可實現送料的夾持機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可實現送料的夾持機構，包括工作臺、架體、底座和兩夾爪，兩夾爪的夾持端相對設置，還包括控制桿、設置在底座上的第一液壓桿和設置在工作臺上的第二液壓桿，工作臺上設有凹槽，底座與工作臺滑動連接，底座由第二液壓桿驅動，底座上設有架體，兩夾爪縱向設置在架體上的上夾爪和下夾爪，下夾爪的驅動端由第一液壓桿驅動，控制桿鉸接在底座上，控制桿的下端還可依次與凹槽內靠近底座的側壁和第二液壓桿的啟動開關相抵，上端可與下夾爪的驅動端相抵，控制桿和底座之間設有拉簧，拉簧與控制桿的連接處靠近控制桿的上端。本發明可實現工件多工位的夾緊，不用在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定，提高了工件加工的效率。
【專利說明】可實現送料的夾持機構
【技術領域】
[0001]本發明屬于工件夾持的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]夾持機構是指夾持、固定工件的機構，同一個工件在不同位置處通常需要多次夾持和固定，以滿足不同工序的需要。
[0003]現有技術通常是將工件通過傳送機構進行運輸，當其到達不同工序上的固定位置后，通過夾爪對其進行夾緊。在對工件進行夾持的過程中，需要對工件夾持的位置正確與否，夾緊與否進行檢查，如果在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定，必然會浪費不少的時間。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種可實現送料的夾持機構，以解決在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定浪費時間的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:一種可實現送料的夾持機構，包括工作臺、架體、底座和兩夾爪，兩夾爪的夾持端相對設置，還包括控制桿、設置在底座上的第一液壓桿和設置在工作臺上的第二液壓桿，工作臺上設有凹槽，底座與工作臺滑動連接，底座由第二液壓桿驅動，底座上設有架體，兩夾爪縱向設置在架體上的上夾爪和下夾爪，下夾爪的驅動端由第一液壓桿驅動，控制桿鉸接在底座上，控制桿的下端還可依次與凹槽內靠近底座的側壁和第二液壓桿的啟動開關相抵，上端可與下夾爪的驅動端相抵，控制桿和底座之間設有拉簧，拉簧與控制桿的連接處靠近控制桿的上端。
[0006]本發明的原理在于:當底座滑動至靠近凹槽處時，控制桿在拉簧的作用下，控制桿的下端會與凹槽內靠近底座的側壁相抵，底座就可定位在凹槽附近。這時，可將工件放入上夾爪和下夾爪之間，啟動第一液壓桿，下夾爪的夾持端會夾緊工件(同時，檢查工件夾持的位置是否正確和是否夾緊)，下夾爪的驅動端會向下壓控制桿的上端，控制桿的下端會遠離凹槽內靠近底座的側壁，使控制桿的下端完全離開凹槽并與第二液壓桿的啟動開關相抵，第二液壓桿就會驅動底座向前運動。
[0007]與現有技術相比，本發明的優點在于:當底座到達目標位置后，底座上的控制桿可將底座鎖定。當工件由第一液壓桿驅動壓緊的同時，下夾爪轉動，驅動控制桿轉動，控制桿會從凹槽內脫離，控制桿轉而與第二液壓桿的啟動開關相抵，從而實現送料。本發明可實現工件多工位的夾緊，不用在不同工位上每次都對工件重新夾持和固定，提高了工件加工的效率，節省了工件的加工時間。
[0008]進一步，所述下夾爪的夾持端上設有限位板，防止工件從夾爪的夾持端上落下。
[0009]進一步，架體沿縱向設有數個安裝孔，可通過安裝孔調節上夾爪和下夾爪之間的位置。
[0010]進一步，工作臺上設有與底座匹配的軌道，使底座可沿軌道穩定地行走。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明:
圖1是本發明可實現送料的夾持機構實施例的結構示意圖。
[0012]
【具體實施方式】
說明書附圖中的附圖標記包括:工作臺1、架體2、底座3、下夾爪4、上夾爪5、限位板6、凹槽7、控制桿8、第一液壓桿9、第二液壓桿10、啟動開關11。
[0013]如圖1所示，本實施例中的一種可實現送料的夾持機構，包括工作臺1、架體2、底座3和兩夾爪，兩夾爪的夾持端相對設置，還包括控制桿8、設置在底座3上的第一液壓桿9和設置在工作臺I上的第二液壓桿10。工作臺I上設有軌道，軌道上靠右的位置設有凹槽，底座3與工作臺I滑動連接。底座3由第二液壓桿10驅動，底座3上設有架體2，架體2沿縱向設有數個安裝孔。兩夾爪縱向設置在架體2上的上夾爪5和下夾爪4，下夾爪4的夾持端上設有限位板6，下夾爪4的驅動端由第一液壓桿9驅動。控制桿8鉸接在底座3上，控制桿8的下端還可陸續與凹槽的左側壁和第二液壓桿10的啟動開關11相抵，上端可與下夾爪4的驅動端相抵，控制桿8和底座3之間設有拉簧，拉簧與控制桿8的連接處靠近控制桿8的上端，拉簧使控制桿8的上端向左偏，控制桿8下端向右偏。
[0014]首先本結構會空載沿軌道滑朝右滑動，右端的凹槽處就是空載的終點位置。這時，將底座3向左推動，控制桿8在拉簧的作用下，控制桿8的下端會與凹槽內靠近底座3的側壁相抵，底座3不能向左運動。
[0015]將工件放入上夾爪5和下夾爪4之間，并檢查工件是否在上夾爪5和下夾爪4之間正確就位。啟動第一液壓桿9，下夾爪4會沿逆時針轉動，下夾爪4的夾持端會夾緊工件，下夾爪4的驅動端會向下壓控制桿8的上端。控制桿8也會逆時針轉動，控制桿8的下端會逐漸遠離凹槽的左側壁，直至控制桿8的下端完全離開凹槽。這時，控制桿8繼續逆時針轉動，控制桿8會與第二液壓桿10的啟動開關11相抵，第二液壓桿10驅動工件向左輸送。
[0016]下夾爪4的夾持端上設有限位板6，可對工件進行定位，還可以防止工件從夾爪的夾持端上落下。架體2沿縱向設有數個安裝孔，可通過安裝孔調節上夾爪和下夾爪4之間的位置，用以適應不同大小規格的工件。工作臺I上設有與底座3匹配的軌道，使底座3可沿軌道穩定地行走。
[0017]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種可實現送料的夾持機構，包括工作臺、架體、底座和兩夾爪，兩夾爪的夾持端相對設置，其特征在于:還包括控制桿、設置在底座上的第一液壓桿和設置在工作臺上的第二液壓桿，工作臺上設有凹槽，底座與工作臺滑動連接，底座由第二液壓桿驅動，底座上設有架體，兩夾爪縱向設置在架體上的上夾爪和下夾爪，下夾爪的驅動端由第一液壓桿驅動，控制桿鉸接在底座上，控制桿的下端還可依次與凹槽內靠近底座的側壁和第二液壓桿的啟動開關相抵，上端可與下夾爪的驅動端相抵，控制桿和底座之間設有拉簧，拉簧與控制桿的連接處靠近控制桿的上端。
2.如權利要求1所述的可實現送料的夾持機構，其特征在于:所述下夾爪的夾持端上設有限位板。
3.如權利要求1所述的可實現送料的夾持機構，其特征在于:架體沿縱向設有數個安裝孔。
4.如權利要求1所述的可實現送料的夾持機構，其特征在于:工作臺上設有與底座匹配的軌道。
【文檔編號】B23Q7/00GK104385011SQ201410646688
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月16日 優先權日:2014年11月16日
【發明者】潘建新 申請人:重慶天運汽車配件有限公司