一種攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置的制造方法
【專利說明】一種攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明屬于機械傳動技術領域，尤其涉及一種攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置。
[0003]
【背景技術】
[0004]填充式攪拌摩擦點焊技術是一種新興的固相焊接技術，它是德國GKSS研究中心1999年發明的一種固相點焊方法。該方法中機頭整體重量較大，機頭整體移動工作時，響應較慢；攪拌套向下運動到工作臺會將母材剪切出一個豎直連接面，由于摩擦熱只產生在攪拌套與工件之間，豎直連接面外側母材溫度較低，該連接面形成可靠連接的條件比較苛刻，此界面成為焊點最薄弱的區域；壓緊套向下運動和工作臺壓緊時，焊點上表面產生的沖擊導致豎直連接面薄弱效果加劇。
[0005]
【發明內容】
[0006]為了進一步提高焊點的強度，提高機頭整體移動工作響應速度，我們發明了一種并聯攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置。
[0007]本發明主要包括:并聯運動主體A、并聯運動主體B和L型一體式安裝底座。并聯運動主體A主要包括:氣缸安裝座、氣缸、氣缸支承座、直線軸螺母、上直線軸承、直線軸、下直線軸承、C型架工作臺。并聯運動主體B主要包括:上花鍵軸、針滾軸絲杠齒輪、針滾軸絲杠、中花鍵軸、套滾軸絲杠、下花鍵空心軸、攪拌針、攪拌套、壓緊套。
[0008]連接及工作方式為:并聯運動主體A通過上直線軸承和下直線軸承安裝在L型一體式安裝底座上；并聯運動主體B通過上花鍵軸安裝在L型一體式安裝底座上。氣缸通過氣缸安裝座連接到L型一體式安裝底座上。氣缸安裝在氣缸支承座上，氣缸支承座另一端安裝直線軸，氣缸支承座與直線軸通過直線軸螺母固定。上直線軸承和下直線軸承固定在L型一體式安裝底座上。直線軸螺母、C型架工作臺安裝在直線軸底部，兩者可以采用螺釘連接方式。上花鍵軸與中花鍵軸通過花鍵連接。中花鍵軸通過軸承組安裝在針滾軸絲杠內。攪拌針固定連接在中花鍵軸的末端。中花鍵軸套裝在下花鍵空心軸內，與下花鍵空心軸通過花鍵連接。下花鍵空心軸通過軸承組安裝在套滾軸絲杠內。攪拌套固定連接在下花鍵空心軸的末端。
[0009]本發明有益效果在于:點焊時，壓緊套在直線軸承組和滾珠絲杠、花鍵軸組機構并聯作用下完成壓緊工件的作用，壓緊力均勻，對焊點上表面破壞較小，減少豎直連接面薄弱影響。此種結構，C型架工作臺向上運動與壓緊套完成壓緊工作，減少焊點上表面的沖擊，提高焊點表面質量。并聯結構有利于塑性流動材料與豎直連接面外側母材的擴散融合，增強豎直連接面的強度，即增強焊點強度。采用L型一體式安裝支撐結構，提高機頭剛度，減輕機頭重量，提高機頭整體移動工作響應速度。
[0010]
【附圖說明】
[0011]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1為一種并聯攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置示意圖；
圖2為并聯運動主體A傳動裝置示意圖；
圖3為并聯運動主體B傳動裝置示意圖。
[0012]附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。
[0013]圖中I是并聯運動主體A、2是并聯運動主體B，3是L型一體式安裝底座，4是氣缸安裝座、5是氣缸、6是氣缸支承座、7是直線軸螺母、8是上直線軸承、9是直線軸、10是下直線軸承、11是C型架工作臺，12是上花鍵軸、13是針滾軸絲杠齒輪、14是針滾軸絲杠、15是中花鍵軸、16是套滾軸絲杠、17是下花鍵空心軸、18是攪拌針、19是攪拌套、20是壓緊套。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖進一步闡述本發明。本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明而不用于限制本發明的保護范圍。本發明優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。在閱讀了本發明記載的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本發明權利要求所限定的范圍。
[0016]氣缸5作用將氣缸安裝座4和L型一體式安裝底座3上，產生的反作用力使得氣缸支承座6上連著安裝直線軸9 一起相對L型一體式安裝底座3產生相反上下運動，通過上直線軸承8和下直線軸承10的作用完成直線軸9與L型一體式安裝底座3的運動隔離。C型架工作臺11安裝在直線軸9底部，和直線軸9完成上下相對運動，因并聯運動主體B2安裝固定在L型一體式安裝底座3上，兩者同步運動，不產生相對運動，這時并聯運動主體Al和并聯運動主體B2相對運動的大小通過壓緊套20和C型架工作臺11的間隙大小來表示。系統旋轉動力帶動上花鍵軸12轉動，上花鍵軸12通過花鍵帶動中花鍵軸15同步轉動，中花鍵軸15帶動攪拌針19同步轉動；同時中花鍵軸15通過花鍵帶動下花鍵空心軸17同步轉動，下花鍵空心軸17帶動攪拌套19同步轉動。攪拌針18上下進給動力系統可以通過齒輪帶動針滾軸絲杠14轉動，由于螺旋作用，針滾軸絲杠14內部結構可以完成內外部分作軸向相對運動，此時運動傳遞給中花鍵軸15，使其作同步軸向相對運動，中花鍵軸15帶動攪拌針18作同步軸向相對運動。攪拌套19上下進給動力系統可以通過齒輪帶動套滾軸絲杠軸16轉動，由于螺旋作用，套滾軸絲杠軸16內部結構也可以完成內外圈作軸向相對運動，運動傳遞給下花鍵空心軸17，使之作同步軸向相對運動，下花鍵空心軸17帶動攪拌套19作同步軸向相對運動。上花鍵軸12、中花鍵軸15及下花鍵空心軸17之間通過花鍵連接，隔離軸向運動相互傳遞，只完成軸向串動。中花鍵軸15和針滾軸絲杠14之間，下花鍵空心軸17和套滾軸絲杠16之間通過軸承組隔離旋轉運動傳遞，只完成軸向運動傳遞。系統通過并聯運動主體B2內部運動和安裝在L型一體式安裝底座3上的并聯運動主體Al、并聯運動主體B2的冋步運動完成點焊。
[0017]本發明優點在于，C型架工作臺11向上運動與壓緊套20完成壓緊工作，減少焊點上表面的沖擊，提高焊點表面質量。有利于塑性流動材料與豎直連接面外側母材的擴散融合，增強豎直連接面的強度，即增強焊點強度。采用L型一體式安裝支撐結構，提高機頭剛度，減輕機頭重量，提高機頭整體移動工作響應速度。
【主權項】
1.一種攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置，其特征在于包含并聯運動主體A，并聯運動主體B和L型一體式安裝底座，所述并聯運動主體A包括上直線軸承和下直線軸承，所述上直線軸承和下直線軸承安裝在所述L型一體式安裝底座上，所述并聯運動主體A通過所述上直線軸承和下直線軸承安裝在所述L型一體式安裝底座上，所述并聯運動主體B包括上花鍵軸，所述并聯運動主體B通過所述上花鍵軸安裝在所述L型一體式安裝底座上，通過所述L型一體式安裝底座,所述并聯運動主體A和并聯運動主體B形成并聯。2.根據權利要求1所述的攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置，其特征在于所述并聯運動主體A還包括氣缸安裝座、氣缸、氣缸支承座、直線軸、下直線軸承和C型架工作臺；所述氣缸通過所述氣缸安裝座連接到所述L型一體式安裝底座上，所述氣缸安裝在所述氣缸支承座上，所述氣缸支承座另一端安裝所述直線軸，所述氣缸支承座與所述直線軸固定連接；所述C型架工作臺安裝在所述直線軸底部。3.根據權利要求2所述的攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置，其特征在于所述并聯運動主體A還包括直線螺母，所述氣缸支承座與所述直線軸通過所述直線螺母固定連接，所述直線螺母安裝在所述直線軸底部。4.根據權利要求2所述的攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置，其特征在于所述C型架工作臺與所述直線軸采用螺釘連接方式。5.根據權利要求1所述的攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置，其特征在于所述并聯主體B還包括針滾軸絲杠齒輪、針滾軸絲杠、中花鍵軸、套滾軸絲杠、下花鍵空心軸、攪拌針、攪拌套和壓緊套；所述上花鍵軸與所述中花鍵軸通過所述花鍵連接，所述中花鍵軸安裝在所述針滾軸絲杠內，所述攪拌針固定連接在所述中花鍵軸的末端，所述中花鍵軸套裝在所述下花鍵空心軸內，與所述下花鍵空心軸連接，所述下花鍵空心軸安裝在所述套滾軸絲杠內，所述攪拌套固定連接在所述下花鍵空心軸末端。
【專利摘要】一種攪拌摩擦點焊主機頭傳動裝置，包含并聯運動主體A，并聯運動主體B和L型一體式安裝底座，所述并聯運動主體A包括上直線軸承和下直線軸承，所述上直線軸承和下直線軸承安裝在所述L型一體式安裝底座上，所述并聯運動主體A通過所述上直線軸承和下直線軸承安裝在所述L型一體式安裝底座上，所述并聯運動主體B包括上花鍵軸，所述并聯運動主體B通過所述上花鍵軸安裝在所述L型一體式安裝底座上。本發明解決現有技術中焊接豎直連接面薄弱的問題，具有提高焊點表面質量，增強焊點強度的有益效果。
【IPC分類】B23K20/12
【公開號】CN105710528
【申請號】CN201410729139
【發明人】王聯鳳, 張成聰, 朱小剛, 喬鳳斌, 范振昌, 劉杰
【申請人】上海航天設備制造總廠