焊接機器人的制作方法
【專利摘要】一種焊接機器人，包括一個機器人底座，機器人底座的頂面上連接有機械手，機械手的外端上連接有氬弧焊焊槍，機械手的側面上設有翻轉臺，翻轉臺上設有夾塊和定位塊。本發明有益的效果是：能夠精確定位開關柜底盤車安裝板的焊接位置，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，使用效果好，利于推廣。
【專利說明】焊接機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接【技術領域】，尤其涉及一種焊接機器人。
【背景技術】
[0002]開關柜底盤車主要用于抽出式開關設備中配合斷路器、互感器等元件的推進退出，因此，開關柜底盤車內的元件安裝位置就必須達到精確安裝的標準，而開關柜底盤車內的元件均安裝在開關柜底盤車的安裝板上，因此，如何達到開關柜底盤車安裝板的精確焊接就是至關重要的問題。
[0003]目前，開關柜底盤車安裝板的焊接通常都是采用人工方式進行的，操作工人將開關柜底盤車安裝板對著開關柜底盤車采用人工方式進行焊接，由于人工焊接的不穩定性，容易出現開關柜底盤車安裝板焊接位置的偏差，易造成焊接誤差，無法達到精確焊接的標準，并且人工方式焊接工作效率極為低下，無法實現批量和連續焊接，生產效率低。
【發明內容】
[0004]本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種焊接機器人，結構合理，使用方便，能夠精確定位開關柜底盤車安裝板的焊接位置，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，滿足生產的需求。
[0005]本發明解決其技術問題采用的技術方案:這種焊接機器人，包括一個機器人底座，機器人底座的頂面上連接有用于焊接開關柜底盤車的機械手，機械手的底面轉動連接在機器人底座的頂面上，機械手的外端上連接有用于對開關柜底盤車進行焊接的氬弧焊焊槍，機械手的側面上設有用于固定開關柜底盤車并通過翻轉以使開關柜底盤車實現多方位焊接的翻轉臺，翻轉臺連接在機器人底座上，翻轉臺與機器人底座之間連接有用于安裝翻轉臺的支座，翻轉臺通過轉軸轉動連接在支座上，支座固定連接在機器人底座上，翻轉臺的表面上連接有用于固定開關柜底盤車的固定板，固定板的表面上連接有用于夾緊并定位開關柜底盤車安裝板的夾塊，夾塊上連接有用于驅動夾塊夾緊和打開的第一氣缸，夾塊的兩側分別設有用于讓開關柜底盤車安裝板與開關柜底盤車進行定位的定位塊，定位塊固定安裝在固定板上，固定板的表面上設有用于將開關柜底盤車鎖緊限位在固定板上的鎖緊塊，鎖緊塊分別設置在固定板的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上，鎖緊塊上連接有用于驅動鎖緊塊運動的第二氣缸，第二氣缸上連接有用于支撐第二氣缸的支撐塊，支撐塊固定連接在固定板上。
[0006]機械手包括機械手底座，機械手底座的底面與機器人底座連接，機械手底座的頂面上連接有第一機械臂，第一機械臂上連接有用于驅動第一機械臂轉動的第一伺服電機，第一機械臂上連接有第二機械臂，第二機械臂上連接有用于驅動第二機械臂轉動的第二伺服電機，第二機械臂與氬弧焊焊槍連接。
[0007]機械手通過轉盤轉動連接在機器人底座上。
[0008]氬弧焊焊槍上連接有焊機。
[0009]本發明有益的效果是:本發明的焊接機器人，結構合理，使用方便，通過夾塊、兩個定位塊實現開關柜底盤車安裝板的三點定位效果，再通過左上角、左下角、右上角、右下角的鎖緊塊將開關柜底盤車的四個角鎖緊固定，從而讓開關柜底盤車安裝板精確連接到開關柜底盤車需要的安裝位置，再通過機械手和氬弧焊焊槍的自動焊接，從而讓開關柜底盤車安裝板實現精確焊接的效果，能夠精確定位開關柜底盤車安裝板的焊接位置，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，使用效果好，利于推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明實施例的結構示意圖。
[0011]附圖標記說明:機器人底座1，機械手2，氬弧焊焊槍3，翻轉臺4，轉軸4-1，支座5，固定板6，夾塊7，第一氣缸7-1，定位塊8，鎖緊塊9，第二氣缸10，支撐塊11，機械手底座12，第一機械臂13，第一伺服電機14，第二機械臂15，第二伺服電機16，轉盤17，焊機18。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0013]參照附圖:本實施例中的這種焊接機器人，包括一個機器人底座1，機器人底座I的頂面上連接有用于焊接開關柜底盤車的機械手2，機械手2的底面轉動連接在機器人底座I的頂面上，機械手2的外端上連接有用于對開關柜底盤車進行焊接的氬弧焊焊槍3，機械手2的側面上設有用于固定開關柜底盤車并通過翻轉以使開關柜底盤車實現多方位焊接的翻轉臺4，翻轉臺4連接在機器人底座I上，翻轉臺4與機器人底座I之間連接有用于安裝翻轉臺4的支座5，翻轉臺4通過轉軸4-1轉動連接在支座5上，支座5固定連接在機器人底座I上，翻轉臺4的表面上連接有用于固定開關柜底盤車的固定板6，固定板6的表面上連接有用于夾緊并定位開關柜底盤車安裝板的夾塊7，夾塊7上連接有用于驅動夾塊7夾緊和打開的第一氣缸7-1，夾塊7的兩側分別設有用于讓開關柜底盤車安裝板與開關柜底盤車進行定位的定位塊8，定位塊8固定安裝在固定板6上，固定板6的表面上設有用于將開關柜底盤車鎖緊限位在固定板6上的鎖緊塊9，鎖緊塊9分別設置在固定板6的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上，鎖緊塊9上連接有用于驅動鎖緊塊9運動的第二氣缸10，第二氣缸10上連接有用于支撐第二氣缸10的支撐塊11，支撐塊11固定連接在固定板6上。
[0014]機械手2包括機械手底座12，機械手底座12的底面與機器人底座I連接，機械手底座I的頂面上連接有第一機械臂13，第一機械臂13上連接有用于驅動第一機械臂13轉動的第一伺服電機14，第一機械臂13上連接有第二機械臂15，第二機械臂15上連接有用于驅動第二機械臂15轉動的第二伺服電機16，第二機械臂15與氬弧焊焊槍3連接。
[0015]機械手2通過轉盤17轉動連接在機器人底座I上。
[0016]氬弧焊焊槍3上連接有焊機18。
[0017]機器人底座I為方形底座，機械手2連接在機器人底座I的頂面上，機械手2上的機械手底座12連接著轉盤17，轉盤17連接在機器人底座I上，機械手底座12上連接有電機，該電機用于驅動機械手底座12在水平方向旋轉，以使機械手2可以轉動到需要的焊接位置，機械手2上的第一機械臂13用于在垂直方向轉動，第一機械臂13與機械手2之間通過轉動軸連接，第一伺服電機14連接在轉動軸上，第一伺服電機14驅動轉動軸轉動，從而驅動第一機械臂13轉動，以使機械手2能夠轉動到需要的焊接位置，第二機械臂15也是通過轉動軸連接機械手2，第二伺服電機16連接在該轉動軸上，驅動該轉動軸轉動，從而驅動第二機械臂15轉動，以使機械手2能夠延伸的范圍增加，增加機械手2的焊接范圍，氬弧焊焊槍3用于將開關柜底盤車安裝板焊接在開關柜底盤車上，氬弧焊焊槍3上連接的焊機18作用是為氬弧焊焊槍3提供一定特性的電源，氬弧焊焊槍3上連接有氬氣瓶，氬氣瓶為氬弧焊焊槍3提供氬氣，翻轉臺4能夠在機器人底座I上翻轉，通過翻轉能夠讓開關柜底盤車的多個位置進行焊接，達到方便焊接的效果，實現多方位焊接，翻轉臺4通過轉軸4-1連接在支座5上，這樣轉軸4-1能夠讓翻轉臺4實現翻轉，轉軸4-1上連接有電機，該電機驅動轉軸4-1轉動，從而讓翻轉臺4實現翻轉，支座5用于安裝翻轉臺4，固定板6固定在翻轉臺4上，定位塊8固定在固定板6上，夾塊7分為上部分夾塊7和下部分夾塊7，下部分夾塊7固定在固定板6上，上部分夾塊7和下部分夾塊7之間留有空隙，該空隙用于讓開關柜底盤車安裝板嵌入，當開關柜底盤車安裝板嵌入到上部分夾塊7和下部分夾塊7之間時，第一氣缸7-1驅動上部分夾塊7運動到下部分夾塊7的表面上，從而使上部分夾塊7和下部分夾塊7將開關柜底盤車安裝板夾緊，定位塊8分別位于夾塊7的兩側，分為左側定位塊8和右側定位塊8，這樣定位塊8就有兩個，定位塊8用于托住開關柜底盤車的側面，并且定位住開關柜底盤車的位置，由于定位塊8、夾塊7的位置是固定的，實現了一個三點定位的狀態，當開關柜底盤車在左側定位塊8和右側定位塊8的位置定位準確后，完成兩點定位，當兩點定位完成后，夾塊7上的開關柜底盤車安裝板這個第三點的位置就必然是固定的，因此，開關柜底盤車安裝板就能夠準確連接到開關柜底盤車需要焊接的位置上，從而達到精確定位的效果，減少了誤差和偏差，實現了精確定位的效果，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，在開關柜底盤車定位后，鎖緊塊9用于鎖緊開關柜底盤車的四個角，使開關柜底盤車被固定在固定板6上，保證了焊接的順利進行，第二氣缸10用于驅動鎖緊塊9的運動，使鎖緊塊9能夠將開關柜底盤車鎖緊和打開，支撐塊11固定在固定板6上，第二氣缸10固定在支撐塊11上，支撐塊11起到支撐固定的作用。
[0018]本發明的工作過程是:將待焊接的開關柜底盤車安裝板嵌入到夾塊7內，然后將開關柜底盤車的側面定位位置置于定位塊8上，接著第一氣缸7-1啟動，將夾塊7夾緊，開關柜底盤車安裝板定位完成，然后第二氣缸10啟動，第二氣缸10驅動鎖緊塊9將開關柜底盤車的左上角、左下角、右上角、右下角鎖緊，開關柜底盤車被固定在固定板6上，然后機械手2通過轉盤17轉動到開關柜底盤的方向，接著第一伺服電機14啟動，帶動第一機械臂13轉動到開關柜底盤車的前方位置，然后第二伺服電機16啟動，帶動第二機械臂15將氬弧焊焊槍3移動到開關柜底盤車安裝板的位置，接著焊機18啟動使氬弧焊焊槍3對開關對底盤車安裝板焊接到開關柜底盤車上，當焊接完畢后，翻轉臺4翻轉，機械手2繼續對開關柜底盤車進行焊接，焊接完畢后，取下開關柜底盤車，即獲得焊接精確的開關柜底盤車。
[0019]本發明實施例的特點是:通過夾塊7、兩個定位塊8實現開關柜底盤車安裝板的三點定位效果，再通過左上角、左下角、右上角、右下角的鎖緊塊9將開關柜底盤車的四個角鎖緊固定，從而讓開關柜底盤車安裝板精確連接到開關柜底盤車需要的安裝位置，再通過機械手2和氬弧焊焊槍3的自動焊接，從而讓開關柜底盤車安裝板實現精確焊接的效果，能夠精確定位開關柜底盤車安裝板的焊接位置，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，使用效果好，利于推廣。
[0020]雖然本發明已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種焊接機器人，其特征在于:包括一個機器人底座(I)，所述機器人底座(I)的頂面上連接有用于焊接開關柜底盤車的機械手(2)，所述機械手(2)的底面轉動連接在機器人底座(I)的頂面上，所述機械手(2)的外端上連接有用于對開關柜底盤車進行焊接的氬弧焊焊槍(3)，所述機械手(2)的側面上設有用于固定開關柜底盤車并通過翻轉以使開關柜底盤車實現多方位焊接的翻轉臺(4)，所述翻轉臺(4)連接在機器人底座(I)上，所述翻轉臺⑷與機器人底座⑴之間連接有用于安裝翻轉臺⑷的支座(5)，所述翻轉臺(4)通過轉軸(4-1)轉動連接在支座(5)上，所述支座(5)固定連接在機器人底座(I)上，所述翻轉臺(4)的表面上連接有用于固定開關柜底盤車的固定板￠)，所述固定板(6)的表面上連接有用于夾緊并定位開關柜底盤車安裝板的夾塊(7)，所述夾塊(7)上連接有用于驅動夾塊(7)夾緊和打開的第一氣缸(7-1)，所述夾塊(7)的兩側分別設有用于讓開關柜底盤車安裝板與開關柜底盤車進行定位的定位塊(8)，所述定位塊(8)固定安裝在固定板(6)上，所述固定板(6)的表面上設有用于將開關柜底盤車鎖緊限位在固定板(6)上的鎖緊塊(9)，所述鎖緊塊(9)分別設置在固定板(6)的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上，所述鎖緊塊(9)上連接有用于驅動鎖緊塊(9)運動的第二氣缸(10)，所述第二氣缸(10)上連接有用于支撐第二氣缸(10)的支撐塊(11)，所述支撐塊(11)固定連接在固定板￠)上。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述機械手(2)包括機械手底座(12)，所述機械手底座(12)的底面與機器人底座(I)連接，所述機械手底座(I)的頂面上連接有第一機械臂(13)，所述第一機械臂(13)上連接有用于驅動第一機械臂(13)轉動的第一伺服電機(14)，所述第一機械臂(13)上連接有第二機械臂(15)，所述第二機械臂(15)上連接有用于驅動第二機械臂(15)轉動的第二伺服電機(16)，所述第二機械臂(15)與氬弧焊焊槍(3)連接。
3.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述機械手(2)通過轉盤(17)轉動連接在機器人底座(I)上。
4.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述氬弧焊焊槍(3)上連接有焊機(18)ο
【文檔編號】B23K9/16GK104476047SQ201410740501
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月8日 優先權日:2014年12月8日
【發明者】水壽松, 翁迪院 申請人:青田新機電器有限公司