懸臂式平行輥矯直機換輥裝置制造方法
【專利摘要】本發明適用于軋鋼矯直領域，提供一種懸臂式平行輥矯直機換輥裝置，所述裝置包括軌道架、傳動機構以及換輥車，所述換輥車上設有托架升降機構，所述換輥車通過所述傳動機構在所述軌道架上移動。本發明裝置可實現將托架上的多副輥套和矯直輥準確同時對中，換輥方式簡單快捷，也適用于換輥車的長距離過跨行駛換輥。
【專利說明】懸臂式平行輥矯直機換輥裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于軋鋼矯直領域，尤其涉及一種懸臂式平行輥矯直機換輥裝置。
【背景技術】
[0002]矯直技術多用于金屬條材加工的后工序，在很大程度上決定著產、成品的質量水平。在矯直機生產中由于產品規格的更換或者輥環的磨損需要經常更換矯直輥。為提高矯直質量，懸臂式平行輥矯直機設計有較多數量的的矯直輥。平行輥矯直機在最初設計中至少設計為五輥，發展到現在懸臂式平行輥矯直機輥數常見為九輥或者十輥，甚至更多。為提高生產效率減少換輥時間，要求矯直輥實現同時換輥。換輥時輥環安裝在輥套上，用托架托住各副輥套裝配，托架位于換輥裝置車體上，通過車體移動將舊輥套從矯直輥拉出，并將新輥套推入到矯直輥上。
[0003]多副輥套同時從矯直輥上拉出和安裝，大大增加了輥套和矯直輥之間對中的難度，任何一個輥套在任何一個方向的位置如果超出公差范圍必將無法實現同時換輥。為實現輥環和矯直輥的準確對位，現有的方案，一種是將矯直輥和輥套的配合面設計為錐面，通過錐面的導入降低多副輥環的對中難度。另外一種，用一對長導桿推動車架移動，并用滑套限制導桿的間隙對其進行導向，以實現輥套和矯直輥的準確對位。將矯直輥和輥套的配合面設計為錐面，雖然減小了輥套和矯直輥對位的難度，但是減小了矯直輥的強度，因此同樣工況下需要增加矯直輥的直徑以提高其強度。通過導桿導向并推動托架移動，對導桿的制造和安裝要求極高，在使用后如有間隙很難調整；且受導桿長度限制，換輥車的行程有限，如增大換輥車的行程，勢必會增加導桿長度，不僅增加了制造安裝難度，也使矯直機傳動側面積增加。在要求換輥車有長行程的場合，尤其要求換輥車車間過跨時顯然不能采用導桿導向并推動換輥車。
【發明內容】
[0004]鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種懸臂式平行輥矯直機換輥裝置，該裝置可實現將托架上的多副輥套和矯直輥準確同時對中，換輥方式簡單快捷，也適用于換輥車的長距離過跨行駛換輥。
[0005]本發明采用如下技術方案:
[0006]所述懸臂式平行輥矯直機換輥裝置，包括軌道架、傳動機構以及換輥車，所述換輥車上設有托架升降機構，所述換輥車通過所述傳動機構在所述軌道架上移動。
[0007]進一步的，所述托架升降機構包括上托架和下托架，兩者通過插銷固定為一體，所述托架升降機構還包括固定在換輥車上的液壓缸和導向立軸以及加工在所述下托架上的套筒，所述液壓缸活動端托住所述下托架底部，所述上托架和下托架均設有與輥套裝配副數量相同的曲面，所述曲面位置與矯直機處于換輥位時上下矯直輥安裝的套裝配副位置對應。
[0008]進一步的，所述軌道架上安裝有軌道，所述換輥車內安裝有輪軸，所述輪軸兩端設有車輪，所述車輪貼合在所述軌道上。
[0009]進一步的，所述傳動機構包括減速電機、安裝在所述減速電機輸出軸上的驅動齒輪、安裝在所述換輥車上的傳動軸，所述傳動軸中間安裝有從動齒輪，傳動軸兩端固定有同步齒輪，所述驅動齒輪與所述從動齒輪上套接有鏈條，所述軌道架上還安裝有齒條，所述同步齒輪與所述齒條嚙合。
[0010]進一步的，所述傳動機構還包括用于收放線纜的電纜卷筒。
[0011]進一步的，所述裝置還包括導向機構，所述導向機構包括安裝在換輥車底部的偏心軸，所述偏心軸上安裝有導向輪，所述軌道架內側還設有側導軌，所述導向輪緊貼與所述側導軌。
[0012]進一步的，所述軌道架兩端還設有連接機構，用于軌道架級聯。
[0013]本發明的有益效果是:本發明采用與矯直機矯直輥位置對應的托架拖出和拉入輥套裝配副；并且在下托架底部對稱布置油缸，并用導向立軸的導向，防止托架扭轉，實現托架同步升降；同時換輥車采用齒輪齒條傳動，通過車承載在軌道上滑動，并且進一步還可采用導向機構對換輥車進行導向，避免了換輥車行駛時在各方向的偏轉，實現了托架上各個輥套和矯直機矯直輥的準確對中；在換輥車位置出現偏斜時能夠方便調整其位置。另外，在換輥車需要長行程過跨時只需要增加軌道架。本發明結構簡單，制造和安裝容易，易于操作，換輥方便，能顯著減少換輥時間，實現快速換輥，可廣泛應用于懸臂式平行輥矯直機的換輥中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明實施例提供的懸臂式平行輥矯直機換輥裝置的主視圖；
[0015]圖2是本發明實施例提供的懸臂式平行輥矯直機換輥裝置的右視圖；
[0016]圖3是本發明實施例提供的托架升降機構的結構示意圖；
[0017]圖4是圖1中局部A放大圖；
[0018]圖5是圖2中B-B向剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0020]為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0021]圖1和圖2分別示出了本發明實施例提供的懸臂式平行輥矯直機換輥裝置的主視結構和右視結構，為了便于說明僅示出了與本發明實施例相關的部分。
[0022]參照圖1和圖2，本實施例提供的懸臂式平行輥矯直機換輥裝置包括軌道架1、傳動機構2以及換輥車3，所述換輥車3上設有托架升降機構4，所述換輥車3通過所述傳動機構2在所述軌道架1上移動。
[0023]具體實現時，所述托架升降機構4包括上托架41和下托架42，兩者通過插銷43固定為一體。結合圖3所示的托架升降機構的結構示意圖，所述托架升降機構還包括固定在換輥車上的液壓缸44和導向立軸45以及加工在所述下托架上的套筒46，所述液壓缸44的活動端托住所述下托架42底部，所述上托架和下托架均設有與輥套裝配副數量相同的曲面，所述曲面位置與矯直機處于換輥位時上下矯直輥安裝的套裝配副位置對應。
[0024]本結構中，上托架用于支撐矯直機上輥輥套，下托架用于支撐矯直機下輥輥套，上下托架之間通過插銷連接，上下托架托起輥套的曲面數量和位置嚴格對應于矯直機處于換輥位時上矯直輥和下矯直輥安裝的輥套裝配副的位置。圖示中，上下托架上均設有5個曲面，可以完成10副輥套換輥。在軋線外作業準備區的吊車可以將上下托架以及托架上的輥套裝配副一起吊出作業區到準備區，并吊裝在換輥車上，實現快速換輥，節省換輥時間。為避免托架托起輥套裝配副后在軋線方向和軋線垂直方向有傾斜，本實施例中，各液壓缸對稱布置于下托架下方，各液壓缸同步升降并在導向立軸與套筒的導向配合下，實現托架整體平穩升降，防止托架傾翻。
[0025]作為一種優選結構，如圖4所述的圖1中局部A放大圖，所述軌道架1上安裝有軌道11，所述換輥車3內安裝有輪軸31，所述輪軸兩端設有車輪32，所述車輪可自由轉動且貼合在所述軌道11上。通過所述傳動機構驅動，換輥車3在所述軌道11上平穩運行。這里，車輪按照換輥車裝上輥套裝配副后的重心位置布置，防止換輥車拉出輥套時傾翻，保證換輥車滿負荷行駛時的穩定性。
[0026]本實施例中，優選的，傳動機構采用鏈條傳動并配合齒輪齒條，具體的，所述傳動機構2包括減速電機21、安裝在所述減速電機21輸出軸上的驅動齒輪22、安裝在所述換輥車上的傳動軸23，所述傳動軸中間安裝有從動齒輪(圖中未示出)，傳動軸23兩端固定有同步齒輪24，所述驅動齒輪與所述從動齒輪上套接有鏈條25，所述軌道架上還安裝有齒條26，所述同步齒輪與所述齒條嚙合。這里，從動齒輪和同步齒輪間通過傳動軸實現機械同步，工作時，減速電機輸出軸轉動，通過所述鏈條帶動傳動軸轉動，然后通過齒輪齒條傳動，換輥車整體可在軌道上前后移動。另外，優選的，所述傳動機構2還包括用于收放線纜的電纜卷筒27。電纜卷筒27在換輥車行駛時收放電源線和信號線。
[0027]進一步作為一種優選實施方式，本裝置還包括導向機構5，如圖5所示，所述導向機構5包括安裝在換輥車底部的偏心軸51，所述偏心軸51上安裝有導向輪52，所述軌道架內側還設有側導軌53，所述導向輪52緊貼與所述側導軌53。調整偏心軸的偏心量可微調換輥車位置，防止車體在水平面內偏轉，進一步保證輥套裝配副的準確對位。因此當換輥車在軋線方向上有偏移時，可通過調整偏心軸的偏心量來調整。換輥車導向機構以及同步齒輪、齒條的作用下，可以有效避免換輥車在行駛時偏移和扭轉，從而保證換輥車在換輥時位置正確，實現各個輥套裝配副和矯直輥的準確對位。本實施例中，導向機構布置有四處，單側前后各兩個貼緊側導軌實現導向。
[0028]本實施例中，軌道架安裝在換輥車兩側，軌道架上安裝有軌道、齒條和側導軌，用于換輥車的行駛，拖入或推出各輥套裝配副。在一些場合，矯直機換輥作業區和作業準備區距離較遠，換輥車需要長行程，尤其是換輥車需要過跨時，為了適用此情況，優選的，所述軌道架兩端還設有連接機構，用于軌道架級聯。換輥車的行程取決于軌道架的長度，當設計要求換輥車長行程時，如過跨，在軌道架后邊增加軌道架即可實現。
[0029]進一步，為實現快速換輥，需要備一副備用托架，同樣包括上托架、插銷和下托架，在準備換輥時將新輥套裝配吊裝在備用托架上。換輥時先拖出舊輥套裝配，再推入新輥套裝配。首先在換輥準備階段將新輥套裝配吊裝在備用托架上。具體工作時，在作業準備區液壓缸縮回到下極限位，此時托架也處于下極限位；啟動減速電機通齒條傳動并結合齒輪齒條傳動，換輥車帶著托架駛入到換輥位；液壓缸升起到上極限位，托架托住所有輥套后啟動減速電機，換輥車將各副舊輥套裝配從矯直輥上拖出；換輥車駛出作業區，液壓缸降到下極限位；換輥車行駛到作業準備區，吊車一起吊出托架和舊輥套裝配，然后吊裝上新輥套裝配和托架；液壓缸升起到上極限位，換輥車行駛到換輥位將各個輥套裝配推入到矯直輥；液壓缸下降到下極限位，托架一起下降，換輥車駛出，至此舊輥套裝配拖出和新輥套推入作業完成。
[0030]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種懸臂式平行輥矯直機換輥裝置，其特征在于，所述裝置包括軌道架、傳動機構以及換輥車，所述換輥車上設有托架升降機構，所述換輥車通過所述傳動機構在所述軌道架上移動。
2.如權利要求1所述裝置，其特征在于，所述托架升降機構包括上托架和下托架，兩者通過插銷固定為一體，所述托架升降機構還包括固定在換輥車上的液壓缸和導向立軸以及加工在所述下托架上的套筒，所述液壓缸活動端托住所述下托架底部，所述上托架和下托架均設有與輥套裝配副數量相同的曲面，所述曲面位置與矯直機處于換輥位時上下矯直輥安裝的套裝配副位置對應。
3.如權利要求2所述裝置，其特征在于，所述軌道架上安裝有軌道，所述換輥車內安裝有輪軸，所述輪軸兩端設有車輪，所述車輪貼合在所述軌道上。
4.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述傳動機構包括減速電機、安裝在所述減速電機輸出軸上的驅動齒輪、安裝在所述換輥車上的傳動軸，所述傳動軸中間安裝有從動齒輪，傳動軸兩端固定有同步齒輪，所述驅動齒輪與所述從動齒輪上套接有鏈條，所述軌道架上還安裝有齒條，所述同步齒輪與所述齒條嚙合。
5.如權利要求4所述裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括用于收放線纜的電纜卷筒。
6.如權利要求5所述裝置，其特征在于，所述裝置還包括導向機構，所述導向機構包括安裝在換輥車底部的偏心軸，所述偏心軸上安裝有導向輪，所述軌道架內側還設有側導軌，所述導向輪緊貼與所述側導軌。
7.如權利要求1-6任一項所述裝置，其特征在于，所述軌道架兩端還設有連接機構，用于軌道架級聯。
【文檔編號】B21D3/02GK104307929SQ201410537813
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
【發明者】姚威, 羅新華, 樊海營 申請人:中冶南方工程技術有限公司