六工位柔性加工設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】六工位柔性加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括有數(shù)控系統(tǒng)(9)、PLC接口模塊(10)、圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)(11)、七個伺服驅(qū)動器(12)、13臺交流伺服電機、5臺交流異步電機、12對位置傳感器(13)；數(shù)控系統(tǒng)(9)一端連接電源(14)，另一端與PLC接口模塊(10)的輸入端連接，圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)和5臺交流異步電機分別采用與PLC接口模塊的一組輸出接口電連接，七個伺服驅(qū)動器(12)和5臺交流異步電機均分別連接電源接口。本發(fā)明采用數(shù)控系統(tǒng)控制與PLC控制相結(jié)合，實現(xiàn)13臺交流伺服電機的13軸運動控制，用五個NC軸完成加工工件時，對軸的定位精度要求較高的高精度軸的控制，采用PLC控制完成次要精度軸的控制工作，實現(xiàn)了用普通數(shù)控系統(tǒng)代替高端數(shù)控系統(tǒng)。
【專利說明】六工位柔性加工設(shè)備的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種可將工件連續(xù)運轉(zhuǎn)至六個工 位實現(xiàn)對工件不同部位進行連續(xù)加工的專用加工設(shè)備的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于機械行業(yè)大批量的連桿類小零件的機械加工設(shè)備，傳統(tǒng)的加工方式主要有三 種：第一種是采用多臺加工中心組成流水生產(chǎn)線的方式進行加工。由于采用多臺加工中心 組成流水生產(chǎn)線的方式進行加工，不但需要大量的技術(shù)工人及場地，而且存在工件多次裝 夾，重復(fù)定位精度難以保證的問題。第二種是采用四軸以上的高端數(shù)控系統(tǒng)加工。采用這 種方式，進給軸和主軸都采用數(shù)控軸。數(shù)控系統(tǒng)為五軸或五軸以上聯(lián)動，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)的運 動控制方式是各聯(lián)動軸按矢量進給運行，各軸根據(jù)運動軌跡來執(zhí)行插補運動。要取消此矢 量進給方式，必須通過數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家更改系統(tǒng)內(nèi)部控制程序，從而達到六工位柔性加 工單元的動作要求。由于是采用高端數(shù)控系統(tǒng)的方式，而且屬于專用定做產(chǎn)品，控制系統(tǒng)成 本很高，定貨周期長，導(dǎo)致機器的生產(chǎn)成本較高。第三種是采用運動控制器的控制方式。這 種方式采用PLC直接控制運動控制器，再由運動控制器控制伺服驅(qū)動器的運行，它能達到 六工位柔性加工單元的動作條件，但無法保證定位軸的定位精度和重復(fù)定位精度，不能滿 足六工位加工的技術(shù)要求,而且控制系統(tǒng)的成本也較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種專用于加工連桿類零件的六工位 柔性加工設(shè)備，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制較為簡單、控制準(zhǔn)確、造價較低，并且可保證各定位軸的定 位精度和重復(fù)定位精度以及主軸與進給軸的同步的控制系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005] 六工位柔性加工設(shè)備，包括有安裝于固定底座上的轉(zhuǎn)臺座，安裝于轉(zhuǎn)臺座上可轉(zhuǎn) 動的圓轉(zhuǎn)臺，圍繞圓轉(zhuǎn)臺設(shè)置的裝卸工位、銑面工位、鉆孔工位、粗鏜工位、精鏜工位、攻絲 工位，裝卸工位設(shè)置于圓轉(zhuǎn)臺上，銑面工位、鉆孔工位、粗鏜工位、精鏜工位、攻絲工位均設(shè) 置于圓轉(zhuǎn)臺旁；
[0006] 銑面工位裝有第1十字滑臺和安裝于第1十字滑臺上的銑削裝置，第1十字滑臺 帶動X軸向滑板的X軸為第1交流伺服電機控制驅(qū)動的第1滾珠絲桿，帶動Y軸向滑板的 Y軸為手動控制的T形絲桿，銑削裝置的動力頭主軸由第1交流異步電機控制驅(qū)動；
[0007] 鉆孔工位裝有第2十字滑臺和安裝于第2十字滑臺上的鉆削裝置，第2十字滑臺 的帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第2交流伺服電機和第3交流 伺服電機控制驅(qū)動的第2滾珠絲桿和第3滾珠絲桿，鉆削裝置的動力頭主軸由第2交流異 步電機控制驅(qū)動；
[0008] 粗鏜工位裝有由第4交流伺服電機控制驅(qū)動的第1數(shù)控機械滑臺和安裝于第1數(shù) 控機械滑臺上的粗鏜鉆削裝置，第3十字滑臺和安裝于第3十字滑臺上的大小孔粗鏜削裝 置，第3十字滑臺帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第5交流伺服 電機和第6交流伺服電機控制驅(qū)動的第4滾珠絲桿和第5滾珠絲桿，粗鏜鏜鉆削裝置的動 力頭主軸由第4交流異步電機控制驅(qū)動，小孔粗鏜削裝置的動力頭主軸由第3交流異步電 機控制驅(qū)動；
[0009] 精鏜工位裝有由第7交流伺服電機控制驅(qū)動的第2數(shù)控機械滑臺和安裝于第2數(shù) 控機械滑臺上的大小孔精鏜削裝置，第4十字滑臺和安裝于第4十字滑臺上的倒角裝置，第 4十字滑臺帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第8交流伺服電機和 第9交流伺服電機控制驅(qū)動的第6滾珠絲桿和第7滾珠絲桿，大小孔精鏜削裝置的動力頭 主軸由第5交流異步電機控制驅(qū)動，倒角裝置的動力頭主軸由第10交流伺服電機控制驅(qū) 動；
[0010] 攻絲工位裝有第5十字滑臺和安裝于第5十字滑臺上的攻絲裝置，第5十字滑臺 帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第11交流伺服電機和第12交流 伺服電機控制驅(qū)動的第8滾珠絲桿和第9滾珠絲桿，攻絲裝置的動力頭主軸由第13交流伺 服電機控制驅(qū)動；
[0011] 控制系統(tǒng)包括有數(shù)控系統(tǒng)、PLC接口模塊、圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)、七個伺服驅(qū)動器、 包括第1交流伺服電機、第2交流伺服電機、第3交流伺服電機、第4交流伺服電機、第5交 流伺服電機、第6交流伺服電機、第7交流伺服電機、第8交流伺服電機、第9交流伺服電 機、第10交流伺服電機、第11交流伺服電機、第12交流伺服電機、第13交流伺服電機的13 臺交流伺服電機、包括第1交流異步電機、第2交流異步電機、第3交流異步電機、第4交流 異步電機、第5交流異步電機的5臺交流異步電機、12對位置傳感器；數(shù)控系統(tǒng)一端連接電 源，另一端與PLC接口模塊的輸入端連接，圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)和5臺交流異步電機分別采 用與PLC接口模塊的一組輸出接口電連接，七個伺服驅(qū)動器和5臺交流異步電機均分別連 接電源接口，第1交流伺服電機和第2交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第3交流 伺服電機和第4交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第6交流伺服電機和第7交流 伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第9交流伺服電機和第10交流伺服電機連接同一個 雙軸伺服驅(qū)動器，第11交流伺服電機和第12交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第 5交流伺服電機和第8交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第13交流伺服電機單獨 連接一個單軸伺服驅(qū)動器，在每一個十字滑臺的X軸向滑板和Y軸向滑板旁以及2臺數(shù)控 機械滑臺旁均設(shè)置有一對位置傳感器。
[0012] 本發(fā)明控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)控制與PLC控制相結(jié)合，實現(xiàn)13臺交流伺服電機的 13軸運動控制，用五個NC軸（第5交流伺服電機軸、第8交流伺服電機軸、第11交流伺服 電機軸、第12交流伺服電機軸、第13交流伺服電機軸）完成加工工件時，對軸的定位精度 要求較高的高精度軸的控制，采用PLC控制完成次要精度軸即8臺伺服電機軸的控制工作。 本發(fā)明通過普通數(shù)控系統(tǒng)來完成數(shù)控軸和PLC直接控制伺服軸的方式，完成多軸運動控制 的工作，實現(xiàn)了用普通數(shù)控系統(tǒng)代替高端數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制較為簡單、控制準(zhǔn)確， 既保證了各高精度定位軸的定位精度和重復(fù)定位精度以及主軸與進給軸的同步，又可以大 大地降低機床的控制系統(tǒng)成本。
[0013] 下面結(jié)合說明書附圖進一步闡述本
【發(fā)明內(nèi)容】
。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明六工位柔性加工設(shè)備的示意圖；
[0015] 圖2是本發(fā)明控制系統(tǒng)的示意圖；
[0016] 圖3是采用本發(fā)明設(shè)備加工的連桿的示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 如圖1所示，本發(fā)明的六工位柔性加工設(shè)備包括有安裝于固定底座上的轉(zhuǎn)臺座7， 安裝于轉(zhuǎn)臺座上可轉(zhuǎn)動的圓轉(zhuǎn)臺8,圍繞圓轉(zhuǎn)臺設(shè)置的裝卸工位1、銑面工位2、鉆孔工位3、 粗鏜工位4、精鏜工位5、攻絲工位6,裝卸工位1設(shè)置于圓轉(zhuǎn)臺8上，銑面工位2、鉆孔工位 3、粗鏜工位4、精鏜工位5、攻絲工位6均設(shè)置于圓轉(zhuǎn)臺旁。裝卸工位1上安裝有裝夾工件 的夾具la。銑面工位2裝有第1十字滑臺2a和安裝于第1十字滑臺上的銑削裝置，第1 十字滑臺的X軸為第1交流伺服電機1#控制驅(qū)動的第1滾珠絲桿2b，Y軸為手動控制的T 形絲桿2c，銑削裝置的動力頭主軸由第1交流異步電機14#控制驅(qū)動。鉆孔工位3裝有第 2十字滑臺3a和安裝于第2十字滑臺上的鉆削裝置，第2十字滑臺的X軸和Y軸分別為由 第2交流伺服電機2#和第3交流伺服電機3#控制驅(qū)動的第2滾珠絲桿3b和第3滾珠絲 桿3c，鉆削裝置的動力頭主軸由第2交流異步電機15#控制驅(qū)動。粗鏜工位4裝有由第4 交流伺服電機4#控制驅(qū)動的第1數(shù)控機械滑臺4b和安裝于第1數(shù)控機械滑臺4b上的粗 鏜鉆削裝置，
[0018] 第3十字滑臺4a和安裝于第3十字滑臺上的大小孔粗鏜削裝置，第3十字滑臺的 X軸和Y軸分別為由第5交流伺服電機5#和第6交流伺服電機6#控制驅(qū)動的第4滾珠絲 桿4c和第5滾珠絲桿4d，粗鏜鏜鉆削裝置的動力頭主軸由第4交流異步電機17#控制驅(qū) 動，小孔粗鏜削裝置的動力頭主軸由第3交流異步電機16#控制驅(qū)動。精鏜工位5裝有由 第7交流伺服電機7#控制驅(qū)動的第2數(shù)控機械滑臺5b和安裝于第2數(shù)控機械滑臺上的大 小孔精鏜削裝置，第4十字滑臺5a和安裝于第4十字滑臺上的倒角裝置，第4十字滑臺的 X軸和Y軸分別為由第8交流伺服電機8#和第9交流伺服電機9#控制驅(qū)動的第6滾珠絲 桿5c和第7滾珠絲桿5d，大小孔精鏜削裝置的動力頭主軸由第5交流異步電機18#控制驅(qū) 動，倒角裝置的動力頭主軸由第10交流伺服電機10#控制驅(qū)動。攻絲工位6裝有第5十字 滑臺6a和安裝于第5十字滑臺上的攻絲裝置，第5十字滑臺的X軸和Y軸分別為由第11 交流伺服電機11#和第12交流伺服電機12#控制驅(qū)動的第8滾珠絲桿6b和第9滾珠絲桿 6c，攻絲裝置的動力頭主軸由第13交流伺服電機13#控制驅(qū)動。
[0019] 本實施例的轉(zhuǎn)臺座7為六菱柱體，圓轉(zhuǎn)臺安裝于轉(zhuǎn)臺座上并可繞圓心轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn) 臺座的五個菱面上安裝有十字滑臺支座和/或數(shù)控機械滑臺支座，在十字滑臺支座上安裝 十字滑臺，在數(shù)控機械滑臺支座上安裝數(shù)控機械滑臺，控制加工刀具的走行和進給量，各個 數(shù)控機械滑臺和十字滑臺上根據(jù)工位不同各自安裝不同的動力頭對工件進行切削加工。
[0020] 控制系統(tǒng)包括有數(shù)控系統(tǒng)9、PLC接口模塊10、圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)11、七個伺服 驅(qū)動器12、包括第1交流伺服電機、第2交流伺服電機、第3交流伺服電機、第4交流伺服電 機、第5交流伺服電機、第6交流伺服電機、第7交流伺服電機、第8交流伺服電機、第9交流 伺服電機、第10交流伺服電機、第11交流伺服電機、第12交流伺服電機、第13交流伺服電 機的13臺交流伺服電機、包括第1交流異步電機、第2交流異步電機、第3交流異步電機、 第4交流異步電機、第5交流異步電機的5臺交流異步電機、12對位置傳感器13 ;數(shù)控系統(tǒng) 9 一端連接電源14,另一端與PLC接口模塊10的輸入端連接，圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)和5臺 交流異步電機分別采用與PLC接口模塊的一組輸出接口電連接，七個伺服驅(qū)動器12和5臺 交流異步電機均分別連接電源接口，電源14為24V直流電。數(shù)控系統(tǒng)9為SMENS802DS1 數(shù)控系統(tǒng)。第1交流伺服電機和第2交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第3交流 伺服電機和第4交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第6交流伺服電機和第7交流 伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第9交流伺服電機和第10交流伺服電機連接同一個 雙軸伺服驅(qū)動器，第11交流伺服電機和第12交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第 5交流伺服電機和第8交流伺服電機連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第13交流伺服電機單獨 連接一個單軸伺服驅(qū)動器，在每一個十字滑臺的X軸向滑板和Y軸向滑板旁以及2臺數(shù)控 機械滑臺旁均設(shè)置有一對位置傳感器13。
[0021] PLC接口模塊、伺服驅(qū)動器安裝在獨立電氣控制柜內(nèi)，該電氣控制柜防護等級較 高，能有效防止粉塵的進入。數(shù)控系統(tǒng)安裝在獨立操作站上。所有伺服電機和位置傳感器 安裝在對應(yīng)工位的加工機床床身上。圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)獨立安裝在六工位柔性加工設(shè)備 芳。
[0022] 采用本發(fā)明設(shè)備加工工件的方法步驟如下：
[0023] 根據(jù)工件銑削尺寸的要求，轉(zhuǎn)動手輪手動驅(qū)動T形絲桿2c，將安裝銑削裝置動力 頭的第1十字滑臺2a調(diào)整到工件待加工位置。并固定位置，以后不作調(diào)整。除非銑削尺寸 改變。
[0024] ①在第一工位即裝卸工位1，操作工人把待加工的工件正確的裝夾到夾具上；
[0025] ②控制系統(tǒng)啟動圓轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，推動圓轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，將裝夾在夾具上的 工件轉(zhuǎn)動到第二工位即銑面工位2,然后啟動第1交流伺服電機1#驅(qū)動第1滾珠絲桿2b， 啟動第1交流異步電機14#，銑削裝置進行工件端面的銑削加工，直至工件端面加工完畢；
[0026] ③圓轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，將裝夾在夾具上的工件轉(zhuǎn)動到第三工位即鉆孔工位3,啟動第2 交流伺服電機2#和第3交流伺服電機3#驅(qū)動第2滾珠絲桿3b和第3滾珠絲桿3c，將安裝 鉆削裝置的第2十字滑臺調(diào)整到工件待加工位置，啟動第2交流異步電機15#，鉆削裝置在 工件上鉆孔，直至鉆孔完成；
[0027] ④圓轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，將裝夾在夾具上的工件轉(zhuǎn)動到第四工位即粗鏜工位4,首先啟動 第4交流伺服電機4#，將第1數(shù)控機械滑臺4b調(diào)整到加工位置，再啟動第4交流異步電機 17#，粗鏜鏜鉆削裝置在工件上鏜孔，直至鏜孔完成；之后，啟動第5交流伺服電機5#和第 6交流伺服電機6#，驅(qū)動第4滾珠絲桿4c和第5滾珠絲桿4d，將安裝大小孔粗鏜削裝置的 第3十字滑臺4a調(diào)整到加工位置，再啟動第3交流異步電機16#，大小孔粗鏜削裝置進行擴 孔，直至擴孔完成；
[0028] ⑤圓轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，將裝夾在夾具上的工件轉(zhuǎn)動到第五工位即精鏜工位5,首先啟動 第7交流伺服電機7#，驅(qū)動第2數(shù)控機械滑臺5b，將安裝于第2數(shù)控機械滑臺上的大小孔 精鏜削裝置調(diào)整到加工位置，再啟動第5交流異步電機18#，大小孔精鏜削裝置對擴孔后的 粗鏜孔進行精鏜，直至精鏜完成；之后啟動第8交流伺服電機8#和第9交流伺服電機9#， 驅(qū)動第6滾珠絲桿5c和第7滾珠絲桿5d，將安裝倒角裝置的第4十字滑臺5a移動到加工 位置，再啟動第10交流伺服電機10#，倒角裝置對孔口進行倒角加工，直至倒角加工完成；
[0029] ⑥圓轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，將裝夾在夾具上的工件轉(zhuǎn)動到第六工位即攻絲工位6,啟動第11 交流伺服電機11#和第12交流伺服電機12#，驅(qū)動第8滾珠絲桿6b和第9滾珠絲桿6c，將 安裝攻絲裝置的第5十字滑臺調(diào)整到加工位置，啟動第13交流伺服電機13#，攻絲裝置對工 件的孔攻絲，加工成螺孔，直至加工完畢；
[0030] ⑦圓轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動，將裝夾在夾具上已加工好的工件轉(zhuǎn)回到第一工位即裝卸工位， 操作工人將加工好的工件從夾具上取下，再把下一件待加工的工件裝夾到夾具上，進行下 一個工件的加工。
[0031] 當(dāng)?shù)谝还の簧系墓ぜD(zhuǎn)到第二工位加工時，在第一工位上可裝卸工件，并以此類 推，當(dāng)?shù)谝还ぜD(zhuǎn)到第六工位時，全部工位的進給軸都參與定位及加工，分別加工不同的工 序。本發(fā)明加工如圖2所示的連桿，其加工工序可如表1所列：
[0032] 表1.連桿加工工序表
[0033]
【權(quán)利要求】
1.六工位柔性加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述六工位柔性加工設(shè)備包括有安 裝于固定底座上的轉(zhuǎn)臺座（7)，安裝于轉(zhuǎn)臺座上可轉(zhuǎn)動的圓轉(zhuǎn)臺（8)，圍繞圓轉(zhuǎn)臺設(shè)置的裝 卸工位（1)、銑面工位（2)、鉆孔工位（3)、粗鏜工位（4)、精鏜工位（5)、攻絲工位（6)，裝卸 工位（1)設(shè)置于圓轉(zhuǎn)臺（8)上，銑面工位（2)、鉆孔工位（3)、粗鏜工位（4)、精鏜工位（5)、 攻絲工位（6)均設(shè)置于圓轉(zhuǎn)臺旁； 銑面工位（2)裝有第1十字滑臺（2a)和安裝于第1十字滑臺上的銑削裝置，第1十字 滑臺帶動X軸向滑板的X軸為第1交流伺服電機（1#)控制驅(qū)動的第1滾珠絲桿（2b)，帶動 Y軸向滑板的Y軸為手動控制的T形絲桿（2c)，銑削裝置的動力頭主軸由第1交流異步電 機（14#)控制驅(qū)動； 鉆孔工位（3)裝有第2十字滑臺（3a)和安裝于第2十字滑臺上的鉆削裝置，第2十字 滑臺的帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第2交流伺服電機（2#) 和第3交流伺服電機（3#)控制驅(qū)動的第2滾珠絲桿（3b)和第3滾珠絲桿（3c)，鉆削裝置 的動力頭主軸由第2交流異步電機（15#)控制驅(qū)動； 粗鏜工位（4)裝有由第4交流伺服電機（4#)控制驅(qū)動的第1數(shù)控機械滑臺（4b)和安 裝于第1數(shù)控機械滑臺（4b)上的粗鏜裝置，第3十字滑臺（4a)和安裝于第3十字滑臺上 的螺紋底孔鉆削裝置，第3十字滑臺帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別 為由第5交流伺服電機（5#)和第6交流伺服電機（6#)控制驅(qū)動的第4滾珠絲桿（4c)和 第5滾珠絲桿（4d)，粗鏜鏜鉆削裝置的動力頭主軸由第4交流異步電機（17#)控制驅(qū)動，螺 紋底孔鉆削的動力頭主軸由第3交流異步電機（16#)控制驅(qū)動； 精鏜工位（5)裝有由第7交流伺服電機（7#)控制驅(qū)動的第2數(shù)控機械滑臺（5b)和安 裝于第2數(shù)控機械滑臺上的大小孔精鏜削裝置，第4十字滑臺（5a)和安裝于第4十字滑臺 上的倒角裝置，第4十字滑臺帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第8 交流伺服電機（8#)和第9交流伺服電機（9#)控制驅(qū)動的第6滾珠絲桿（5c)和第7滾珠 絲桿（5d)，大小孔精鏜削裝置的動力頭主軸由第5交流異步電機（18#)控制驅(qū)動，倒角裝置 的動力頭主軸由第10交流伺服電機（10#)控制驅(qū)動； 攻絲工位（6)裝有第5十字滑臺（6a)和安裝于第5十字滑臺上的攻絲裝置，第5十字 滑臺帶動X軸向滑板的X軸和帶動Y軸向滑板的Y軸分別為由第11交流伺服電機（11#) 和第12交流伺服電機（12#)控制驅(qū)動的第8滾珠絲桿（6b)和第9滾珠絲桿（6c)，攻絲裝 置的動力頭主軸由第13交流伺服電機（13#)控制驅(qū)動； 控制系統(tǒng)包括有數(shù)控系統(tǒng)（9)、PLC接口模塊（10)、圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)（11)、七個伺 服驅(qū)動器（12)、包括第1交流伺服電機（1#)、第2交流伺服電機（2#)、第3交流伺服電機 (3#)、第4交流伺服電機（4#)、第5交流伺服電機（5#)、第6交流伺服電機（6#)、第7交流伺 服電機（7#)、第8交流伺服電機（8#)、第9交流伺服電機（9#)、第10交流伺服電機（10#)、 第11交流伺服電機（11#)、第12交流伺服電機（12#)、第13交流伺服電機（13#)的13臺 交流伺服電機、包括第1交流異步電機（14#)、第2交流異步電機（15#)、第3交流異步電機 (16#)、第4交流異步電機（17#)、第5交流異步電機（18#)的5臺交流異步電機、12對位置 傳感器（13);數(shù)控系統(tǒng)（9) 一端連接電源（14)，另一端與PLC接口模塊（10)的輸入端連 接，圓轉(zhuǎn)臺液壓控制系統(tǒng)和5臺交流異步電機分別采用與PLC接口模塊的一組輸出接口電 連接，七個伺服驅(qū)動器（12)和5臺交流異步電機均分別連接電源接口，第1交流伺服電機 (1#)和第2交流伺服電機（2#)連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第三交流伺服電機（3#)和第4 交流伺服電機（4#)連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第6交流伺服電機（6#)和第7交流伺服電 機（7#)連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第9交流伺服電機（9#)和第10交流伺服電機（10#) 連接同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第11交流伺服電機（11#)和第12交流伺服電機（12#)連接 同一個雙軸伺服驅(qū)動器，第5交流伺服電機（5#)和第8交流伺服電機（8#)連接同一個雙 軸伺服驅(qū)動器，第13交流伺服電機（13#)單獨連接一個單軸伺服驅(qū)動器，在每一個十字滑 臺的X軸向滑板和Y軸向滑板旁以及2臺數(shù)控機械滑臺旁均設(shè)置有一對位置傳感器（13)。
【文檔編號】B23P23/06GK104308554SQ201410531833
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】張建兵, 王芳, 吳學(xué)云, 姜貴中, 萬永麗 申請人:云南省機械研究設(shè)計院