自動鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本發明涉及自動鎖螺絲機，其包括控制箱和支撐架，控制箱內設有控制器，支撐架固定在控制箱上，控制箱上設有螺釘供給器、承載臺和Y軸傳動機構，支撐架上部設有X軸傳動機構，X軸傳動機構上設有Z軸傳動機構，Z軸傳動機構上設有電動螺絲刀，所述的螺釘供給器、電動螺絲刀、X軸傳動機構、Z軸傳動機構、Y軸傳動機構等均與控制器通訊連接，本發明自動鎖螺絲機結構合理，具有很好的通用性，可隨著產品的更新進行靈活調整，采用自動化的方式代替手工操作，雙承載臺的設置，提高了工作效率，降低了生產成本，采用獨立自動控制系統，運行可靠、裝配精確度高，可廣泛應用于電子、電機、機械五金等制造行業，具有很高的經濟效益。
【專利說明】自動鎖螺絲機
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化設備【技術領域】，具體涉及一種自動鎖螺絲機。
【背景技術】
[0002]當前在眾多的電子、電機、機械五金、玩具和家具產品等制造行業，對于工件的結合和固定，常借由鎖緊螺絲來完成，故螺絲在日常生活中以及產業上扮演不可或缺的角色，且廣泛地應用于各個領域，市場商機龐大。
[0003]傳統工件的鎖螺絲方式，常常是采用純人工操作進行螺絲鎖付，此種技術不但費時費力，且工作效率極低，為了增加生產效率以及降低成本，使用自動化設備進行螺絲鎖合為一種快速的解決方法，如美國專利公開第20120067176號的AUTOMATIC SCREWTIGHTENING APPARATUS,以及中國臺灣專利公告第M399770號的自動鎖螺絲機，其分別揭露了自動鎖螺絲的方式及機構。相對于傳統的鎖螺絲方式，自動鎖螺絲機則因節省了手工拿取螺絲的過程，并減少將螺絲放置于螺絲起子的步驟，故自動鎖螺絲機的效率比傳統的鎖螺絲方式提高許多。但是，上述提到的現有的鎖螺絲機存在如下的缺陷:一、每次螺絲鎖付只能夠進行一種規格的螺絲鎖付，適用范圍小；二、只有單工作臺設置，每次只能夠對單件工件進行螺絲鎖付，生產效率低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種穩定性強、生產效率高、勞動強度低、自動化程度高的自動鎖螺絲機。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
自動鎖螺絲機，其包括控制箱和支撐架，控制箱內設有控制器，支撐架固定在控制箱上，所述控制箱上設有螺釘供給器、承載臺和Y軸傳動機構，所述承載臺包括平行設置的第一承載臺和第二承載臺，所述Y軸傳動機構包括平行設置的Y1軸傳動機構和Y2軸傳動機構，所述Y1軸傳動機構與第一承載臺連接，帶動第一承載臺沿Y軸方向移動，所述\軸傳動機構與第二承載臺連接，帶動第二承載臺沿Y軸方向移動，所述螺釘供給器設在第一承載臺和第二承載臺之間，所述第一承載臺和第二承載臺上均設有頂緊氣缸、擋板和傳感器，所述擋板設在靠近螺釘供給器的承載臺的側邊上，所述頂緊氣缸對應其中一側邊的擋板設置，所述傳感器設在另一側邊的擋板上；所述支撐架上部設有X軸傳動機構，所述X軸傳動機構上設有Z軸傳動機構,所述Z軸傳動機構上設有電動螺絲刀,所述電動螺絲刀的刀頭位置與螺釘供給器的螺釘出口位置相對應；所述的螺釘供給器、電動螺絲刀、X軸傳動機構、Z軸傳動機構、Y1軸傳動機構、Y2軸傳動機構、傳感器、頂緊氣缸均與控制器通訊連接。
[0006]所述X軸傳動機構包括X軸滑軌、X軸滑塊和X軸伺服電機，所述X軸滑軌設在支撐架上，X軸滑塊活動設在X軸滑軌上，X軸伺服電機設在支撐架的一端，X軸伺服電機驅動X軸滑塊在X軸滑軌上滑行。
[0007]所述Z軸傳動機構包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸伺服電機，所述Z軸滑軌設在X軸滑塊上，Z軸滑塊活動設在Z軸滑軌上，Z軸伺服電機設在X軸滑塊的一端，Z軸伺服電機驅動Z軸滑塊在Z軸滑軌上滑行，Z軸滑塊上固定有電動螺絲刀。
[0008]所述Y1軸傳動機構包括Y1軸滑軌、Yi軸滑塊和Y1軸伺服電機，Y1軸伺服電機驅動Y1軸滑塊在Y1軸滑軌上滑行，所述Y1軸伺服電機和Y1軸滑軌設在控制箱內，所述Y1軸滑塊設在控制箱的上表面且與第一承載臺連接，所述控制箱的上表面對應Y1軸滑軌設有Y1軸滑塊滑行的導向槽；所述Y2軸傳動機構包括Y2軸滑軌、Y2軸滑塊和Y2軸伺服電機，Y2軸伺服電機驅動Y2軸滑塊在Y2軸滑軌上滑行，所述Y2軸伺服電機和Y2軸滑軌設在控制箱內，所述Y2軸滑塊設在控制箱的上表面且與第二承載臺連接，所述控制箱的上表面對應Y2軸滑軌設有Y2軸滑塊滑行的導向槽。
[0009]所述的自動鎖螺絲及還包括觸摸屏，所述的觸摸屏設在支撐架的另一端，且與控制器通訊連接，觸摸屏設置有自動打螺釘界面、控制參數調節界面和點校界面。
[0010]本發明自動鎖螺絲機采用以上技術方案，在控制箱上設置螺釘供給器、第一承載臺和第二承載臺，并在承載臺上設置頂緊氣缸，防止待加工產品移位或掉落，可將一天或多天產量所需的螺釘一次性放入螺釘供給器中，無需進行單臺數量的填充，雙承載臺的設置，提高了工作效率，工作時，先將待加工的工件放置于第一承載臺上，傳感器感應，頂緊氣缸驅動頂緊待加工產品，Y1軸傳動機構帶動待加工產品進入螺絲鎖付工位，X軸傳動機構和Z軸傳動機構帶動電動螺絲刀按照設定的程序進行螺絲鎖付，鎖付完成后，Y1軸傳動機構帶動第一承載臺退出，此時傳感器感應，Y2軸傳動機構帶動放置好待加工產品的第二承載臺進入螺絲鎖付工位，X軸傳動機構和Z軸傳動機構帶動電動螺絲刀按照設定的程序進行螺絲鎖付，鎖付完成后，Y2軸傳動機構帶動第二承載臺退出，傳感器感應，第一承載再進入，如此交替工作，從而減少了生產工序，縮短了生產流程，進而提高了生產效率，產能可提升90%以上。
[0011]本發明自動鎖螺絲機還包括觸摸屏，觸摸屏設置有自動打螺釘界面、控制參數調節界面和點校界面，通過觸摸屏操作來控制參數、程序的設定，操作簡單，非常方便，增加了設備的可操作性及可靠性。
[0012]本發明自動鎖螺絲機結構合理，具有很好的通用性，可隨著產品的更新進行靈活調整，采用自動化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生產成本，采用獨立自動控制系統，運行可靠、裝配精確度高，可廣泛應用于電子、電機、機械五金等制造行業，具有很高的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]現結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的說明:
圖1為本發明自動鎖螺絲機的結構示意圖；
圖2為本發明自動鎖螺絲機的Y軸傳動機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1或2所示，自動鎖螺絲機，其包括控制箱I和支撐架2，控制箱I內設有控制器(圖中未示出)，支撐架2固定在控制箱I上，所述控制箱I上設有螺釘供給器3、承載臺4和Y軸傳動機構5，所述承載臺4包括平行設置的第一承載臺41和第二承載臺42，所述Y軸傳動機構5包括平行設置的Y1軸傳動機構51和Y2軸傳動機構52，所述Y1軸傳動機構51與第一承載臺41連接，帶動第一承載臺41沿Y軸方向移動，所述Y2軸傳動機構52與第二承載臺42連接，帶動第二承載臺42沿Y軸方向移動，所述螺釘供給器3設在第一承載臺41和第二承載臺42之間，所述第一承載臺41和第二承載臺42上均設有頂緊氣缸6、擋板7和傳感器8，所述擋板7設在靠近螺釘供給器3的承載臺4的側邊上，所述頂緊氣缸6對應其中一側邊的擋7板設置，所述傳感器8設在另一側邊的擋板7上；所述支撐架2上部設有X軸傳動機構9,所述X軸傳動機構9上設有Z軸傳動機構10,所述Z軸傳動機構10上設有電動螺絲刀11，所述電動螺絲刀11的刀頭位置與螺釘供給器3的螺釘出口位置相對應；所述的螺釘供給器3、電動螺絲刀11、X軸傳動機構9、Z軸傳動機構10、Y1軸傳動機構51、Y2軸傳動機構52、傳感器8、頂緊氣缸6均與控制器通訊連接。
[0015]所述X軸傳動機構9包括X軸滑軌91、X軸滑塊92和X軸伺服電機93，所述X軸滑軌91設在支撐架2上，X軸滑塊92活動設在X軸滑軌91上，X軸伺服電機93設在支撐架2的一端，X軸伺服電機93驅動X軸滑塊92在X軸滑軌91上滑行。
[0016]所述Z軸傳動機構10包括Z軸滑軌101、Z軸滑塊102和Z軸伺服電機103，所述Z軸滑軌101設在X軸滑塊92上，Z軸滑塊102活動設在Z軸滑軌101上，Z軸伺服電機103設在X軸滑塊92的一端，Z軸伺服電機103驅動Z軸滑塊102在Z軸滑軌101上滑行，Z軸滑塊102上固定有電動螺絲刀11。
[0017]如圖2所示，所述Y1軸傳動機構51包括Y1軸滑軌511、Y1軸滑塊512和Y1軸伺服電機513，Y1軸伺服電機513驅動Y1軸滑塊512在Y1軸滑軌511上滑行，所述Y1軸伺服電機513和Y1軸滑軌511設在控制箱I內，所述Y1軸滑塊512設在控制箱I的上表面且與第一承載臺41連接，所述控制箱I的上表面對應Y1軸滑軌511設有Y1軸滑塊512滑行的導向槽12 ;所述Y2軸傳動機構52包括Y2軸滑軌521、Y2軸滑塊522和Y2軸伺服電機523，Y2軸伺服電機523驅動Y2軸滑塊522在Y2軸滑軌521上滑行，所述Y2軸伺服電機523和Y2軸滑軌521設在控制箱I內，所述Y2軸滑塊512設在控制箱I的上表面且與第二承載臺42連接，所述控制箱I的上表面對應Y2軸滑軌521設有Y2軸滑塊522滑行的導向槽12。
[0018]所述的自動鎖螺絲及還包括觸摸屏13，所述的觸摸屏13設在支撐架2的另一端，且與控制器通訊連接，觸摸屏13上設置有自動打螺釘界面、控制參數調節界面和點校界面。
[0019]以上所述的X軸傳動機構、Z軸傳動機構、Y1軸傳動機構、Y2軸傳動機構為本領域技術人員所熟知的，在此不作重復描述。
【權利要求】
1.自動鎖螺絲機，包括控制箱和支撐架，控制箱內設有控制器，支撐架固定在控制箱上，其特征在于:所述控制箱上設有螺釘供給器、承載臺和Y軸傳動機構，所述承載臺包括平行設置的第一承載臺和第二承載臺，所述Y軸傳動機構包括平行設置的Y1軸傳動機構和Y2軸傳動機構，所述Yi軸傳動機構與第一承載臺連接，帶動第一承載臺沿Y軸方向移動，所述Y2軸傳動機構與第二承載臺連接，帶動第二承載臺沿Y軸方向移動，所述螺釘供給器設在第一承載臺和第二承載臺之間，所述第一承載臺和第二承載臺上均設有頂緊氣缸、擋板和傳感器，所述擋板設在靠近螺釘供給器的承載臺的側邊上，所述頂緊氣缸對應其中一側邊的擋板設置，所述傳感器設在另一側邊的擋板上； 所述支撐架上部設有X軸傳動機構，所述X軸傳動機構上設有Z軸傳動機構，所述Z軸傳動機構上設有電動螺絲刀，所述電動螺絲刀的刀頭位置與螺釘供給器的螺釘出口位置相對應； 所述的螺釘供給器、電動螺絲刀、X軸傳動機構、Z軸傳動機構、Y1軸傳動機構、Y2軸傳動機構、傳感器、頂緊氣缸均與控制器通訊連接。
2.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述X軸傳動機構包括X軸滑軌、X軸滑塊和X軸伺服電機，所述X軸滑軌設在支撐架上，X軸滑塊活動設在X軸滑軌上，X軸伺服電機設在支撐架的一端，X軸伺服電機驅動X軸滑塊在X軸滑軌上滑行。
3.根據權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述Z軸傳動機構包括Z軸滑軌、Z軸滑塊和Z軸伺服電機，所述Z軸滑軌設在X軸滑塊上，Z軸滑塊活動設在Z軸滑軌上，Z軸伺服電機設在X軸滑塊的一端，Z軸伺服電機驅動Z軸滑塊在Z軸滑軌上滑行，Z軸滑塊上固定有電動螺絲刀。
4.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:所述Y1軸傳動機構包括Y1軸滑軌、Y1軸滑塊和Y1軸伺服電機，Y1軸伺服電機驅動Y1軸滑塊在Y1軸滑軌上滑行，所述Y1軸伺服電機和Y1軸滑軌設在控制箱內，所述Y1軸滑塊設在控制箱的上表面且與第一承載臺連接，所述控制箱的上表面對應Y1軸滑軌設有Y1軸滑塊滑行的導向槽；所述Y2軸傳動機構包括Y2軸滑軌、Y2軸滑塊和Y2軸伺服電機，Y2軸伺服電機驅動Y2軸滑塊在Y2軸滑軌上滑行，所述Y2軸伺服電機和Y2軸滑軌設在控制箱內，所述Y2軸滑塊設在控制箱的上表面且與第二承載臺連接，所述控制箱的上表面對應Y2軸滑軌設有Y2軸滑塊滑行的導向槽。
5.根據權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于:還包括觸摸屏，所述的觸摸屏設在支撐架的另一端，且與控制器通訊連接，觸摸屏設置有自動打螺釘界面、控制參數調節界面和點校界面。
【文檔編號】B23P19/06GK104308516SQ201410494180
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】黃瓊靜 申請人:福建省新威電子工業有限公司