一種三次增力機構的制作方法
【專利摘要】一種三次增力機構，其特征在于：包括氣缸以及在氣缸兩側對稱布置的一次增力鉸桿、滾輪、二次增力鉸桿、滑竿、力輸出件、復位彈簧，所述氣缸活塞通過活塞桿與一次增力鉸桿鉸接連接，所述一次增力鉸桿與設于導向孔中的滾輪鉸接連接，所述二次增力鉸桿與滾輪、設于導向槽中的滑桿鉸接連接，所述滑桿的自由端設有斜楔，斜楔與力輸出件滑動連接，在力輸出件上設有復位彈簧。本設計夾持力是通過角度效應，實現了力的三級放大，可以有效降低氣缸壓力或減小氣缸尺寸；該機構可利用單一輸入力，滿足氣缸活塞桿和夾緊力的輸出方向相互垂直工作的需要。
【專利說明】一種三次增力機構
【技術領域】
[0001]本設計涉及一種三次增力機構，屬于機夾具【技術領域】。
【背景技術】
[0002]氣壓傳動的工作介質是清潔的壓縮空氣，其優點是不會像液壓傳動那樣容易產生污染，同時氣壓傳動的活塞運動速度顯著高于液壓傳動，因而生產效率較高；其缺點為由于氣體極容易泄漏，從而導致系統壓力P不能太高，一般P=0.4?0.7 MPa。因此欲提高氣動夾具的夾持力，必須通過增大活塞直徑或在氣缸與力輸出裝置之間引入恰當的增力機構兩種途徑來實現，由于第一種方法將增大夾具的整體尺寸，所以通常都是采用第二種方法來提高夾具的夾持力。
【發明內容】
[0003]針對上述要求，本設計的目的是提供一種三次增力機構，利用鉸桿一斜楔進行了三次增力。
[0004]為實現上述目的，本設計是通過以下技術手段來實現的:
一種三次增力機構，其特征在于:包括氣缸以及在氣缸兩側對稱布置的一次增力鉸桿、滾輪、二次增力鉸桿、滑竿、力輸出件、復位彈簧，所述氣缸活塞通過活塞桿與一次增力鉸桿鉸接連接，所述一次增力鉸桿與設于導向孔中的滾輪鉸接連接，所述二次增力鉸桿與滾輪、設于導向槽中的滑桿鉸接連接，所述滑桿的自由端設有斜楔，斜楔與力輸出件滑動連接，在力輸出件上設有復位彈簧。
[0005]進一步地:
所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時一次增力鉸桿與豎直方向的夾角為3 — 5°。
[0006]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時二次增力鉸桿與豎直方向的夾角為3 — 5°。
[0007]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時一次增力鉸桿與豎直方向的夾角等于所述力輸出件行程終止時二次增力鉸桿與豎直方向的夾角。
[0008]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述滑桿斜楔的傾角大于斜楔上斜面間的摩擦角。
[0009]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述一次增力鉸桿與二次增力鉸桿的長度相問。
[0010]本發明的有益效果是:設計了由鉸桿和斜楔增力模塊組合成鉸桿——斜楔式串聯傳動氣動夾具增力機構，其夾持力是通過角度效應，實現了力的三級放大，在輸出力一定的情況下，增力系數較大，可以有效降低氣缸壓力或減小氣缸尺寸；該機構可利用單一輸入力，滿足氣缸活塞桿和夾緊力的輸出方向相互垂直工作的需要，實現氣動夾具對工件進行雙側對稱夾緊的作用效果，適當增加鉸桿、斜楔套數，可實現對工件的多側夾緊過程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本設計結構示意圖。
[0012]附圖標號的含義如下:1氣缸、2 —次增力鉸桿、3滾輪、4 二次增力鉸桿、5滑竿、6力輸出件、7復位彈簧。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合說明書附圖，對設計作進一步的說明。
[0014]如圖1所示，一種三次增力機構，其特征在于:包括氣缸I以及在氣缸I兩側對稱布置的一次增力鉸桿2、滾輪3、二次增力鉸桿4、滑竿5、力輸出件6、復位彈簧7，所述氣缸I活塞通過活塞桿與一次增力鉸桿2鉸接連接，所述一次增力鉸桿2與設于導向孔中的滾輪3鉸接連接，所述二次增力鉸桿4與滾輪3、設于導向槽中的滑桿5鉸接連接，所述滑桿5的自由端設有斜楔，斜楔與力輸出件6滑動連接，在力輸出件上設有復位彈簧7。
[0015]該結構主要由鉸桿一斜楔式滑桿及力輸出件組成。當壓縮氣體進入氣缸左腔時，推動活塞向右運動，從而推動與其鉸接的一次增力鉸桿壓力角變小，通過角度放大原理實現力的第一次放大；此時，一次增力鉸桿推動滾輪向上運動，通過二次增力鉸桿再次利用角度放大原理實現力的第二次放大；在二次增力鉸桿的運動過程中口，其壓力角減小，推動滑桿向左運動，通過斜楔機構再一次將力放大，并且實現了上側的力輸出件向下運動。由于結構是對稱的，活塞在帶動上側的力輸出件向下運動的同時，也帶動下側的力輸出件向上運動，從而實現了對工件的雙側夾緊。
[0016]當壓縮空氣進入缸體右腔時，活塞帶動一次增力鉸桿——二次增力鉸桿——斜楔滑桿向相反方向運動，力輸出件在復位彈簧的作用下向回移動完成復位。
[0017]進一步地:
所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件6行程終止時一次增力鉸桿與豎直方向的夾角為3 — 5°。
[0018]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件6行程終止時二次增力鉸桿與豎直方向的夾角為3—5°。
[0019]增力系數的大小與杠桿的壓力角有直接關系，壓力角越小將獲得越大的增力系數，當壓力角趨近于零時增力系數將趨于無窮大，但是由于相關構件的制造精度等方面的原因，在工程實際中壓力角的取值不可能太小，一般取3 — 5°。
[0020]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時一次增力鉸桿與豎直方向的夾角等于所述力輸出件行程終止時二次增力鉸桿與豎直方向的夾角。
[0021]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述滑桿5斜楔的傾角大于斜楔上斜面間的摩擦角。
[0022]斜楔傾角的的大小決定了機構能否實現自鎖，當斜楔的傾角大于斜楔上斜面間的摩擦角時，可以實現機構的自鎖，從而在工件加工過程中可以令氣缸停止工作，達到節能的目的。
[0023]所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述一次增力鉸桿I與二次增力鉸桿2的長度相同。
[0024]可以根據需要制作不同的長度，長度相同，便于制造。
[0025]以上顯示和描述了本設計的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本設計不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本設計的原理，在不脫離本設計精神和范圍的前提下，本設計還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本設計范圍內。本設計要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種三次增力機構，其特征在于:包括氣缸以及在氣缸兩側對稱布置的一次增力鉸桿、滾輪、二次增力鉸桿、滑竿、力輸出件、復位彈簧，所述氣缸活塞通過活塞桿與一次增力鉸桿鉸接連接，所述一次增力鉸桿與設于導向孔中的滾輪鉸接連接，所述二次增力鉸桿與滾輪、設于導向槽中的滑桿鉸接連接，所述滑桿的自由端設有斜楔，斜楔與力輸出件滑動連接，在力輸出件上設有復位彈簧。
2.如權利要求1所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時一次增力鉸桿與豎直方向的夾角為3 — 5°。
3.如權利要求1所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時二次增力鉸桿與豎直方向的夾角為3 — 5°。
4.如權利要求1所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述力輸出件行程終止時一次增力鉸桿與豎直方向的夾角等于所述力輸出件行程終止時二次增力鉸桿與豎直方向的夾角。
5.如權利要求1所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述滑桿斜楔的傾角大于斜楔上斜面間的摩擦角。
6.如權利要求1所述的一種三次增力機構，其特征在于:所述一次增力鉸桿與二次增力鉸桿的長度相同。
【文檔編號】B23Q3/08GK104385008SQ201410590145
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】劉文生 申請人:劉文生