一種變位的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種變位機，包括底座，所述底座上安裝有固定箱體，所述固定箱體內可上下調整的安裝有翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構的輸出端傳動連接有翻轉軸，所述翻轉軸上固定連接有L型結構的翻轉臂，所述翻轉臂上安裝有回轉驅動機構，所述回轉驅動機構的輸出端傳動連接有回轉臺面，所述翻轉臂上可上下調整的安裝有接地導電裝置，所述接地導電裝置的導電棒與回轉臺面的下端面相接觸。所述變位機能同時完成轉動、翻轉兩個動作，且通過采用伺服電機，具有精度高的特點，此外，通過采用L型結構的翻轉臂，有效提高轉動、翻轉的平穩性，結構簡單，易于實現。
【專利說明】一種變位機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種變位機。
【背景技術】
[0002]目前，在焊接過程中，通常都需要對工件進行轉動、翻轉等動作，現有的設備往往只能完成其中一個動作，無法同時完成轉動、翻轉的動作，且現有用于轉動、翻轉工件的設備大多存在結構復雜，精度差的問題，且轉動、翻轉過程中不夠平穩，穩定性較差，由此，急需解決。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對上述問題，提供一種變位機，其能夠實現同時完成轉動、翻轉的動作，并具有結構簡單、精度高，轉動、翻轉平穩的特點。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種變位機，包括底座，所述底座上安裝有固定箱體，所述固定箱體內可上下調整的安裝有翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構的輸出端傳動連接有翻轉軸，所述翻轉軸上固定連接有L型結構的翻轉臂，所述翻轉臂上安裝有回轉驅動機構，所述回轉驅動機構的輸出端傳動連接有回轉臺面，所述翻轉臂上可上下調整的安裝有接地導電裝置，所述接地導電裝置的導電棒與回轉臺面的下端面相接觸。
[0006]作為本發明的優選方案，所述翻轉軸為空心軸，所述翻轉臂為中空結構，便于走線。
[0007]作為本發明的優選方案，所述固定箱體內沿垂直方向布置有導槽板，所述導槽板內沿垂直方向均布有若干個安裝孔，所述翻轉驅動機構通過安裝螺絲固定在導槽板上。
[0008]作為本發明的優選方案，所述翻轉驅動機構包括翻轉伺服電機及翻轉減速機，所述翻轉減速機的輸出軸上安裝有翻轉驅動齒輪，所述翻轉驅動齒輪與翻轉軸上的翻轉從動齒輪相嚙合；通過增設翻轉驅動齒輪、翻轉從動齒輪，能夠有效提高翻轉扭矩。
[0009]作為本發明的優選方案，所述回轉驅動機構包括回轉伺服電機及回轉減速機，所述回轉減速機的輸出軸上安裝有回轉驅動齒輪，所述回轉驅動齒輪與回轉支承上的齒相嚙合，所述回轉臺面固定于回轉支承上。
[0010]作為本發明的優選方案，所述接地導電裝置通過固定板固定于翻轉臂上，所述翻轉臂上開有螺紋孔，所述固定板上對應螺紋孔的位置開有固定孔，所述固定孔為腰圓形孔，其沿垂直方向布置。
[0011]作為本發明的優選方案，所述回轉臺面上開有6條便于裝夾工件的T形結構的槽孔。
[0012]本發明的有益效果為，所述變位機能同時完成轉動、翻轉兩個動作，且通過采用伺服電機，具有精度高的特點，此外，通過采用L型結構的翻轉臂，有效提高轉動、翻轉的平穩性，結構簡單，易于實現。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一種變位機的結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]1、底座；2、固定箱體；3、導槽板；4、翻轉伺服電機；5、翻轉減速機；6、翻轉驅動齒輪；7、翻轉從動齒輪；8、翻轉軸；9、翻轉臂；10、回轉伺服電機；11、回轉減速電機；12、回轉臺面；13、接地導電裝置；14、固定板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。
[0017]請參照圖1所示，圖1為本發明一種變位機的結構示意圖。
[0018]于本實施例中，一種變位機，包括底座1，所述底座1上安裝有固定箱體2，所述固定箱體2由槽鋼與鋼板拼接而成，固定箱體2內沿垂直方向布置有導槽板3，所述導槽板3內沿垂直方向均布有若干個安裝孔，并通過安裝螺絲可上下調整的安裝有翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構包括翻轉伺服電機4及翻轉減速機5，所述翻轉減速機5的輸出軸上安裝有翻轉驅動齒輪6，所述翻轉驅動齒輪6與翻轉從動齒輪7相嚙合，所述翻轉從動齒輪7安裝于翻轉軸8上，所述翻轉軸8為空心軸，翻轉軸8上固定連接有L型結構的翻轉臂9，所述翻轉臂9為中空結構，翻轉臂9上安裝有回轉驅動機構，所述回轉驅動機構包括回轉伺服電機10及回轉減速機11，所述回轉減速機11的輸出軸上安裝有回轉驅動齒輪，所述回轉驅動齒輪與回轉支承上的齒相嚙合，所述回轉支承上安裝有回轉臺面12，所述回轉臺面12上開有6條便于裝夾工件的T形結構的槽孔，所述翻轉臂9上可上下調整的安裝有接地導電裝置13，所述接地導電裝置13通過固定板14固定于翻轉臂9上，所述翻轉臂9上開有螺紋孔，所述固定板14上對應螺紋孔的位置開有固定孔，所述固定孔為腰圓形孔，其沿垂直方向布置，所述接地導電裝置13的導電棒與回轉臺面12的下端面相接觸。
[0019]工作時，翻轉驅動機構的翻轉伺服電機4帶動翻轉減速機5，翻轉減速機5帶動翻轉驅動齒輪6轉動，進而帶動翻轉從動齒輪7轉動，從而帶動翻轉軸8轉動，翻轉軸8帶動L型結構的翻轉臂9進行翻轉，完成翻轉動作；回轉驅動機構的回轉伺服電機10帶動回轉減速機11，回轉減速機11帶動與回轉支承上的齒相嚙合的回轉驅動齒輪轉動，進而帶動安裝在回轉支承上的回轉臺面12轉動，完成回轉動作。
[0020]以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述實施例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種變位機，其特征在于:包括底座，所述底座上安裝有固定箱體，所述固定箱體內可上下調整的安裝有翻轉驅動機構，所述翻轉驅動機構的輸出端傳動連接有翻轉軸，所述翻轉軸上固定連接有L型結構的翻轉臂，所述翻轉臂上安裝有回轉驅動機構，所述回轉驅動機構的輸出端傳動連接有回轉臺面，所述翻轉臂上可上下調整的安裝有接地導電裝置，所述接地導電裝置的導電棒與回轉臺面的下端面相接觸。
2.根據權利要求1所述的一種變位機，其特征在于:所述翻轉軸為空心軸，所述翻轉臂為中空結構。
3.根據權利要求1所述的一種變位機，其特征在于:所述固定箱體內沿垂直方向布置有導槽板，所述導槽板內沿垂直方向均布有若干個安裝孔，所述翻轉驅動機構通過安裝螺絲固定在導槽板上。
4.根據權利要求1所述的一種變位機，其特征在于:所述翻轉驅動機構包括翻轉伺服電機及翻轉減速機，所述翻轉減速機的輸出軸上安裝有翻轉驅動齒輪，所述翻轉驅動齒輪與翻轉軸上的翻轉從動齒輪相嚙合。
5.根據權利要求1所述的一種變位機，其特征在于:所述回轉驅動機構包括回轉伺服電機及回轉減速機，所述回轉減速機的輸出軸上安裝有回轉驅動齒輪，所述回轉驅動齒輪與回轉支承上的齒相嚙合，所述回轉臺面固定于回轉支承上。
6.根據權利要求1所述的一種變位機，其特征在于:所述接地導電裝置通過固定板固定于翻轉臂上，所述翻轉臂上開有螺紋孔，所述固定板上對應螺紋孔的位置開有固定孔，所述固定孔為腰圓形孔，其沿垂直方向布置。
7.根據權利要求1所述的一種變位機，其特征在于:所述回轉臺面上開有6條便于裝夾工件的T形結構的槽孔。
【文檔編號】B23K37/047GK104439861SQ201410677542
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】徐友紅 申請人:無錫三虹重工機械設備有限公司