變系數活套控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種變系數活套控制方法，在帶鋼處理線運行時，控制芯片根據帶鋼的厚度、屈服強度選擇活套卷揚力矩調節器系數活套卷揚傳動裝置根據控制芯片傳來的力矩調節器系數調整活套卷揚的力矩輸出，從而控制處理線上活套區域帶鋼張力大小，公式如下：Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1。本發明具有加減速時和穩態時均能實現自動控制的有益效果。
【專利說明】變系數活套控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及帶鋼處理線控制領域，具體是一種變系數活套控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著高強鋼品種的開發，處理線在生產軋制厚規格高強鋼時，由于活套調節控制與活套機械系統不匹配，致使處理線上活套區域帶鋼張力出現振蕩現象，造成帶鋼產品質量差，嚴重時會導致停機廢鋼，嚴重影響處理線生產的正常進行，帶來很大的經濟損失。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述【背景技術】存在的不足，提出一種加減速時和穩態時均能實現自動控制的變系數活套控制方法。
[0004]為了實現以上目的，本發明提供的一種變系數活套控制方法，其特征在于:在帶鋼處理線運行時，控制芯片根據帶鋼的厚度、屈服強度選擇活套卷揚力矩調節器系數，活套卷揚傳動裝置根據控制芯片傳來的力矩調節器系數調整活套卷揚的力矩輸出，從而控制處理線上活套區域帶鋼張力大小，公式如下:
[0005]Qn = A*GAIN*DEVn+A*GAIN* (T0/Tn-1) ^?ΕΥ^+Q^
[0006]其中:
[0007]Qn為采樣時刻η的活套卷揚力矩控制器的輸出；
[0008]Qlri為采樣時刻η-1的活套卷揚力矩控制器的輸出；
[0009]Ttl為程序掃描時間；
[0010]Tn為積分時間；
[0011]GAIN為比例系數；
[0012]A為變系數；
[0013]DEV為采樣時刻η的活套卷揚力矩差Nm ；
[0014]DEVlri為采樣時刻η-1的活套卷揚力矩差Nm ；
[0015]作為優選方案，所述A的取值范圍為0.7?I。
[0016]進一步地,所述Τ。為I?15ms。
[0017]更近一步地,所述Tn為5?15s。
[0018]再進一步地，所述GAIN的取值范圍為9*10_6?18*10'
[0019]本發明的有益效果:套用公式計算調整活套卷揚的力矩輸出，實現了活套自動控制，解決了處理線上活套區域的張力振蕩等問題，減少了異常停機時間。確保了活套活套的控制正常，不僅保證了加減速時活套的控制，而且也確保了穩態時活套的自動控制，大大降低了由于加減速時張力波動造成的振蕩現象和產品質量問題，并避免了對正常控制的影響。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例對本發明作進一步說明。
[0021]實施例:一種變系數活套控制方法，在帶鋼處理線運行時，控制芯片根據帶鋼的厚度、屈服強度選擇活套卷揚力矩調節器系數，活套卷揚傳動裝置根據控制芯片傳來的力矩調節器系數調整活套卷揚的力矩輸出，從而控制處理線上活套區域帶鋼張力大小，公式如下:
[0022]Qn = A*GAIN*DEVn+A*GAIN* (T0/Tn-1) ^?ΕΥ^+Q^
[0023]其中:
[0024]Qn為采樣時刻η的活套卷揚力矩控制器的輸出(取值O?I);
[0025]Qlri為采樣時刻η-1的活套卷揚力矩控制器的輸出(取值O?I);
[0026]T0為程序掃描時間(I?15ms)；
[0027]Tn為積分時間(5?15s)；
[0028]GAIN 為比例系數(9*1(Γ6 ?18*1(Γ6)；
[0029]A為變系數(取值0.7?I);
[0030]DEV為采樣時刻η的活套卷揚力矩差Nm ；
[0031 ] DEVlri為采樣時刻η-1的活套卷揚力矩差Nm ；
[0032]本實施例實現通過計算機采用科孚德公司HPC控制器完成，控制信號通道CAN232 ;活套傳動控制采用ALSPA MD2000，型號為:MD2000-029-205006。控制器算法程序計算出的活套卷揚力矩控制值通過點對點形式作用于活套傳動電機實現最終活套設備控制從而調節處理線上帶鋼張力。
[0033]當處理線上帶鋼恒速運行時，活套正常控制。當處理線上帶鋼加減速且加速度變化死區范圍超過一定值時，加減速標志位狀態置“ 1”，投入變系數活套控制，既確保了活套的正常控制，又同時解決了加減速時張力振蕩問題，并保證了帶鋼產品質量。加速度變化死區范圍根據設備特性具體調試確定，參考范圍為0.02m/s2-0.08m/s2。
[0034]變系數控制原則:
[0035]系數A在帶鋼恒速運行時選取值為0.7，加減速時取較大值，靠近開卷機的一號活套取值較小，靠近卷取機的二號活套取值較大，每一活套系數A具體數值取決于活套傳動設備特性和活套特性；加速度死區范圍可根據情況選擇確定，一般靠近開卷機的一號活套取值較大，靠近卷取機的二號活套取值較小，具體值需要結合設備工藝調試確定。
[0036]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明結構做任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種變系數活套控制方法，其特征在于:在帶鋼處理線運行時，控制芯片根據帶鋼的厚度、屈服強度選擇活套卷揚力矩調節器系數，活套卷揚傳動裝置根據控制芯片傳來的力矩調節器系數調整活套卷揚的力矩輸出，從而控制處理線上活套區域帶鋼張力大小，公式如下: Qn = ΑΦΟΑΙΝΦΟΕνη+ΑΦΟΑΙΝΗΤο/Χ-?ΚΟΕνη+Οπ 其中: Qn為采樣時刻η的活套卷揚力矩控制器的輸出； Qlri為采樣時刻η-l的活套卷揚力矩控制器的輸出； T0為程序掃描時間； Tn為積分時間； GAIN為比例系數； A為變系數； DEV為采樣時刻η的活套卷揚力矩差Nm ； DEVlri為采樣時刻η-l的活套卷揚力矩差Nm。
2.根據權利要求1所述的變系數活套控制方法，其特征在于:所述A的取值范圍為0.7 ?I。
3.根據權利要求1所述的變系數活套控制方法，其特征在于:所述Ttl為I?15ms。
4.根據權利要求1所述的變系數活套控制方法，其特征在于:所述Tn為5?15s。
5.根據權利要求1所述的變系數活套控制方法，其特征在于:所述GAIN的取值范圍為9*10_6 ?1財10_6。
【文檔編號】B21B37/50GK104259220SQ201410508172
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】姚偉東, 周子偉, 肖銀平, 譚杰, 林曉華, 羅靜 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司