(7)、夾燈頭氣爪(8)、燈頭夾爪右(9)、燈頭夾爪左(20);扶線機構包括升降氣缸(24)、滑臺氣缸座(23)、滑臺氣缸(22)、凸輪撥叉(21)、右凸輪(13)、左凸輪(19)、凸輪撥銷(26)、凸輪中心軸(18)、扶線爪連接臂右(10)、扶線爪連接臂左(17)、扶線爪右(11)、扶線爪左(12)，其特征在于:雙行程氣缸(2)穿過雙行程氣缸座(5)與浮動接頭(6)連接，導桿(3)通過直線軸承(4)及雙行程氣缸座(5)固定于夾燈頭氣爪座(7)； 在夾燈頭氣爪座(7)的下面有兩個夾燈頭氣爪(8)、分別與燈頭夾爪右(9)和燈頭夾爪左(20)連接；在燈頭夾爪左(20)和右凸輪(13)的下面有一個扶線爪連接臂右(10)和扶線爪連接臂左(17);在扶線爪連接臂右(10)和扶線爪連接臂左(17)的端頭分別有一個扶線爪右(11)和扶線爪左(12)，與燈體(16)連接； 扶線機構位于抓燈頭機構的后面，固定于機架(1)上；其中，升降氣缸(24)通過滑臺氣缸座(23)與滑臺氣缸(22)連接，并與凸輪撥叉(21)連接；再通過右凸輪(13)和左凸輪(19)連接扶線爪連接臂左(17)的扶線爪連接臂右(10)，然后再與帶夾具燈頭(14)連接；左凸輪(19)內有凸輪中心軸(18)。
2.根據權利要求1所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:雙行程氣缸(2)有兩個行程，燈頭(25)在高度上有三個停留的位置。
3.根據權利要求1所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:扶線機構的升降由扶線升降氣缸(24)帶動，并在垂直高度上作升降動作。
4.根據權利要求3所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:扶線機構由一套凸輪機構帶動，凸輪機構由滑臺氣缸(22)、凸輪撥叉(21)、右凸輪(13)、左凸輪(19)、凸輪撥銷(26)、凸輪中心軸(18)組成，凸輪中心軸(18)及滑臺氣缸(22)固定于滑臺氣缸座(23)上。
5.根據權利要求3所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:滑臺氣缸(22)推動凸輪撥叉(21)作上下運動，凸輪撥銷(26)固定于凸輪撥叉(21)上，隨凸輪撥叉(21)作上下運動。
6.根據權利要求3所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:左凸輪(19)、右凸輪(13)形成對稱，分別繞兩個凸輪中心軸(18)往復旋轉，兩凸輪的外邊緣均開有長槽，凸輪撥銷(26)置于左凸輪(19)、右凸輪(13)的長槽內，凸輪撥銷(26)上下動作，推動左凸輪(19)、右凸輪(13)圍繞凸輪中心軸(18)往復旋轉。
7.根據權利要求1所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:扶線爪左(12)、扶線爪右(11)合攏時，形成完整的內錐孔、外圓錐的形狀，內外圓錐小端在同一個方向，內錐孔中心與外圓錐中心重合，外圓錐小端與內錐孔小端通過一細小的圓柱孔相連，小圓柱孔中心也與內外圓錐中心重合。
8.根據權利要求7所述的一種自動裝抓燈頭裝置，其特征在于:扶線爪(12)通過扶線爪連接臂左(17)固定于左凸輪(19)，扶線爪右(11)通過扶線爪連接臂右(10)固定于右凸輪(18)上，通過左凸輪(19)、右凸輪(13)的往復旋轉，實現扶線爪(12)、扶線爪右(11)的張開和合攏。
【文檔編號】B23P19/00GK104493455SQ201410811408
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月23日 優先權日:2014年12月23日
【發明者】張九六, 羅德廣, 李春生 申請人:杭州中為光電技術股份有限公司