沖床機械用的產品搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種沖床機械用的產品搬運裝置，包括機架，機架的上端設有一桌板，桌板上由一方形框圍成一個上料區，在上料區上設有一上料裝置，上料裝置的正上方設有滑臺，滑臺架設在一支架上，滑臺的前側設有沿該滑臺移動的吸料裝置，吸料裝置上設有一連接桿，連接桿上設有兩個吸盤，桌板上設有一控制面板。本發明在滑臺上安裝雙吸盤結構，實現上料、收料一體；結構簡單，能節約成本30%以上；該機器采用雙載物和雙收集盒結構，能實現不停機的放料取料，提高了機械效率。
【專利說明】沖床機械用的產品搬運裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及沖床機械，特別涉及一種沖床機械用的產品搬運裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在沖床操作時，物品的搬運大多是人工搬運，沖壓產品時，人工將需要沖壓的產品放在沖壓機床的指定位置后，沖床動作沖壓，沖壓好后的產品需要人工取出，再放入未沖壓的產品，這種依靠人工取放產品的方式，對操作人員的安全危險性高，每次取放都需要準確放入，人工取放的效率相當低，并且不能完全準確的將產品放在指定的位置，導致沖壓的產品合格率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、控制方便、物品搬運準確高效的沖床機械用的產品搬運裝置。
[0004]為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是:一種沖床機械用的產品搬運裝置，包括機架，所述機架的上端設有一桌板，所述桌板上由一方形框圍成一個上料區，在所述上料區上設有一上料裝置，所述上料裝置的正上方設有一滑臺，所述滑臺架設在一支架上，所述滑臺的前側設有沿該滑臺移動的吸料裝置，所述滑臺的后側設有線槽拖鏈，所述吸料裝置上設有一與所述滑臺平行的連接桿，所述連接桿上設有兩個吸盤，所述機架上端的桌板上設有控制面板支架，所述控制面板支架上設有一控制面板，所述上料裝置和所述吸料裝置均與所述控制面板氣電連接。
[0005]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述滑臺的前側面中部設有一傳動絲桿，所述滑臺的前側面上下兩邊緣均設有一橫向線性滑軌，兩條所述橫向線性滑軌上均設有一滑塊，所述傳動絲桿由一伺服馬達驅動。
[0006]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述吸料裝置包括連接在所述滑塊上的安裝板，所述安裝板的前側面設有兩條相互平行的豎向線性導軌，兩條所述豎向線性導軌通過一連接板連接，所述安裝板的上端設有一豎向氣缸，所述豎向氣缸的輸出軸與所述連接板的中部連接，所述連接板的下端與所述連接桿連接，所述安裝板的內側面與所述傳動絲桿螺紋連接。
[0007]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述上料裝置包括一筆型氣缸安裝架，所述筆型氣缸安裝架上設有一筆型氣缸，所述筆型氣缸安裝架的四根導桿中部通過一載料臺安裝板連接，四根所述導桿的端部通過一上層載料臺連接，所述上層載料臺的四角均設有一軸桿，四根所述軸桿的下端通過下層載料臺連接，所述下層載料臺與所述載料臺安裝板之間設有一無桿耦合氣缸，所述筆型氣缸的輸出軸端部連接在所述載料臺安裝板的下端面。
[0008]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述上層載料臺設置為兩個，兩個所述上層載料臺的一側均設有一成品放置盒。
[0009]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，兩個所述吸盤分別為已沖壓產品吸盤和未沖壓產品吸盤，已沖壓產品吸盤和未沖壓產品吸盤上均間隔設有多個吸嘴。
[0010]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述控制面板為觸摸屏控制面板。
[0011]作為本發明沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述機架的一側設有一廢料收集槽。
[0012]與現有技術相比，本發明的優點是:該機器與現有的市場上的單工位沖床機械手比較:1.市場上的單工位沖床機械手采用的是上料與取料分離，結構復雜，成本高；該機器在滑臺上安裝雙吸盤結構，實現上料、收料一體；結構簡單，能節約成本30%以上；2.市場上的單工位沖床機械手大多需要停機放料收料；該機器采用雙載物臺和雙收集盒結構，能實現不停機的放料取料，提高了機械效率。本發明通過上料裝置中的筆型氣缸頂起載料臺，吸料裝置的豎向氣缸動作推動連接板下移，此時連接桿上的未沖壓產品吸盤上的吸嘴吸附產品，然后豎向氣缸動作上升，滑臺上的伺服馬達帶動吸料裝置移動到沖床的指定位置后，豎向氣缸下移，未沖壓產品吸盤放入沖床，已沖壓產品吸盤吸附沖床上的已沖壓產品，吸附的已沖壓產品到達成品收集盒上方時，放入成品收集盒，廢品放入廢料收集槽，如此重復動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明正面立體結構示意圖。
[0014]圖2是本發明反面立體結構示意圖。
[0015]圖3是本發明滑臺結構示意圖。
[0016]圖4是本發明吸料裝置結構示意圖。
[0017]圖5是上料裝置正面立體結構示意圖。
[0018]圖6是上料裝置方面立體結構示意圖。
[0019]附圖標記名稱:1、機架2、桌板 3、方形框 4、上料區5、上料裝置6、滑臺7、支架8、吸料裝置9、線槽拖鏈10、連接桿11、吸盤12、控制面板支架13、控制面板16、成品放置盒17、已沖壓產品吸盤18、未沖壓產品吸盤19、吸嘴20、廢料收集槽51、筆型氣缸安裝架52、筆型氣缸53、導桿54、載料臺安裝板55、上層載料臺56、軸桿57、下層載料臺58、無桿耦合氣缸61、傳動絲桿62、橫向線性滑軌63、滑塊64、伺服馬達81、安裝板82、豎向線性導軌83、連接板84、豎向氣缸。
【具體實施方式】
[0020]下面就根據附圖對本發明作進一步描述。
[0021]如圖1和圖2所示，一種沖床機械用的產品搬運裝置，包括機架1，機架I的上端設有一桌板2，桌板2上由一方形框3圍成一個上料區4，在上料區4上設有一上料裝置5，上料裝置5的正上方設有一滑臺6，滑臺6架設在一支架7上，滑臺6的前側設有沿該滑臺6移動的吸料裝置8，滑臺6的后側設有線槽拖鏈9，吸料裝置8上設有一與滑臺6平行的連接桿10，連接桿10上設有兩個吸盤11，機架I上端的桌板2上設有控制面板支架12，控制面板支架12上設有一控制面板13，上料裝置5和吸料裝置8均與控制面板13氣電連接。
[0022]如圖3所示，滑臺6的前側面中部設有一傳動絲桿61，滑臺6的前側面上下兩邊緣均設有一橫向線性滑軌62，兩條橫向線性滑軌62上均設有一滑塊63，傳動絲桿61由一伺服馬達64驅動。
[0023]如圖4所示，吸料裝置8包括連接在滑塊63上的安裝板81，安裝板81的前側面設有兩條相互平行的豎向線性導軌82，兩條豎向線性導軌82通過一連接板83連接，安裝板81的上端設有一豎向氣缸84，豎向氣缸84的輸出軸與連接板83的中部連接，連接板83的下端與連接桿10連接，安裝板81的內側面與傳動絲桿61螺紋連接。
[0024]如圖5和圖6所示，上料裝置5包括一筆型氣缸安裝架51，筆型氣缸安裝架51上設有一筆型氣缸52，筆型氣缸安裝架51的四根導桿53中部通過一載料臺安裝板54連接，四根導桿53的端部通過一上層載料臺55連接，上層載料臺55的四角均設有一軸桿56，四根軸桿56的下端通過下層載料臺57連接，下層載料臺57與載料臺安裝板54之間設有一無桿耦合氣缸58，筆型氣缸52的輸出軸端部連接在載料臺安裝板54的下端面。
[0025]優選的，上層載料臺55設置為兩個，兩個上層載料臺55的一側均設有一成品放置盒16。
[0026]優選的，兩個吸盤11分別為已沖壓產品吸盤17和未沖壓產品吸盤18，已沖壓產品吸盤17和未沖壓產品吸盤18上均間隔設有多個吸嘴19。
[0027]優選的，控制面板13為觸摸屏控制面板。
[0028]優選的，機架I的一側設有一廢料收集槽20。便于收集廢料。
[0029]本發明通過上料裝置中的筆型氣缸52頂起上層載料臺55，吸料裝置8的豎向氣缸84動作推動連接板83下移，此時連接桿10上的未沖壓產品吸盤18上的吸嘴吸附產品，然后豎向氣缸84動作上升，滑臺6上的伺服馬達64帶動吸料裝置8移動到沖床的指定位置后，豎向氣缸84下移，未沖壓產品吸盤18吸附的產品放入沖床，已沖壓產品吸盤17吸附沖床上的已沖壓產品，吸附的已沖壓產品到達成品收集盒16上方時，放入成品收集盒16，廢品放入廢料收集槽20，如此重復動作。
[0030]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
【權利要求】
1.一種沖床機械用的產品搬運裝置，包括機架(I)，其特征在于，所述機架(I)的上端設有一桌板(2)，所述桌板(2)上由一方形框(3)圍成一個上料區(4)，在所述上料區(4)上設有一上料裝置(5)，所述上料裝置(5)的正上方設有一滑臺(6)，所述滑臺(6)架設在一支架(7 )上，所述滑臺(6 )的前側設有沿該滑臺(6 )移動的吸料裝置(8 )，所述滑臺(6 )的后側設有線槽拖鏈(9)，所述吸料裝置(8)上設有一與所述滑臺(6)平行的連接桿(10)，所述連接桿(10)上設有兩個吸盤(11)，所述機架(I)上端的桌板(2)上設有控制面板支架(12)，所述控制面板支架(12)上設有一控制面板(13)，所述上料裝置(5)和所述吸料裝置(8)均與所述控制面板(13)氣電連接。
2.根據權利要求1所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，所述滑臺(6)的前側面中部設有一傳動絲桿(61)，所述滑臺(6)的前側面上下兩邊緣均設有一橫向線性滑軌(62)，兩條所述橫向線性滑軌(62)上均設有一滑塊(63)，所述傳動絲桿(61)由一伺服馬達(64)驅動。
3.根據權利要求2所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，所述吸料裝置(8)包括連接在所述滑塊(63)上的安裝板(81)，所述安裝板(81)的前側面設有兩條相互平行的豎向線性導軌(82)，兩條所述豎向線性導軌(82)通過一連接板(83)連接，所述安裝板(81)的上端設有一豎向氣缸(84)，所述豎向氣缸(84)的輸出軸與所述連接板(83)的中部連接，所述連接板(83)的下端與所述連接桿(10)連接，所述安裝板(81)的內側面與所述傳動絲桿(61)螺紋連接。
4.根據權利要求1所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，所述上料裝置(5)包括一筆型氣缸安裝架(51 )，所述筆型氣缸安裝架(51)上設有一筆型氣缸(52)，所述筆型氣缸安裝架(51)的四根導桿(53)中部通過一載料臺安裝板(54)連接，四根所述導桿(53)的端部通過一上層載料臺(55)連接，所述上層載料臺(55)的四角均設有一軸桿(56)，四根所述軸桿(56)的下端通過下層載料臺(57)連接，所述下層載料臺(57)與所述載料臺安裝板(54)之間設有一無桿耦合氣缸(58)，所述筆型氣缸(52)的輸出軸端部連接在所述載料臺安裝板(54)的下端面。
5.根據權利要求4所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，所述上層載料臺(55)設置為兩個，兩個所述上層載料臺(55)的一側均設有一成品放置盒(16)。
6.根據權利要求1所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，兩個所述吸盤(11)分別為已沖壓產品吸盤(17 )和未沖壓產品吸盤(18 )，所述已沖壓產品吸盤(17 )和未沖壓產品吸盤(18)上均間隔設有多個吸嘴(19)。
7.根據權利要求1所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，所述控制面板(13)為觸摸屏控制面板。
8.根據權利要求1所述的沖床機械用的產品搬運裝置，其特征在于，所述機架(I)的一側設有一廢料收集槽(20)。
【文檔編號】B21D43/18GK104493003SQ201410807367
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月23日 優先權日:2014年12月23日
【發明者】古壽增, 魏余紅 申請人:東莞市順如電子科技有限公司