一種復合軋機包覆軋制的大時滯agc控制方法
【專利摘要】一種復合軋機包覆軋制的大時滯AGC控制方法，包括以下步驟：1）根據當前機組速度和測厚儀到輥縫的距離計算出采樣周期；2)對數個周期內的采樣信號做平均化處理獲得最終采樣值；3）根據當前板帶塑性曲線將最終采樣值劃分為不同區間，依據區間對帶鋼厚度實際值與設定值偏差進行分階積分控制；4）在所劃分的各采樣值區間，厚度偏差積分控制器使用對應的積分控制參數，使在各區間內積分控制器產生連續的輥縫修正值；5）在區間切換處，采用等速率斜坡對輥縫修正值進行平滑處理，實現輥縫設定值的低擾切換功能。本發明方法可以提高金屬板帶成品質量，減少軋機輥縫動作幅度，延長軋輥及伺服閥的使用壽命。
【專利說明】一種復合軋機包覆軋制的大時滯AGC控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及金屬板帶包覆軋制領域，特別是涉及一種復合軋機包覆軋制的大時滯 AGC控制方法。
【背景技術】
[0002] 近些年，由于我國鋼鐵行業產能過剩以及缺乏支撐行業實現技術升級的自主核心 工藝，致使行業發展面臨困境。金屬復合材料在改善產品性能、降低產品成本、節約稀有金 屬資源和降低環境污染等方面具有極大的優勢，是新材料市場的一個重要發展方向。
[0003] 厚度自動控制是通過測厚儀或傳感器（如輥縫儀和壓頭等）對帶鋼實際軋出厚度 進行連續地測量，并根據實測值與給定值相比較后的偏差信號，借助于控制回路和裝置或 計算機的功能程序，改變壓下位置、乳制壓力、張力、乳制速度或金屬秒流量等，把厚度控制 在允許偏差范圍之內的方法。將制成品的厚度自動控制在一定尺寸范圍內的系統稱為厚度 自動控制系統，間稱為AGC。
[0004] 在傳統復合軋機包覆軋制中，乳制速度往往十分緩慢，且出口測厚儀到輥縫有一 定距離，使用傳統反饋AGC控制存在大時滯的問題，而控制系統的掃描周期往往遠遠高于 反饋相應速度，可能導致AGC輥縫修正量發散，厚度隨之劇烈波動，這使得操作工人需要反 復調整輥縫或者軋制力設定值，增加了操作人員的工作強度，降低了操作人員的工作效率； 此外，輥縫的頻繁大范圍動作，會影響產品質量，最終降低軋線單位時間內的產量。
【發明內容】
[0005] 本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種復合軋機包覆軋 制的大時滯AGC控制方法。
[0006] 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種復合軋機包覆軋制的大時滯 AGC控制方法，包括以下步驟：
[0007] 1)根據當前機組速度和測厚儀到輥縫的距離計算出采樣周期；
[0008] 2)對數個周期內的采樣信號做平均化處理獲得最終采樣值；
[0009] 3)根據當前金屬板材塑性曲線，依據輥縫變化均勻的原則，確定出輥縫變化節點， 對應可得到相應厚度劃分節點，將厚度實際采樣值劃分為N個不同區間，依據區間對帶鋼 厚度實際值與設定值偏差進行分階積分控制；
[0010] 4)在所劃分的各采樣值區間，考慮原料板帶在各變形段不同的塑性性能，厚度偏 差積分控制器會選擇與之相對應的積分控制參數，使在各區間內積分控制器產生連續的輥 縫修正值；
[0011] 5)在區間切換處，采用等速率斜坡對輥縫修正值進行平滑處理，實現輥縫設定值 的低擾切換功能。
[0012] 按上述方案，步驟1)中測厚儀厚度信號采樣周期T由以下公式計算：
[0013]
【權利要求】
1. 一種復合軋機包覆軋制的大時滯AGC控制方法，包括以下步驟： 1) 根據當前機組速度和測厚儀到輥縫的距離計算出采樣周期； 2) 對數個周期內的采樣信號做平均化處理獲得最終采樣值； 3) 根據當前金屬板材塑性曲線，依據輥縫變化均勻的原則，確定出輥縫變化節點，對應 可得到相應厚度劃分節點，將厚度實際采樣值劃分為N個不同區間，依據區間對帶鋼厚度 實際值與設定值偏差進行分階積分控制； 4) 在所劃分的各采樣值區間，考慮原料板帶在各變形段不同的塑性性能，厚度偏差積 分控制器使用與之相對應的積分控制參數，使在各區間內積分控制器產生連續的輥縫修正 值； 5) 在區間切換處，采用等速率斜坡對輥縫修正值進行平滑處理。
2. 根據權利要求1所述的大時滯AGC控制方法，其特征在于，步驟1)中測厚儀厚度信 號采樣周期T由以下公式計算：
式中，L測厚儀距離軋機輥縫的距離，為固定安裝值；V為機組當前速度，[表示采樣程 序所在的系統掃描周期，μ為調整系數。
3. 根據權利要求1所述的大時滯AGC控制方法，其特征在于，成品帶鋼厚度設定值為 hx，來料厚度為he，測厚儀采樣厚度為h。，根據當前板帶塑性曲線，將厚度實際采樣值h。劃分 為N個不同區間；同時將實際調試獲得的主積分控制器的積分參數對應劃分為N個區間，當 厚度采樣值h。區間發生切換時，積分參數隨之切換；N的數目由塑性曲線的區段確定。
4. 根據權利要求3所述的大時滯AGC控制方法，其特征在于，步驟（4)中每段中AGC 積分控制器的輥縫修正量可由以下公式計算得到：
式中，Yn為當前掃描周期輥縫修正值，Ylri為上一掃描周期輥縫修正值，TA為系統掃描 周期時間，TI為積分常數時間。
【文檔編號】B21B37/18GK104307886SQ201410633534
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月12日 優先權日:2014年11月12日
【發明者】張鎮, 張春松, 王勝勇, 盧家斌 申請人:中冶南方（武漢）自動化有限公司