多車型白車身組合焊接總拼裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種多車型白車身組合焊接總拼裝置，其包括底座，所述底座上連接有由滑移動力機構驅動滑移的下移動座，下移動座與底座之間裝有將移動到位的下移動座鎖緊的移動鎖緊機構，下移動座上裝有由旋轉動力機構驅動轉動的上轉動座，上轉動座與下移動座之間裝有將旋轉到位的上轉動座鎖緊的轉動鎖緊機構，上轉動座上裝有朝向不同側面設置的多個安裝架，每一安裝架上分別裝有多個焊裝定位夾緊機構。本發明能實現一工位多車型焊接，具有成本低、占用空間小和自動化程度高的優點，并且能高效率、高質量的完成總拼作業。
【專利說明】
多車型白車身組合焊接總拼裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多車型白車身組合焊接總拼裝置。
【背景技術】
[0002]隨著全球汽車業的快速發展，商用車制造廠為了滿足市場車型多樣化的需求，在技術研發方面不斷加大投入，開發了多種新車型。為了降低多車型資金投入帶來的風險，采取了新車型汽車零部件與老車型共用、節約模具開發成本，以及研制柔性汽車生產線的措施，以能夠滿足低成本的投入、生產多種車型的要求。即現有的車身焊裝夾具只能適用于一種車型車身的焊接，并且焊接時的定位機構復雜，制造、使用以及維修維護成本高。例如，同一條白車身組合焊接線上需要組裝小轎車和面包車兩種車型，這兩種車型的車身尺寸差異大，因而需要不同尺寸的定位夾緊才能實現機器人的自動焊接，現有的定位夾緊總拼裝置不能實現上述功能。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種可同時適用于多種車型車身焊裝的多車型白車身組合焊接總拼裝置。
[0004]為解決上述技術問題，所提供的多車型白車身組合焊接總拼裝置包括底座，其結構特點是:所述底座上連接有由滑移動力機構驅動滑移的下移動座，下移動座與底座之間裝有將移動到位的下移動座鎖緊的移動鎖緊機構，下移動座上裝有由旋轉動力機構驅動轉動的上轉動座，上轉動座與下移動座之間裝有將旋轉到位的上轉動座鎖緊的轉動鎖緊機構，上轉動座上裝有朝向不同側面設置的多個安裝架，每一安裝架上分別裝有多個焊裝定位夾緊機構。
[0005]滑移動力機構包括連接在底座上的齒條，所述下移動座滑動連接在底座上，下移動座上裝有行走電機，行走電機的動力輸出軸上裝有與齒條嚙合的行走齒輪。
[0006]行走電機上裝有夾緊架，夾緊架上裝有與行走齒輪相對設置且夾靠在齒條背面的夾緊輪。
[0007]移動鎖緊機構包括安裝在底座兩側部的至少兩個固定定位架，下移動座的側部裝有移動定位架，移動定位架上裝有移動定位氣缸，移動定位氣缸的活塞桿上裝有下伸的移動定位插塊，所述固定定位架上設有供移動定位插塊插入的定位插槽。
[0008]固定定位架上裝有前后間隔設置的兩個支撐臂，兩支撐臂上部對應裝有轉輪，兩轉輪之間的間隙形成所述的定位插槽。
[0009]旋轉動力機構包括連接在下移動座上的旋轉驅動電機,上轉動座上連接有轉動安裝在下移動座上的齒盤，旋轉驅動電機的動力輸出軸上裝有驅動齒盤轉動的齒輪。
[0010]轉動鎖緊機構包括安裝在下移動座上的下定位架，上轉動座的底面上連接有旋轉臂，旋轉臂上裝有定位轉軸，旋轉臂的一端部裝有定位撞塊，下移動座上裝有上定位架，上定位架上鉸接有轉動鎖緊氣缸，轉動鎖緊氣缸的活塞桿上鉸裝有可勾住定位轉軸的定位鉤，定位鉤的后部鉸裝有聯動板，聯動板的端部鉸接在上定位架上，上定位架上裝有與定位撞塊位置對應的固定撞塊。
[0011]采用上述結構后，由于上轉動座上裝有朝向不同側面設置的多個安裝架，每一安裝架上分別裝有多個焊裝定位夾緊機構，在滑移動力機構驅動下移動座滑移，旋轉動力機構驅動上轉動座轉動，移動鎖緊機構將移動I Li位的下移動座鎖緊，轉動鎖緊機構將旋轉至Li位的上轉動座鎖緊，可使不同側面上的安裝架朝向總拼工位，即不同位置的多個焊裝定位夾緊機構對不同的車型白車身進行夾緊定位，因而可以適用于多種車型車身焊裝。
[0012]綜上所述，本發明能實現一工位多車型焊接，具有成本低、占用空間小和自動化程度高的優點，并且能高效率、高質量的完成總拼作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步的說明:
圖1為本發明一種最佳實施例的立體結構示意圖；
圖2為滑移動力機構的結構示意圖；
圖3為旋轉動力機構的結構示意圖；
圖4為移動鎖緊機構的結構示意圖；
圖5為轉動鎖緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其包括底座1，底座I上設置有調平裝置，即底座I上連接有多個預調平座，預調平座上螺接有調平螺栓，可以通過旋擰調平螺栓對底座進行調平，即多個調平螺栓共同支撐住底座1，從而使底座I始終保持水平狀體，有利于整套裝置的平穩工作，底座I上連接有由滑移動力機構驅動滑移的下移動座2，下移動座2與底座I之間裝有將移動到位的下移動座2鎖緊的移動鎖緊機構，下移動座2上裝有由旋轉動力機構驅動轉動的上轉動座3，上轉動座3與下移動座2之間裝有將旋轉到位的上轉動座3鎖緊的轉動鎖緊機構，上轉動座3上裝有朝向不同側面設置的多個安裝架4，每一安裝架4上分別裝有多個焊裝定位夾緊機構，圖中所示的安裝架4為兩個，采用虛線表示的安裝架，可根據該工位總拼的車型的多少，設置不同數量的安裝架4，安裝架4上的焊裝定位夾緊機構包括與車身地板縱梁上的主定位孔對應的定位插柱、由前圍驅動氣缸驅動向側方伸出的側板前圍底部定位銷、以及由氣缸驅動的后圍底部定位銷、地板后橫梁夾具、后圍上定位夾和前圍上定位夾等，上述焊裝定位夾緊機構未在圖中示出，具體的焊裝定位夾緊機構為現有技術，在此不再贅述，底座I上設有移動行程開關，下移動座2上裝有轉動接近開關，當下移動座在動力的驅動下后退到初始位置后，移動行程開關檢測后退到位并發出信號，通知輸送線將地板由上一工位運輸到該工位，焊接機器人也得到信號，將側圍鈑金件裝夾到上的側圍焊裝夾具上，裝夾完成后發出信號通知下移動座2上的旋轉動力機構開始工作實現上轉動座3進行180度旋轉，當上轉動座3旋轉到位后,轉動鎖緊機構將旋轉到位的上轉動座3鎖緊，達到限位目的，同時轉動接近開關中的感應板碰觸到接近開關，接近開關發出旋轉到位信號通知旋轉動力機構停轉；然后滑移動力機構帶動下移動座2向前運動，當下移動座2碰觸到移動行程開關且前進到位后停止，移動行程開關發出信號通知滑移動力機構停止驅動并讓移動鎖緊機構開始工作將移動到位的下移動座2鎖緊，鎖緊到位后通知焊接機器人或焊鉗行走機構對鈑金件進行焊接，實現一個工位的總拼焊裝，重復上述動作，并且安裝架4上設置不同車型的焊裝定位夾緊機構，可實現一工位多車型焊接。
[0015]如圖1和圖2所示，滑移動力機構包括連接在底座I上的齒條5，所述下移動座2滑動連接在底座I上，下移動座2上裝有行走電機6，行走電機的動力輸出軸上裝有與齒條5嚙合的行走齒輪7 ;行走電機6上裝有夾緊架8，夾緊架8上裝有與行走齒輪7相對設置且夾靠在齒條5背面的夾緊輪9，采用上述結構可使下移動座2的水平滑移更加穩定。
[0016]如圖1和圖4所示移動鎖緊機構包括安裝在底座I兩側部的至少兩個固定定位架10，下移動座2的側部裝有移動定位架11，移動定位架11上裝有移動定位氣缸12，移動定位氣缸12的活塞桿上裝有下伸的移動定位插塊13，固定定位架10上設有供移動定位插塊13插入的定位插槽。固定定位架10上裝有前后間隔設置的兩個支撐臂14，兩支撐臂14上部對應裝有轉輪15，兩轉輪15之間的間隙形成所述的定位插槽，采用此移動鎖緊機構可使鎖定更加牢靠，并且減輕其碰撞鎖緊所帶來的剛性碰撞，鎖緊更加柔和可靠。
[0017]如圖1和圖3所示,旋轉動力機構包括連接在下移動座2上的旋轉驅動電機16,上轉動座3上連接有轉動安裝在下移動座2上的齒盤17，齒盤17的內圓周表面具有齒紋，上述旋轉驅動電機16位于齒盤17的中間，旋轉驅動電機16的動力輸出軸上裝有驅動齒盤17轉動的齒輪18，采用上述結構可以有效避免旋轉時與安裝架4發生干涉并且可使旋轉驅動更加穩定、到位更加精確。
[0018]如圖1和圖5所示，轉動鎖緊機構包括安裝在下移動座2上的下定位架10，上轉動座3的底面上連接有旋轉臂19，旋轉臂19上裝有定位轉軸20，旋轉臂19的一端部裝有定位撞塊21，下移動座2上裝有上定位架30，上定位架30上鉸接有轉動鎖緊氣缸22，轉動鎖緊氣缸22的活塞桿上鉸裝有可勾住定位轉軸20的定位鉤23，定位鉤23的后部鉸裝有聯動板24，聯動板24的端部鉸接在上定位架30上，上定位架30上裝有與定位撞塊21位置對應的固定撞塊25，圖5中所示的為旋轉到位后鎖緊時的狀態，打開時，轉動鎖緊氣缸22動作，拉動定位鉤23，由于聯動板24的設置，可使定位鉤23有充分的打開角度，從而保證了上轉動座3的轉動不發生干涉，固定撞塊25與定位撞塊21的設置可減輕到位后對氣缸的沖擊。
[0019]以上所述為本發明的具體結構形式，本發明不受上述實施例的限制，在本【技術領域】人員來說，基于本發明上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種多車型白車身組合焊接總拼裝置，包括底座(I )，其特征是:所述底座(I)上連接有由滑移動力機構驅動滑移的下移動座(2)，下移動座(2)與底座(I)之間裝有將移動到位的下移動座(2)鎖緊的移動鎖緊機構，下移動座(2)上裝有由旋轉動力機構驅動轉動的上轉動座(3 )，上轉動座(3 )與下移動座(2 )之間裝有將旋轉到位的上轉動座(3 )鎖緊的轉動鎖緊機構，上轉動座(3)上裝有朝向不同側面設置的多個安裝架(4)，每一安裝架(4)上分別裝有多個焊裝定位夾緊機構。
2.根據權利要求1所述的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其特征是:所述滑移動力機構包括連接在底座(I)上的齒條(5)，所述下移動座(2)滑動連接在底座(I)上，下移動座(2)上裝有行走電機(6)，行走電機的動力輸出軸上裝有與齒條(5)嚙合的行走齒輪(7)。
3.根據權利要求2所述的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其特征是:所述行走電機(6)上裝有夾緊架(8)，夾緊架(8)上裝有與行走齒輪(7)相對設置且夾靠在齒條(5)背面的夾緊輪(9)。
4.根據權利要求1所述的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其特征是:所述移動鎖緊機構包括安裝在底座(I)兩側部的至少兩個固定定位架(10)，下移動座(2)的側部裝有移動定位架(11 )，移動定位架(11)上裝有移動定位氣缸(12)，移動定位氣缸(12)的活塞桿上裝有下伸的移動定位插塊(13)，所述固定定位架(10)上設有供移動定位插塊(13)插入的定位插槽。
5.根據權利要求4所述的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其特征是:所述固定定位架(10)上裝有前后間隔設置的兩個支撐臂(14)，兩支撐臂(14)上部對應裝有轉輪(15)，兩轉輪(15 )之間的間隙形成所述的定位插槽。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其特征是:所述旋轉動力機構包括連接在下移動座(2)上的旋轉驅動電機(16)，上轉動座(3)上連接有轉動安裝在下移動座(2)上的齒盤(17)，旋轉驅動電機(16)的動力輸出軸上裝有驅動齒盤(17)轉動的齒輪(18)。
7.根據權利要求1-4中任一項所述的多車型白車身組合焊接總拼裝置，其特征是:所述轉動鎖緊機構包括安裝在下移動座(2)上的下定位架(10)，上轉動座(3)的底面上連接有旋轉臂(19)，旋轉臂(19)上裝有定位轉軸(20)，旋轉臂(19)的一端部裝有定位撞塊(21)，下移動座(2)上裝有上定位架(30)，上定位架(30)上鉸接有轉動鎖緊氣缸(22)，轉動鎖緊氣缸(22)的活塞桿上鉸裝有可勾住定位轉軸(20)的定位鉤(23)，定位鉤(23)的后部鉸裝有聯動板(24)，聯動板(24)的端部鉸接在上定位架(30 )上，上定位架(30 )上裝有與定位撞塊(21)位置對應的固定撞塊(25)。
【文檔編號】B23K37/04GK104289849SQ201410575424
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月25日 優先權日:2014年10月25日
【發明者】畢海廷, 蘭春立, 沈君亮, 王銀河, 于立強 申請人:中汽邁赫（天津）工程設計研究院有限公司