熱連軋特殊鋼厚規格軋機工藝空設的活套控制方法
【專利摘要】熱連軋特殊鋼厚規格軋機工藝空設的活套控制方法，屬于軋鋼領域，鋼板厚度不小于8mm，軋機空設機架為F1、F2、F3三個機架之一；其特征是在二級計算機設定工藝空設機架，由一級計算機根據帶鋼跟蹤咬鋼信號和空設標志投入活套控制附加給定算法程序，在保證帶鋼正常穿帶和軋制的前提下投入空設軋機的活套自動控制程序。本發明解決了由于機架工藝空設活套設備所造成的特殊鋼帶鋼表面劃傷，減少了故障停機時間，實現熱連軋精軋機架空設時活套高度的自動控制。
【專利說明】熱連軋特殊鋼厚規格軋機工藝空設的活套控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于軋鋼領域，具體為熱連軋帶鋼精軋活套的自動控制。
【背景技術】
[0002] 熱連軋精軋區有軋機R)?F6機架和0#?5#活套，由于工藝控制要求，在軋制大 于等于8mm厚規格特殊鋼時熱連軋精軋區某機架需要工藝空設，空設該機架軋鋼時相應機 架之間的活套位置處于低于軋制中心線的等待位置，不進行控制，當帶鋼通過活套輥和其 過渡板時會造成帶鋼表面劃傷，影響產品質量。因此，如何解決由于機架工藝空設時活套設 備所造成的帶鋼表面缺陷是我們工作的目標，而熱軋工藝空設機架活套控制技術是其關鍵 之一。
【發明內容】
[0003] 本發明目的是為了解決熱連軋特殊鋼厚規格軋制時活套設備在等待角度（6°? 10° )時所造成的帶鋼表面劃傷等問題。
[0004] 本發明的技術方案： 特殊鋼包括高強耐候鋼、45#、汽車鋼等，鋼板厚度不小于8mm。根據工藝控制要求，軋機 空設機架為F1?F3三個機架之一。為了保證帶鋼表面不被劃傷，工藝空設機架所對應的 活套角度要求控制在14°?16°之間，由于工藝空設機架所對應的活套控制為開環控制， 所以依據現場情況和工藝要求的活套角度，就能確定該工藝空設機架所對應的活套角度伺 服附加給定值。
[0005] 本發明是在二級計算機設定工藝空設機架，由一級計算機根據帶鋼跟蹤咬鋼信號 和空設標志投入活套控制附加給定算法程序，在保證帶鋼正常穿帶和軋制的前提下投入空 設軋機的活套自動控制程序。
[0006] 當空設軋機相鄰下游機架的帶鋼軋制力負荷值大于300-500噸時，一級計算機確 認該下游機架咬鋼；一級計算機依據空設軋機標志和相鄰下游機架跟蹤咬鋼信號控制對應 的活套起套，按照空設軋機活套角度伺服附加給定值與等待位活套角度伺服給定值之和進 行活套控制，兩者之和介于-1.0?1.0之間，-1.0為0°，+1.〇為55°，由于每個軋機對應 活套等待位角度（6°?10° )的伺服給定值不同，再加上工藝空設機架所對應的活套角度 要求也不同，所以空設軋機活套角度伺服附加給定值就略有不同。
[0007] 空設軋機活套角度伺服附加給定值計算公式：Υ=κ*100% ;其中，Y為空設軋機活套 角度伺服閥附加給定值，Κ 一般為0. 3~0. 6。由于軋機空設時進行活套控制不是常規閉環 活套控制，所以Κ值的大小需要根據現場實際以滿足帶鋼表面質量要求而確定，等待位活 套角度越低，工藝空設活套角度要求越大，Κ值取值就越大，活套伺服閥附加給定值就越大。 由于活套設備有所不同，工藝空設實際活套角度也不同。下表為我廠工藝空設活套角度在 14°?16°之間調試得出的Κ值。
【權利要求】
1. 熱連軋特殊鋼厚規格軋機工藝空設的活套控制方法，鋼板厚度不小于8mm，軋機空 設機架為F1、F2、F3三個機架之一；其特征是在二級計算機設定工藝空設機架，由一級計算 機根據帶鋼跟蹤咬鋼信號和空設標志投入活套控制附加給定算法程序，在保證帶鋼正常穿 帶和軋制的前提下投入空設軋機的活套自動控制程序。
2. 根據權利要求1所述的熱連軋特殊鋼厚規格軋機工藝空設的活套控制方法，其特征 是所述咬鋼信號是當空設軋機相鄰下游機架的帶鋼軋制力負荷值大于300-500噸時，一級 計算機確認該下游機架咬鋼；一級計算機依據空設軋機標志和相鄰下游機架跟蹤咬鋼信號 控制對應的活套起套，即按照空設軋機的活套角度伺服附加給定值Y=K*100% ;其中，Y為空 設軋機活套角度伺服閥附加給定值，Κ為0. 3~0. 6。
【文檔編號】B21B41/00GK104249082SQ201410486517
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月23日 優先權日:2014年9月23日
【發明者】張世厚 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司