一種活塞環(huán)自動取料及搬送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，包括直線滑臺，該直線滑臺上設置有水平滑塊，所述水平滑塊上固定設置有氣缸安裝板，該氣缸安裝板上豎直設置有舉升氣缸，該舉升氣缸的活塞桿端頭通過U型基座連接有用于夾持活塞環(huán)的平行氣爪組件。本發(fā)明通過舉升氣缸實現(xiàn)垂直面內(nèi)的上升、下降動作，通過平行氣爪組件實現(xiàn)水平松動、夾緊動作，通過直線滑臺實現(xiàn)水平面內(nèi)的往復直線運動，控制行程精確；平行氣爪組件將多片活塞環(huán)夾緊后水平搬送，保證了活塞環(huán)在搬送過程中的姿態(tài)不變，操作方便，加工效率高，節(jié)省人工、工時。
【專利說明】一種活塞環(huán)自動取料及搬送裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手【技術領域】，具體涉及一種用于活塞環(huán)的自動取料、搬送裝置。
[0002]
【背景技術】
活塞環(huán)是發(fā)動機心臟部位的重要零件之一，活塞環(huán)的質(zhì)量對發(fā)動機的影響至關重要。而活塞環(huán)的加工工藝流程很長，每一道工序加工后都會產(chǎn)生程度不均的毛刺，毛刺的形式多種多樣，毛刺對活塞環(huán)的質(zhì)量有著較大的影響，因此去除活塞環(huán)的毛刺舉足輕重。
[0003]目前我們對活塞環(huán)內(nèi)外圓、油槽及開口毛刺都有專用設備對毛刺進行去除，但是取料送料需要人工操作，采用人工一件一件的放料，一臺機器至少要配備一個操作人員，力口工不方便，生產(chǎn)效率低，浪費人工、工時。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供一種自動取料送料、操作方便、加工效率高的活塞環(huán)自動取料及搬送
>J-U ρ?α裝直。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，包括直線滑臺，該直線滑臺上設置有水平滑塊，所述水平滑塊上固定設置有氣缸安裝板，該氣缸安裝板上豎直設置有舉升氣缸，該舉升氣缸的活塞桿端頭通過U型基座連接有用于夾持活塞環(huán)的平行氣爪組件。
[0007]進一步地，所述氣缸安裝板包括固定設置在所述水平滑塊頂端及側(cè)端的水平支板和豎直支板，所述舉升氣缸設置在該豎直支板上。
[0008]優(yōu)選地，所述豎直支板與所述舉升氣缸可拆卸連接。
[0009]進一步地，所述平行氣爪組件包括設置有氣缸的氣爪本體以及位于該氣爪本體上端的左、右夾爪。
[0010]所述直線滑臺下端固定設置有水平安裝底座。
[0011]由以上技術方案可知，本發(fā)明通過舉升氣缸實現(xiàn)垂直面內(nèi)的上升、下降動作，通過平行氣爪組件實現(xiàn)水平松動、夾緊動作，通過直線滑臺實現(xiàn)水平面內(nèi)的往復直線運動，控制行程精確；平行氣爪組件將多片活塞環(huán)夾緊后水平搬送，保證了活塞環(huán)在搬送過程中的姿態(tài)不變，操作方便，加工效率高，節(jié)省人工、工時。
[0012]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明活塞環(huán)自動取料及搬送裝置的主視圖；
圖2為本發(fā)明活塞環(huán)自動取料及搬送裝置的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明活塞環(huán)自動取料及搬送裝置的裝配示意圖。
[0014]圖中:100、直線滑臺，110、水平滑塊，120、水平安裝底座，130、直線導軌，200、氣缸安裝板，210、水平支板，220、豎直支板，221、L型壓條，300、舉升氣缸，310、墊塊，400、U型基座，500、平行氣爪組件，510、氣爪本體，520、左夾爪，530、右夾爪，600、外圓磨頭裝環(huán)桿，700、挑桿。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。
[0017]如圖1和2所示，本發(fā)明提供一種活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，該裝置包括直線滑臺100、舉升氣缸300和平行氣爪組件500。
[0018]所述直線滑臺100包括水平安裝底座120、直線導軌130、滾珠絲杠副、伺服電機以及水平滑塊110，所述直線導軌固定設置在水平安裝底座上，直線導軌為單導軌，所述滾珠絲杠副安裝在直線導軌內(nèi)，滾珠絲杠副包括自由端以及固定端，該自由端及固定端分別通過支撐座將滾珠絲杠副固定在直線導軌上，其中固定端的輸出軸連接有齒輪，該齒輪通過同步帶與伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)動連接。所述水平滑塊為凹字形結(jié)構，水平滑塊的兩邊套設在直線導軌上，與直線導軌側(cè)壁滑動接觸，水平滑塊的中間部分與滾珠絲杠副的滾珠螺母連接，水平滑塊能通過滾珠螺母的帶動，沿著直線導軌方向?qū)崿F(xiàn)水平面內(nèi)的往復直線運動。
[0019]所述水平滑塊110上通過氣缸安裝板200豎直安裝有舉升氣缸300，舉升氣缸豎直安裝能實現(xiàn)垂直面內(nèi)的上升、下降動作，其中氣缸安裝板200包括固定設置在水平滑塊頂端及側(cè)端的水平支板210和豎直支板220，所述舉升氣缸設置在該豎直支板上。水平支板和豎直支板構成一個倒置的L型結(jié)構，采用此結(jié)構能有效提高結(jié)構強度，增強安裝穩(wěn)定性，防止在水平滑動時水平滑塊上的舉升氣缸發(fā)生抖動，保證了活塞環(huán)在搬送過程中的姿態(tài)不變，避免發(fā)生因活塞環(huán)姿態(tài)改變導致后續(xù)去毛刺工序難度的加大。
[0020]所述舉升氣缸300為一種豎直安裝的薄型氣缸，該舉升氣缸的活塞桿端頭通過U型基座400連接有用于夾持活塞環(huán)的平行氣爪組件500，為了提供穩(wěn)定性和防止發(fā)生磕碰，在U型基座與活塞桿連接處下端套設有墊塊310。
[0021]所述平行氣爪組件500包括氣爪本體510以及位于該氣爪本體上端的左夾爪520和右夾爪530，所述氣爪本體內(nèi)設置有氣缸，可通過驅(qū)動氣缸行程來控制左右夾爪的水平松動、夾緊動作，氣爪本體與U型基座的兩個側(cè)邊通過螺栓進行固定連接。所述舉升氣缸與豎直支板之間可拆卸連接，本實施例中采用上下相對設置的L型壓條221將舉升氣缸卡接在豎直支板上。
[0022]圖3是本發(fā)明自動取料及搬送裝置用于活塞環(huán)內(nèi)外圓去毛刺機中的裝配示意圖，結(jié)合該圖對本發(fā)明的工作原理描述如下:
位于電動滑臺一端的舉升氣缸，通過活塞桿帶動平行氣爪組件上升到位后，左、右夾爪夾緊外圓磨頭裝環(huán)桿600上的多片活塞環(huán)，接著舉升氣缸的活塞桿下降，到位后電動滑臺啟動，通過水平滑塊帶動舉升氣缸及平行氣爪組件水平移動至電動滑臺另一端，舉升氣缸帶動左、右夾爪上升至工序位后，平行氣爪組件松開活塞環(huán)，活塞環(huán)自由落下，掉落在挑桿700上，等待進行內(nèi)外圓去毛刺加工，本發(fā)明裝置則復位繼續(xù)取料和搬送下一批活塞環(huán)。
[0023]以上所述實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，包括直線滑臺(100)，該直線滑臺上設置有水平滑塊(110)，其特征在于，所述水平滑塊(110)上固定設置有氣缸安裝板(200)，該氣缸安裝板上豎直設置有舉升氣缸(300)，該舉升氣缸的活塞桿端頭通過U型基座(400)連接有用于夾持活塞環(huán)的平行氣爪組件(500)。
2.根據(jù)權利要求1所述的活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，其特征在于，所述氣缸安裝板(200)包括固定設置在所述水平滑塊頂端及側(cè)端的水平支板(210)和豎直支板(220)，所述舉升氣缸(300)設置在該豎直支板上。
3.根據(jù)權利要求2所述的活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，其特征在于，所述豎直支板(220)與所述舉升氣缸(300)可拆卸連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，其特征在于，所述平行氣爪組件(500)包括內(nèi)置有氣缸的氣爪本體(510)以及位于該氣爪本體上端的左、右夾爪(520、530)。
5.根據(jù)權利要求1所述的活塞環(huán)自動取料及搬送裝置，其特征在于，所述直線滑臺(100)下端固定設置有水平安裝底座(120)。
【文檔編號】B23Q7/04GK104354057SQ201410607692
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】張斌, 張青松, 謝朝陽, 蔣炬峰 申請人:安慶安帝技益精機有限公司