一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置和方法，特征是導(dǎo)桿氣缸固定在氣缸安裝平臺上，帶U形槽的送珠平臺架與導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動連接，薄型氣缸固定在帶U形槽的送珠平臺架上，鋼珠隔片安裝塊與薄型氣缸驅(qū)動連接，鋼珠隔片固定在鋼珠隔片安裝塊上，鋼珠隔片導(dǎo)向塊及鋼珠輸送管固定在帶U形槽的送珠平臺架上，鋼珠通過鋼珠輸送管進(jìn)入帶U形槽的送珠平臺架的U形槽內(nèi)，輸送管中鋼珠的自重使得鋼珠自動從U形槽入口流向出口處，被鋼珠隔片擋住。薄型氣缸通過驅(qū)動鋼珠隔片控制鋼珠的送出，鋼珠送出后被壓桿端面的磁鐵吸住。提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)的鋼珠自動輸送、抓取的機(jī)械裝置，特別涉及發(fā)動機(jī)行業(yè)中多缸柴油機(jī)氣缸蓋生產(chǎn)線多個噴油器銅套壓裝時鋼珠的自動輸送、抓取。
【背景技術(shù)】
[0002]在柴油機(jī)氣缸蓋的結(jié)構(gòu)中，有一種噴油器裝在噴油器銅套內(nèi)，而噴油器銅套與氣缸蓋之間通過擠脹后連接:噴油器銅套下端設(shè)計成內(nèi)錐面，氣缸蓋噴油器孔底為臺階小孔，小孔中間加工有環(huán)槽，壓銅套時，銅套小端先被壓進(jìn)臺階小孔，鋼珠壓桿將鋼珠從銅套下端錐孔壓出，同時銅套小端通過內(nèi)錐面被擠脹嵌入并填充滿整個環(huán)槽。
[0003]現(xiàn)有的噴油器銅套壓裝方法中，無論是手工壓裝還是專用機(jī)床壓裝，都是通過手工逐個放鋼珠(兩種方法:1.壓裝前在6個噴油器銅套中手動放好鋼珠，2.每壓裝一個銅套，在壓桿壓頭上裝一顆鋼珠)。
[0004]現(xiàn)有放鋼珠方法有明顯的缺點:靠手工操作，效率低，工人勞動強(qiáng)度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)的鋼珠自動輸送、抓取的機(jī)械裝置。薄型氣缸通過驅(qū)動鋼珠隔片控制鋼珠的送出，鋼珠送出后被壓桿端面的磁鐵吸住，壓桿下壓鋼珠通過銅套后，鋼珠被壓縮空氣吹落達(dá)到自動輸送，抓取的目的，工作效率高，降低工人勞動強(qiáng)度的一
種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣的，一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，包括導(dǎo)桿氣缸、薄型氣缸、鋼珠隔片安裝塊、鋼珠輸送管、鋼珠隔片導(dǎo)向塊、壓桿、鋼珠隔片、鋼珠、U形槽蓋板、帶U形槽的送珠平臺架、氣缸安裝平臺、U形槽，其特征在于導(dǎo)桿氣缸
(I)通過內(nèi)六角圓頭螺釘固在氣缸安裝平臺(11)上，帶U形槽的送珠平臺架(10)通過螺釘固在導(dǎo)桿氣缸(I)上，薄型氣缸(2)通過螺釘固在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠隔片安裝塊(3)通過螺紋與薄型氣缸(2)的活塞軸連接，鋼珠隔片(7)通過螺釘固定在鋼珠隔片安裝塊(3)上，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)及鋼珠輸送管(4)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)進(jìn)入帶U形槽的送珠平臺架(10)的U形槽(12)內(nèi)，鋼珠輸送管(4)內(nèi)孔容鋼珠(8)流過，經(jīng)U形槽(12)到出口處并被鋼珠隔片(7)擋住，U形槽(12)的一個端口連接安裝鋼珠輸送管(4)，另一個端口上方安裝有壓桿
(6)，帶U形槽的送珠平臺架(10)有U形槽(12)，U形槽(12)與鋼珠(8)外徑相配合制做，帶U形槽的送珠平臺架(10)左側(cè)連接導(dǎo)桿氣缸(I),帶U形槽的送珠平臺架(10)右側(cè)是U形槽(12)，帶U形槽的送珠平臺架(10)頂面安裝薄型氣缸(2)、鋼珠隔片安裝塊(3)、鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)、鋼珠隔片(7)，薄型氣缸(2)活塞軸上安裝鋼珠隔片安裝塊(3)，鋼珠隔片安裝塊(3)底面與帶U形槽的送珠平臺架(10)頂面之間安裝有鋼珠隔片(7)，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)左側(cè)安裝鋼珠輸送管(4)，右側(cè)安裝有壓桿(6)，壓桿(6)底端孔口有磁鐵，磁鐵對正U形槽(12)的出口處，壓桿(6)是銅套壓桿。
[0007]U形槽(12 )外端面有U形槽蓋板(9 )。
[0008]壓桿(6)外圓靠底端面處沿圓周方向有3個進(jìn)氣孔通向中間孔，壓桿(6)將鋼珠(8 )壓過銅套后，壓縮空氣進(jìn)入壓桿(6 )中間孔吹落鋼珠(8 )。
[0009]壓桿(6)底端口與U形槽(12)出口處有間隙。
[0010]鋼珠輸送管(4)與U形槽(12)入口是螺紋連接。
[0011]鋼珠自動輸送、抓取，其步驟是:
步驟1:導(dǎo)桿氣缸(I)驅(qū)動帶U形槽的送珠平臺架(10)，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)及U形槽(12)配合輸送，鋼珠輸送管(4沖鋼珠(8)的自重使得鋼珠(8)自動從U形槽(12)入口流向出口處并從出口處送出，U形槽蓋板(9 )蓋住U形槽(12 )和鋼珠(8 )，薄型氣缸(2 )驅(qū)動鋼珠隔片(7)控制U形槽(12)出口，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)作為用于鋼珠隔片(7)的導(dǎo)向。
[0012]步驟2:壓桿(6)抓取鋼珠(8)時，導(dǎo)桿氣缸(I)推動帶U形槽的送珠平臺架(10)到壓桿(6)的正下方，壓桿(6)抓到鋼珠(8)后，導(dǎo)桿氣缸(I)拉回帶U形槽的送珠平臺架(10)，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)及U形槽(12)配合輸送，鋼珠輸送管(4)中鋼珠(8)的自重使得鋼珠(8)自動從U形槽(12)入口流向出口處而且從出口送出，U形槽蓋板(9)蓋住U形槽(12)防止鋼珠(8)脫落。
[0013]步驟3:薄型氣缸(2)驅(qū)動鋼珠隔片(7)控制U形槽(12)出口處，壓桿(6)抓取鋼珠(8)時，薄型氣缸(2)拉回鋼珠隔片(7)，鋼珠(8)自動送出到壓桿(6)端面被壓桿(6)端面的磁鐵吸住，壓桿(6)抓到鋼珠(8)后，薄型氣缸(2)推動鋼珠隔片(7)擋住U形槽(12)出口。
[0014]步驟4:鋼珠(8)吸在壓桿(6)底端的磁鐵下方，壓桿(6)將鋼珠(8)壓過銅套后，壓縮空氣進(jìn)入壓桿(6)中間孔吹落鋼珠(8)。
[0015]本發(fā)明解決的優(yōu)點:一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)的鋼珠自動輸送、抓取的方法及機(jī)械裝置，解決了需要人工放鋼珠的難題，實現(xiàn)完全自動化壓裝氣缸蓋噴油器銅套，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的軸測圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的裝配圖。
[0018]圖3-1為本發(fā)明的氣缸安裝平臺零件主視圖。
[0019]圖3-2為本發(fā)明的氣缸安裝平臺零件俯視圖。
[0020]圖3-3為本發(fā)明的氣缸安裝平臺零件左視圖。
[0021]圖3-4為本發(fā)明的氣缸安裝平臺零件軸測圖。
[0022]圖4-1為本發(fā)明的帶U形槽的送珠平臺架的零件主視圖。
[0023]圖4-2為本發(fā)明的帶U形槽的送珠平臺架的零件軸測圖。
[0024]圖5為本發(fā)明的鋼珠輸送管的零件主視圖。
[0025]圖6-1為本發(fā)明的鋼珠隔片導(dǎo)向塊零件主視圖。
[0026]圖6-2為本發(fā)明的鋼珠隔片導(dǎo)向塊零件俯視圖。
[0027]圖6-3為本發(fā)明的鋼珠隔片導(dǎo)向塊零件軸測圖。
[0028]圖7為本發(fā)明的鋼珠、銅套壓桿的裝配圖。
[0029]圖8為本發(fā)明的鋼珠隔片零件主視圖。
[0030]圖9-1為本發(fā)明的鋼珠隔片安裝塊零件主視圖。
[0031]圖9-2為本發(fā)明的鋼珠隔片安裝塊零件俯視圖。
[0032]圖9-3為本發(fā)明的鋼珠隔片安裝塊零件軸測圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:導(dǎo)桿氣缸(I)、薄型氣缸(2)、鋼珠隔片安裝塊(3)、鋼珠輸送管(4)、鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)、壓桿(6)、鋼珠隔片(7)、鋼珠(8)、U形槽蓋板(9)、帶U形槽的送珠平臺架(10)、氣缸安裝平臺(11)、U形槽(12)。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述:
實施例1，一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，包括導(dǎo)桿氣缸(I)、薄型氣缸(2)、鋼珠隔片安裝塊(3)、鋼珠輸送管(4)、鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)、壓桿(6)、鋼珠隔片(7)、鋼珠(8)、U形槽蓋板(9)、帶U形槽的送珠平臺架(10)、氣缸安裝平臺(11)、U形槽
(12)。導(dǎo)桿氣缸(I)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在氣缸安裝平臺(11)上，帶U形槽的送珠平臺架(10)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在導(dǎo)桿氣缸(I)上，薄型氣缸(2)通過螺釘固定在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠隔片安裝塊(3)通過螺紋與薄型氣缸(2)的活塞軸連接，鋼珠隔片(7)通過螺釘固定在鋼珠隔片安裝塊(3)上，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)及鋼珠輸送管(4)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)進(jìn)入帶U形槽的送珠平臺架(10)的U形槽(12)內(nèi)，鋼珠輸送管(4)中鋼珠(8)的自重使得鋼珠(8)自動從U形槽(12)入口流向出口處，被鋼珠隔片(7)擋住。壓銅套專機(jī)運行時，導(dǎo)桿氣缸(I)推動帶U形槽的送珠平臺架(10)到壓桿(6)的正下方(U形槽出口處與壓桿斷端面對齊)，此時薄型氣缸(2)拉動鋼珠隔片(7)退回，鋼珠(8)從帶U形槽的送珠平臺架(10 )的U形槽(12)出口處送出到壓桿(6)端面被壓桿(6)端面的磁鐵吸住，薄型氣缸(2)推動鋼珠隔片(7)伸出到U形槽(12)出口處(擋住鋼珠)，導(dǎo)桿氣缸(I)拉動帶U形槽的送珠平臺架(10)退回，壓桿(6)下壓鋼珠(8)完成銅套的壓裝，鋼珠(8)被壓縮空氣吹落，壓桿(6)退回，完成整個循環(huán)，進(jìn)入下一個循環(huán)……。從而達(dá)到自動輸送、抓取鋼珠。
[0035]實施例2，一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，包括導(dǎo)桿氣缸、薄型氣缸、鋼珠隔片安裝塊、鋼珠輸送管、鋼珠隔片導(dǎo)向塊、壓桿、鋼珠隔片、鋼珠、U形槽蓋板、帶U形槽的送珠平臺架、氣缸安裝平臺、U形槽，其特征在于導(dǎo)桿氣缸(I)通過內(nèi)六角圓頭螺釘固在氣缸安裝平臺(11)上，帶U形槽的送珠平臺架(10)通過螺釘固在導(dǎo)桿氣缸(I)上，薄型氣缸(2)通過螺釘固在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠隔片安裝塊(3)通過螺紋與薄型氣缸(2)的活塞軸連接，鋼珠隔片(7)通過螺釘固定在鋼珠隔片安裝塊(3)上，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)及鋼珠輸送管(4)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)進(jìn)入帶U形槽的送珠平臺架(10)的U形槽(12)內(nèi)，鋼珠輸送管(4)內(nèi)孔容鋼珠(8)流過，經(jīng)U形槽(12)到出口處并被鋼珠隔片(7)擋住，U形槽(12)的一個端口連接安裝鋼珠輸送管(4)，另一個端口上方安裝有壓桿(6)，帶U形槽的送珠平臺架(10)有U形槽(12)，U形槽(12)與鋼珠(8)外徑相配合制做，帶U形槽的送珠平臺架
(10)左側(cè)連接導(dǎo)桿氣缸(I )，帶U形槽的送珠平臺架(10)右側(cè)是U形槽(12)，帶U形槽的送珠平臺架(10)頂面安裝薄型氣缸(2)、鋼珠隔片安裝塊(3)、鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)、鋼珠隔片
(7)，薄型氣缸(2)活塞軸上安裝鋼珠隔片安裝塊(3)，鋼珠隔片安裝塊(3)底面與帶U形槽的送珠平臺架(10)頂面之間安裝有鋼珠隔片(7)，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)左側(cè)安裝鋼珠輸送管(4)，右側(cè)安裝有壓桿(6)。U形槽(12)外端面有U形槽蓋板(9)。壓桿(6)底端裝有磁鐵，磁鐵對正U形槽(12)的出口處，壓桿(6)是銅套壓桿。壓桿(6)外圓靠底端面處沿圓周方向有3個進(jìn)氣孔通向中間孔，壓桿(6)將鋼珠(8)壓過銅套后，壓縮空氣進(jìn)入壓桿(6)中間孔吹落鋼珠(8)。壓桿(6)底端口與U形槽(12)出口處有間隙。鋼珠輸送管(4)與U形槽(12)入口是螺紋連接。導(dǎo)桿氣缸(I)驅(qū)動帶U形槽的送珠平臺架(10)，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)及U形槽(12)配合輸送，鋼珠輸送管(4)中鋼珠(8)的自重使得鋼珠(8)自動從U形槽(12)入口流向出口處，U形槽蓋板(9)蓋住U形槽(12)，薄型氣缸(2)驅(qū)動鋼珠隔片(7)控制U形槽(12)出口，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)用于鋼珠隔片(7)的導(dǎo)向，壓桿(6)抓取鋼珠(8)時，導(dǎo)桿氣缸(I)推動帶U形槽的送珠平臺架(10)到壓桿(6)的正下方，壓桿(6)抓到鋼珠(8)后，導(dǎo)桿氣缸(I)拉回帶U形槽的送珠平臺架(10)，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管
(4)及U形槽(12)配合輸送，鋼珠輸送管(4)中鋼珠(8)的自重使得鋼珠(8)自動從U形槽(12)入口流向出口處而且從出口送出，U形槽蓋板(9)蓋住U形槽(12)防止鋼珠(8)脫落。薄型氣缸(2)驅(qū)動鋼珠隔片(7)控制U形槽(12)出口處，壓桿(6)抓取鋼珠(8)時，薄型氣缸(I)拉回鋼珠隔片(7)，鋼珠(8)自動送出到壓桿(6)端面被壓桿(6)端面的磁鐵吸住，壓桿(6)抓到鋼珠(8)后，薄型氣缸(2)推動鋼珠隔片(7)擋住U形槽(12)出口。
[0036]最后應(yīng)該說明的是:以上公開的僅為本發(fā)明的具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，包括導(dǎo)桿氣缸、薄型氣缸、鋼珠隔片安裝塊、鋼珠輸送管、鋼珠隔片導(dǎo)向塊、壓桿、鋼珠隔片、鋼珠、U形槽蓋板、帶U形槽的送珠平臺架、氣缸安裝平臺、U形槽，其特征在于導(dǎo)桿氣缸(I)通過內(nèi)六角圓頭螺釘固在氣缸安裝平臺(11)上，帶U形槽的送珠平臺架(10)通過螺釘固在導(dǎo)桿氣缸(I)上，薄型氣缸(2)通過螺釘固在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠隔片安裝塊(3)通過螺紋與薄型氣缸(2)的活塞軸連接，鋼珠隔片(7)通過螺釘固定在鋼珠隔片安裝塊(3)上，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)及鋼珠輸送管(4)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固在帶U形槽的送珠平臺架(10)上，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)進(jìn)入帶U形槽的送珠平臺架(10)的U形槽(12)內(nèi)，鋼珠輸送管(4)內(nèi)孔容鋼珠(8)流過，經(jīng)U形槽(12)到出口處并被鋼珠隔片(7)擋住，U形槽(12)的一個端口連接安裝鋼珠輸送管(4)，另一個端口上方安裝有壓桿(6)，帶U形槽的送珠平臺架(10)有U形槽(12)，U形槽(12)與鋼珠(8)外徑相配合制做，帶U形槽的送珠平臺架(10)左側(cè)連接導(dǎo)桿氣缸(1)，帶U形槽的送珠平臺架(10)右側(cè)是U形槽(12)，帶U形槽的送珠平臺架(10)頂面安裝薄型氣缸(2)、鋼珠隔片安裝塊(3)、鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)、鋼珠隔片(7)，薄型氣缸(2)活塞軸上安裝鋼珠隔片安裝塊(3)，鋼珠隔片安裝塊(3)底面與帶U形槽的送珠平臺架(10)頂面之間安裝有鋼珠隔片(7)，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)左側(cè)安裝鋼珠輸送管(4)，右側(cè)安裝有壓桿(6)，壓桿(6)底端孔口有磁鐵，磁鐵對正U形槽(12)的出口處，壓桿(6)是銅套壓桿。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，其特征在于U形槽(12)外端面有U形槽蓋板(9)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，其特征在于壓桿(6)外圓靠底端面處沿圓周方向有3個進(jìn)氣孔通向中間孔，壓桿(6)將鋼珠(8)壓過銅套后，壓縮空氣進(jìn)入壓桿(6)中間孔吹落鋼珠(8)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，其特征在于壓桿(6)底端口與U形槽(12)出口處有間隙。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取裝置，其特征在于鋼珠輸送管(4)與U形槽(12)入口是螺紋連接。
6.一種氣缸蓋噴油器銅套壓裝機(jī)鋼珠自動抓取的方法，其特征在于鋼珠自動輸送、抓取，其步驟是: 步驟1:導(dǎo)桿氣缸(I)驅(qū)動帶U形槽的送珠平臺架(10)，鋼珠(8)通過鋼珠輸送管(4)及U形槽(12)配合輸送，鋼珠輸送管(4)中鋼珠(8)的自重使得鋼珠(8)自動從U形槽(12)入口流向出口處并從出口處送出，U形槽蓋板(9 )蓋住U形槽(12 )和鋼珠(8 )，薄型氣缸(2 )驅(qū)動鋼珠隔片(7)控制U形槽(12)出口，鋼珠隔片導(dǎo)向塊(5)作為鋼珠隔片(7)的導(dǎo)向； 步驟2:壓桿(6)抓取鋼珠(8)時，導(dǎo)桿氣缸(I)推動帶U形槽的送珠平臺架(10)到壓桿(6)的正下方，壓桿(6)抓到鋼珠(8)后，導(dǎo)桿氣缸(I)拉回帶U形槽的送珠平臺架(10); 步驟3:薄型氣缸(2)驅(qū)動鋼珠隔片(7)控制U形槽(12)出口處，壓桿(6)抓取鋼珠(8)時，薄型氣缸(2)拉回鋼珠隔片(7)，鋼珠(8)自動送出到壓桿(6)端面被壓桿(6)端面的磁鐵吸住，壓桿(6)抓到鋼珠(8)后，薄型氣缸(2)推動鋼珠隔片(7)擋住U形槽(12)出口 ； 步驟4:鋼珠(8)吸在壓桿(6)底端的磁鐵下方，壓桿(6)將鋼珠(8)壓過銅套后，壓縮空氣進(jìn)入壓桿(6)中間孔吹落鋼珠(8)。
【文檔編號】B23P19/02GK104384900SQ201410607788
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】王鵬, 黃幸周, 覃偉軍, 潘福斌, 范才翼, 周平 申請人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司