一種自動焊接裝置及其焊接工藝的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動焊接裝置及其焊接工藝，焊接裝置包括立柱和橫臂以及焊槍，所述橫臂一端設在立柱上，所述橫臂另一端上設有主軸以及驅動主軸轉動的主軸電機，所述主軸上設有用于給焊槍送焊絲的送絲機，所述主軸上設有X軸滑軌，X軸滑軌上設有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設有旋轉體，所述焊槍設在旋轉體上。焊接工藝，包括以下步驟：利用底座上的工裝夾具將一個焊接工件定位；通過彈性中心桿上的手動拉桿，將彈性中心桿提起，將另一焊接工件放置在壓頭下方，將兩焊接工件壓緊定位在一起；調整焊槍位置，驅動主軸以及滑軌對焊縫進行焊接；焊接完成后，提起彈性中心桿，壓頭上升，取下焊接工件。無需人工點焊預固定，提高了焊接生產效率。
【專利說明】一種自動焊接裝置及其焊接工藝
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接【技術領域】，尤其是涉及一種自動焊接裝置及其焊接工藝。
【背景技術】
[0002]目前，焊接加工相比較其它類別的金屬成型加工自動化程度不高，更多的依賴于人工的操作，在焊接質量、工作效率、人員安全、節能環保等方面存在不足，雖然近年來焊接機器人產業發展迅速，焊接機器人功能強大，但其價格昂貴，非一般中小企業所能承受，還有機器人廠家間沒有通用和公開的技術，所以不同品牌機器人操作也不盡相同，通常需要受過廠家培訓的專業人員才能操作，這就使得機器人一時難以進入到技術力量稍弱的中小企業中。
[0003]為了實現焊接自動化，業界更多的是使用焊接專機，即專業針對于某一領域或某一產品而設計的專用焊接設備，這類設備通用性差，焊接品種單一應用范圍小。
【發明內容】
[0004]針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種自動焊接裝置及其焊接工藝，以達到焊接效率高的目的。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:
[0006]該自動焊接裝置，包括立柱和橫臂以及焊槍，所述橫臂一端設在立柱上，所述橫臂另一端上設有主軸以及驅動主軸轉動的主軸電機，所述主軸上設有用于給焊槍送焊絲的送絲機，所述主軸上設有X軸滑軌，X軸滑軌上設有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設有旋轉體，所述焊槍設在旋轉體上。
[0007]進一步的，所述主軸的下端部設有彈性中心桿，所述彈性中心桿下端部設有用于壓緊定位焊接工件的壓頭。
[0008]還包括底座，所述立柱下端固定在底座上，底座上設有工裝夾具。
[0009]所述主軸的下端與彈性中心桿的上端之間可轉動相連。
[0010]所述主軸的中心線與彈性中心桿的中心線相重合。
[0011]所述彈性中心桿上設有手動拉桿。
[0012]所述壓頭的端部設有凹槽。
[0013]一種利用所述的自動焊接裝置的焊接工藝，包括以下步驟:
[0014]I)利用底座上的工裝夾具將一個焊接工件定位；
[0015]2)通過彈性中心桿上的手動拉桿，將彈性中心桿提起，將另一焊接工件放置在壓頭下方，將兩焊接工件壓緊定位在一起；
[0016]3)調整焊槍位置，驅動主軸以及滑軌對焊縫進行焊接；
[0017]4)焊接完成后，提起彈性中心桿，壓頭上升，取下焊接工件。
[0018]本發明與現有技術相比，具有以下優點:焊接適用范圍廣，能替代高成本的焊接機器人，更擅長于復雜精密的焊接需要；配合工裝夾具，使焊接過程實現自動化，無需人工點焊固定，提高了焊接生產效率，設備部件多為標準件，便于生產制造，設備成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0020]圖1為本發明自動焊接裝置結構示意圖。
[0021]圖2為本發明定位焊接機構結構示意圖。
[0022]圖中:1.底座、2.立柱、3.橫臂、4.主軸電機、5.主軸、6.主軸箱、7.X軸滑軌、8.Z軸滑軌、9.彈性中心桿、10.壓頭、11.焊槍、12.工裝夾具、13.焊接工件、14.送絲機、15.旋轉體。
【具體實施方式】
[0023]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0024]如圖1和圖2所示，該自動焊接裝置，包括底座1、立柱2、橫臂3、焊槍11、送絲機14，其中，豎直的立柱2下端固定在底座I上，底座I上設有工裝夾具12，通過工裝夾具12對焊接工件13進行定位；橫臂3 —端固定在立柱2上，橫臂3另一端上主軸箱6和主軸電機4，主軸箱6內設有豎直的主軸5，通過主軸電機4驅動主軸5轉動。
[0025]用于給焊槍送焊絲的送絲機14固定在主軸5中部,可隨著主軸一起轉動。在主軸5上固定有X軸滑軌7，X軸滑軌上設有Z軸滑軌8，Z軸滑軌上設有旋轉體15，焊槍11設在旋轉體15上。Z軸滑軌可沿X軸滑軌的滑軌方向滑動，旋轉體可沿Z軸滑軌的滑軌方向滑動，旋轉體可帶動焊槍旋轉，實現焊槍的位置調節。
[0026]主軸5的下端部設有彈性中心桿9，主軸5的中心線與彈性中心桿9的中心線相重合，彈性中心桿可為氣缸桿。主軸5的下端與彈性中心桿9的上端之間通過軸承相連，兩者支架可以相對轉動。
[0027]彈性中心桿9下端部設有用于壓緊定位焊接工件的壓頭10。壓頭10的端部設有凹槽，凹槽與焊接管路的端部相配合。通過壓頭的凹槽卡在焊接管路的端部上，對管路壓緊定位。
[0028]彈性中心桿9上設有手動拉桿。焊接操作時,通過手動拉桿上提彈性中心桿9，帶動壓頭10向上運動，將焊接管路放置在壓頭下方，放下手動拉桿，壓頭向下運動對焊接工件壓緊定位。
[0029]焊接時，通過X軸滑軌7和Z軸滑軌8以及旋轉體15對焊槍11的位置進行調節，主軸電機驅動主軸轉動，帶動焊槍轉動。焊接適用范圍廣，能替代高成本的焊接機器人，更擅長于復雜精密的焊接需要。
[0030]利用自動焊接裝置的焊接工藝，包括以下步驟:
[0031]I)利用底座上的工裝夾具將一個焊接工件定位；
[0032]2)通過彈性中心桿上的手動拉桿，將彈性中心桿提起，將另一焊接工件放置在壓頭下方，將兩焊接工件壓緊定位在一起；
[0033]3)調整焊槍位置，驅動主軸以及滑軌對焊縫進行焊接；
[0034]4)焊接完成后，提起彈性中心桿，壓頭上升，取下焊接工件。
[0035]焊接過程中，同時可實現定位和焊接，無需人工點焊預定位，提高了焊接生產效率，設備部件多為標準件，便于生產制造，設備成本低。
[0036]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動焊接裝置，包括立柱和橫臂以及焊槍，所述橫臂一端設在立柱上，其特征在于:所述橫臂另一端上設有主軸以及驅動主軸轉動的主軸電機，所述主軸上設有用于給焊槍送焊絲的送絲機，所述主軸上設有X軸滑軌，X軸滑軌上設有Z軸滑軌，Z軸滑軌上設有旋轉體，所述焊槍設在旋轉體上。
2.如權利要求1所述自動焊接裝置，其特征在于:所述主軸的下端部設有彈性中心桿，所述彈性中心桿下端部設有用于壓緊定位焊接工件的壓頭。
3.如權利要求1所述自動焊接裝置，其特征在于:還包括底座，所述立柱下端固定在底座上，底座上設有工裝夾具。
4.如權利要求2所述自動焊接裝置，其特征在于:所述主軸的下端與彈性中心桿的上端之間可轉動相連。
5.如權利要求2所述自動焊接裝置，其特征在于:所述主軸的中心線與彈性中心桿的中心線相重合。
6.如權利要求2所述自動焊接裝置，其特征在于:所述彈性中心桿上設有手動拉桿。
7.如權利要求2所述自動焊接裝置，其特征在于:所述壓頭的端部設有凹槽。
8.一種利用如權利要求1所述的自動焊接裝置的焊接工藝，其特征在于:所述焊接工藝包括以下步驟: 1)利用底座上的工裝夾具將一個焊接工件定位； 2)通過彈性中心桿上的手動拉桿，將彈性中心桿提起，將另一焊接工件放置在壓頭下方，將兩焊接工件壓緊定位在一起； 3)調整焊槍位置，驅動主軸以及滑軌對焊縫進行焊接； 4)焊接完成后，提起彈性中心桿，壓頭上升，取下焊接工件。
【文檔編號】B23K9/12GK104308326SQ201410516117
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】張陸勝 申請人:蕪湖炬勝機電設備廠