一種全自動在線式泵體組裝消音器設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及涉及泵體組裝消音器設備領域，它包括機架、將產品消音器安裝到流水線上的工裝上的消音器安裝機構、可快速有效的實現螺絲供給的螺絲分料吹料機構、可將螺絲運送到標準位置的螺絲送料機構、可吸取螺絲的鎖附套筒機構和將螺絲鎖附進消音器內的消音器鎖附升降機構，本發明實現了全自動化生產模式，自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測。此設備實現了高安裝精度，并及時反饋鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產模式節省了人力，提高了安全系數。
【專利說明】一種全自動在線式泵體組裝消音器設備
【技術領域】
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[0001]本發明涉及泵體組裝消音器設備領域，更具體的說是涉及一種全自動在線式泵體組裝消音器設備。
【背景技術】
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[0002]對泵體的配件消音器進行安裝時，需要對消音器進行移位到標準作業位置，然后進行消音器螺絲的送料，并在送料的過程中對送料效果進行檢測，然后自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測，為實現高精度安裝，并及時反饋送料及鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，此時就需要一種全自動在線式泵體組裝消音器設備來完成上述操作。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是提供一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，它包括機架、消音器安裝機構、消音器鎖附升降機構、鎖附套筒機構、螺絲送料機構和螺絲分料吹料機構，所述螺絲分料吹料機構位于機架的左側，所述消音器安裝機構、消音器鎖附升降機構和螺絲送料機構分別安裝在機架上，所述鎖附套筒機構安裝在消音器鎖附升降機構上。
[0006]所述消音器安裝機構包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和真空吸附機構，所述Z軸機構安裝在底板上，X軸機構安裝在Z軸機構上，所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述真空吸附機構安裝在Y軸機構上；所述真空吸附機構包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機構上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器。
[0007]所述消音器鎖附升降機構它包括龍門底座和升降伺服馬達，其特征在于:所述龍門底座上安裝有左、右支撐板，左右支撐板上安裝有伺服馬達固定座，所述伺服馬達固定座上安裝有升降伺服馬達；所述升降伺服馬達的下端安裝有升降絲桿，所述升降絲桿上配合安裝有絲母，所述絲母上安裝有連接板，所述連接板的下部左右兩側分別垂直安裝有升降連接板；所述左、右支撐板的內側分別設有兩個滑軌，每個滑軌上配合安裝有滑塊，且滑塊與相對應側的升降連接板連接在一起；所述兩個升降連接板的前側安裝有一升降板；所述升降板的下端垂直安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有兩組鎖附套筒機構；所述左支撐板的外側安裝有鎖附安裝條，安裝條上安裝有鎖附光電傳感器，所述升降板上安裝有與鎖附光電傳感器相配合的鎖附感應片。
[0008]所述螺絲送料機構它包括底座和送料伺服電機，所述底座上安裝有送料線性模組和送料安裝條，送料安裝條上安裝有送料光電傳感器；所述送料線性模組上安裝有載具連接板，所述送料伺服電機通過送料聯軸器與送料線性模組連接在一起；所述載具連接板上安裝有螺絲載具；所述模組連接板的側面安裝有與送料光電傳感器相配合的送料感應片；所述底座上安裝有連接座，連接座上垂直安裝有豎板，豎板上安裝有吹料氣管固定座；所述吹料氣管固定座上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器控制器，所述載具連接板上安裝有傳感器感應探頭。
[0009]所述鎖附套筒機構包括螺絲批主體、批頭連接板、動力軸支撐板、傳感器、傳感器支架、批頭安裝軸、扭力調節控制器和批頭，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調節控制器。
[0010]所述螺絲分料吹料機構包括分料機架，所述分料機架上螺接安裝有一隔板，所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內裝有振動盤感應器；所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構，所述直震機構一端與振動出料口連接，直震機構另一端與錯料檢測機構連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤，且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方；所述錯料檢測機構包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述底板支柱安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設有一槽孔a，底板上設有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方；所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述縱向推動機構包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔，所述直震機構與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板。
[0011 ] 所述橫向推動機構包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊，所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側安裝有一限位板。
[0012]所述接料吹料機構包括伺服電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭，氣管接頭下端連接有吹料氣管；吹料氣管的另一端安裝在氣管固定板上，氣管固定板與螺絲送料機構上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊上安裝有感應片。
[0013]所述消音器安裝機構可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的配合，可帶動真空吸附機構的真空吸頭到達標準作業位置，可吸附形狀不規則的產品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。
[0014]所述消音器鎖附升降機構的升降伺服馬達驅動，帶動升降絲桿旋轉，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動鎖附套筒機構上下運動。
[0015]所述螺絲分料吹料機構和螺絲送料機構配合使用，螺絲分料吹料機構的儲料料倉內裝入螺絲，振動盤感應器檢測到沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構，直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內，橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構的驅動電機驅動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，最后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構中的螺絲載具中，傳感器感應探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，最后批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復位等待下次信號。
[0016]所述鎖附套筒機構的螺絲批主體驅動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，并通過消音器鎖附升降機構運動到鎖附位置來鎖附螺絲，同時扭力調節控制器可調節扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況。
[0017]作為優選，所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構，每組Z軸機構上安裝有一組X軸機構，每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構。
[0018]作為優選，所述底板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。
[0019]作為優選，所述鎖附光電傳感器有三組以上，升降板的上下升降距離由鎖附光電傳感器確定。
[0020]作為優選，所述螺絲載具上設有可放置螺絲的圓孔。
[0021]作為優選，所述螺絲批主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸連接著傳感器。
[0022]作為優選，所述扭力調節控制器與螺絲批主體通過控制電路電連接。
[0023]作為優選，所述機架和分料機架上分別安裝有機罩a和機罩b，且機罩a或機罩b內分別設有可以降低噪音的隔音棉。
[0024]作為優選，所述底板支柱和支撐板支柱分別有四個。
[0025]作為優選，所述氣管接頭有四個，每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管。
[0026]本發明的有益效果在于:
[0027]本發明的消音器安裝機構可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的配合，可帶動真空吸附機構的真空吸頭到達標準作業位置，可吸附形狀不規則的產品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。其安裝精度高，可以完成不同位置，不同產品消音器的安裝，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產模式節省了人力，提聞了安全系數。
[0028]本發明的消音器鎖附升降機構采用龍門跨線式鎖附，高度調節通過升降伺服馬達驅動，帶動升降絲桿旋轉，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動螺絲批鎖附機構上下運動，當消音器放到載具上被傳感器檢測到發出信號，升降伺服馬達接受信號帶動絲桿旋轉，使螺絲批鎖附機構整體下降。當接近產品時給出信號螺絲批鎖附機構開始操作，將螺絲鎖附進產品，完成鎖附工序。其鎖附精度高，可同時鎖附兩組螺絲，其工作效率高。
[0029]本發明的鎖附套筒機構可更換批頭來鎖附不同型號的螺絲；可有效的檢測漏鎖、附鎖、滑牙等情況，可調節扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲。本發明實現了高安裝精度，并及時反饋鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產模式節省了人力，提高了安全系數。
[0030]本發明的螺絲送料機構配合螺絲分料吹料機構使用，當螺絲通過螺絲分料吹料機構吹至螺絲載具中，傳感器感應探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，伺服電機驅動線性模組使載具連接板沿著線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，最后批頭下降將螺絲吸取，線性模組復位等待下次信號。
[0031]本發明的螺絲分料吹料機構可以快速有效的實現螺絲的供給，由于使用氣管供料節省設備本身的空間，可以實現一些有尺寸限制的設備料的供給。本發明有儲料料倉可以實現長時間的無人供料，外加機罩b有隔音棉可以降低噪音。人工或機械將螺絲裝入料倉，當振動盤傳感器檢測到沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲震出，經過直震的排序螺絲進入錯料檢測機構，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況，廢料會自動落入廢料盒，良品進入吹料氣管，吹料氣管可以一次吹出四顆料節省供料時間，氣管固定板可以將吹料氣管固定在需要的地方，但吹料氣管不能擠壓折彎。
[0032]本發明實現了全自動化生產模式，自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測。此設備實現了高安裝精度，并及時反饋鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產模式節省了人力，提高了安全系數。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0033]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0034]圖1為本發明的結構示意圖；
[0035]圖2為本發明帶機罩時的結構示意圖；
[0036]圖3為本發明的消音器安裝機構的結構示意圖；
[0037]圖4為本發明的消音器鎖附升降機構的結構示意圖；
[0038]圖5為本發明的鎖附套筒機構的結構示意圖；
[0039]圖6為本發明的螺絲送料機構的結構示意圖；
[0040]圖7為本發明的螺絲分料吹料機構的結構示意圖；
[0041]圖8為圖7中的錯料檢測機構和廢料盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0042]實施例，見附圖1?8，一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，它包括機架1、消音器安裝機構I1、消音器鎖附升降機構II1、鎖附套筒機構IV、螺絲送料機構V和螺絲分料吹料機構VI，所述螺絲分料吹料機構位于機架的左側，所述消音器安裝機構、消音器鎖附升降機構和螺絲送料機構分別安裝在機架上，所述鎖附套筒機構安裝在消音器鎖附升降機構上。
[0043]所述消音器安裝機構它包括底板1、X軸機構、Y軸機構和Z軸機構，還包括真空吸附機構，底板上對稱安裝有兩組Z軸機構，每組Z軸機構上安裝有一組X軸機構，每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；所述真空吸附機構安裝在Y軸機構上。
[0044]所述真空吸附機構包括吸板連接板2、吸板3和真空吸頭4，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機構上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器5。
[0045]所述Z軸機構包括Z軸電機6、Z軸聯軸器7、Z軸絲桿8、絲桿支撐座9、絲桿固定座10、Z軸絲母11、ZX連接板12、絲桿導柱13、導柱連接板14、Z軸安裝條15、Z軸光電傳感器16和Z軸感應片17，所述Z軸電機安裝在底板下方，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸絲桿上連接有Z軸絲母，絲桿支撐座安裝在底板上，絲桿固定座垂直安裝在絲桿支撐座上，Z軸絲桿的上端安裝在絲桿固定座內；所述ZX連接板與Z軸絲母連接在一起；所述ZX連接板上安裝有四個絲桿導柱，且絲桿導柱穿過底板，且每兩個縱向絲桿導柱的下端通過導柱連接板連接在一起；所述絲桿支撐座側面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述ZX連接板后側安裝有Z軸感應片。
[0046]所述X軸機構包括X軸電機18、X軸聯軸器19、X軸線性模組20、XY連接板21、X軸滑軌22、X軸滑塊、X軸安裝條23、X軸光電傳感器24和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在ZX連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有三個X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應片安裝在XY連接板的側部。
[0047]所述Y軸機構包括Y軸電機25、Y軸聯軸器26、Y軸線性模組27、Y軸線性模組滑塊28、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有吸板連接板，且Y軸感應片安裝在Y軸線性模組滑塊的側面。
[0048]所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構，這樣兩組真空吸附機構可同時進行，提高了生產效率。所述底板、ZX連接板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座29安裝有線管接頭30，便于整理電線或電纜線等，使本機構更加干凈整潔。所述XY連接板上安裝有一保護Y軸機構的機罩31，防止雜物進入本機構，影響本機構的正常運行。
[0049]所述消音器鎖附升降機構它包括龍門底座32和升降伺服馬達33，所述龍門底座上安裝有左、右支撐板34、35，左右支撐板上安裝有伺服馬達固定座36，所述伺服馬達固定座上安裝有升降伺服馬達；所述升降伺服馬達的下端安裝有升降絲桿37，所述升降絲桿上配合安裝有絲母38，所述絲母上安裝有連接板39，所述連接板的下部左右兩側分別垂直安裝有升降連接板40 ;所述左、右支撐板的內側分別設有兩個滑軌41，每個滑軌上配合安裝有滑塊42，且滑塊與相對應側的升降連接板連接在一起；所述兩個升降連接板的前側安裝有一升降板43 ;所述升降板的下端垂直安裝有安裝板44，升降板與安裝板之間安裝有兩個加強筋板45，所述安裝板上安裝有兩組鎖附套筒機構；所述左支撐板的外側安裝有鎖附安裝條46，安裝條上安裝有鎖附光電傳感器47，所述升降板上安裝有與鎖附光電傳感器相配合的鎖附感應片48。所述鎖附光電傳感器有三組，升降板的上下升降距離由光電傳感器確定。
[0050]所述龍門底座包括支撐座、加強座、橫板和支撐板，所述支撐座有兩個，支撐座為L型結構，每個L型結構內固定有一個加強座，所述橫板安裝在兩個支撐座上，所述橫板的背部固定安裝有一個支撐板。
[0051]所述鎖附套筒機構包括螺絲批主體49、批頭連接板50、動力軸支撐板51、傳感器52、傳感器支架53、批頭安裝軸54、扭力調節控制器55和批頭56，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭，批頭可更換來鎖附不同型號的螺絲；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調節控制器。
[0052]所述批頭連接板可安裝在消音器鎖附升降機構的安裝板上，便于整個鎖附套筒機構的固定。
[0053]所述螺絲批主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸連接著傳感器，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖、滑牙等情況，這樣提高了安裝精度。
[0054]所述扭力調節控制器與螺絲批主體通過控制電路電連接，扭力調節控制器可調節扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲。
[0055]所述螺絲送料機構包括底座57和送料伺服電機58，所述底座上安裝有送料線性模組59和送料安裝條60，送料安裝條上安裝有送料光電傳感器61 ;所述送料線性模組上安裝有載具連接板62，所述送料伺服電機通過送料聯軸器63與送料線性模組連接在一起；所述載具連接板上安裝有螺絲載具64 ;所述模組連接板的側面安裝有與送料光電傳感器相配合的送料感應片65 ;所述底座上安裝有連接座66，連接座上垂直安裝有豎板67，豎板上安裝有吹料氣管固定座68 ;所述吹料氣管固定座上安裝有傳感器固定座69，傳感器固定座上安裝有傳感器控制器70，所述載具連接板上安裝有傳感器感應探頭71。
[0056]所述螺絲載具上設有可放置螺絲的圓孔，當螺絲通過螺絲分料吹料機構吹至螺絲載具中時，螺絲正好放于圓孔上，便于螺絲的定位。
[0057]所述送料光電傳感器有三個，分別固定在送料安裝條上，其送料伺服電機驅動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，移動的距離由送料光電傳感器確定。
[0058]所述送料伺服電機的電機固定座上安裝有一個L形的線管接頭安裝座72，線管接頭安裝座上安裝有線管接頭73，便于電纜線的整理。
[0059]所述螺絲分料吹料機構包括分料機架74，所述分料機架上螺接安裝有一隔板75，所述隔板上安裝有一儲料料倉76、振動盤77和直震機構78，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內裝有振動盤感應器，振動盤傳感器可檢測到振動盤內是否有料，沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲震出。
[0060]所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構，所述直震機構一端與振動出料口連接，直震機構另一端與錯料檢測機構連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤79，且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方。
[0061]所述錯料檢測機構包括底板支柱80、底板81、支撐板支柱82、支撐板83、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述底板支柱有四個，分別安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有四個支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設有一槽孔a，底板上設有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方。
[0062]所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述縱向推動機構包括縱向氣缸84、縱向固定座85、傳感器固定座86、傳感器87和縱向連接塊88，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔，所述直震機構與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板。
[0063]所述橫向推動機構包括橫向氣缸89、橫向固定座90和橫向連接塊91,所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側安裝有一限位板，限位板可限制螺絲在橫向槽孔內的移動位置，保證螺絲進入出料孔。
[0064]所述接料吹料機構包括伺服電機92、聯軸器93、線性模組94、線性模組滑塊95、氣管接頭安裝板96、氣管接頭97和吹料氣管98，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有四個氣管接頭，每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管，四個吹料氣管的另一端分別安裝在氣管固定板99上，氣管固定板與螺絲送料機構上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條100，安裝條上安裝有光電傳感器101，所述線性模組滑塊上安裝有感應片102，其氣管接頭安裝板的移動距離由光電傳感器確定，便于氣管接頭能準確到達出料孔位置，吹料氣管接取螺絲。
[0065]所述機架和分料機架上分別安裝有機罩al03和機罩bl04，且機罩a或機罩b內分別設有可以降低噪音的隔音棉，可以降低噪音。
[0066]本發明工作原理:螺絲分料吹料機構和螺絲送料機構配合使用，螺絲分料吹料機構的儲料料倉內裝入螺絲，振動盤感應器檢測到沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構,直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內，橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構的驅動電機驅動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，最后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構中的螺絲載具中；消音器安裝機構通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的配合，可帶動真空吸附機構的真空吸頭到達標準作業位置，可吸附形狀不規則的產品消音器，并安裝到流水線上的載具工裝上；當消音器放到載具上被傳感器檢測到發出信號，消音器鎖附升降機構的升降伺服馬達驅動，帶動升降絲桿旋轉，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動鎖附套筒機構上下運動，當傳感器感應探頭檢測有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，鎖附套筒機構的螺絲批主體驅動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復位等待下次信號，然后通過消音器鎖附升降機構運動到鎖附位置，當接近產品時給出信號開始來鎖附螺絲，同時扭力調節控制器可調節扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況，最終完成組裝工序。
【權利要求】
1.一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:它包括機架、消音器安裝機構、消音器鎖附升降機構、鎖附套筒機構、螺絲送料機構和螺絲分料吹料機構，所述螺絲分料吹料機構位于機架的左側，所述消音器安裝機構、消音器鎖附升降機構和螺絲送料機構分別安裝在機架上，所述鎖附套筒機構安裝在消音器鎖附升降機構上； 所述消音器安裝機構包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和真空吸附機構，所述Z軸機構安裝在底板上，X軸機構安裝在Z軸機構上，所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述真空吸附機構安裝在Y軸機構上；所述真空吸附機構包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機構上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器； 所述消音器鎖附升降機構它包括龍門底座和升降伺服馬達，其特征在于:所述龍門底座上安裝有左、右支撐板，左右支撐板上安裝有伺服馬達固定座，所述伺服馬達固定座上安裝有升降伺服馬達；所述升降伺服馬達的下端安裝有升降絲桿，所述升降絲桿上配合安裝有絲母，所述絲母上安裝有連接板，所述連接板的下部左右兩側分別垂直安裝有升降連接板；所述左、右支撐板的內側分別設有兩個滑軌，每個滑軌上配合安裝有滑塊，且滑塊與相對應側的升降連接板連接在一起；所述兩個升降連接板的前側安裝有一升降板；所述升降板的下端垂直安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有兩組鎖附套筒機構；所述左支撐板的外側安裝有鎖附安裝條，安裝條上安裝有鎖附光電傳感器，所述升降板上安裝有與鎖附光電傳感器相配合的鎖附感應片； 所述螺絲送料機構它包括底座和送料伺服電機，所述底座上安裝有送料線性模組和送料安裝條，送料安裝條上安裝有送料光電傳感器；所述送料線性模組上安裝有載具連接板，所述送料伺服電機通過送料聯軸器與送料線性模組連接在一起；所述載具連接板上安裝有螺絲載具；所述模組連接板的側面安裝有與送料光電傳感器相配合的送料感應片；所述底座上安裝有連接座，連接座上垂直安裝有豎板，豎板上安裝有吹料氣管固定座；所述吹料氣管固定座上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器控制器，所述載具連接板上安裝有傳感器感應探頭； 所述鎖附套筒機構包括螺絲批主體、批頭連接板、動力軸支撐板、傳感器、傳感器支架、批頭安裝軸、扭力調節控制器和批頭，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調節控制器； 所述螺絲分料吹料機構包括分料機架，所述分料機架上螺接安裝有一隔板，所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內裝有振動盤感應器；所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構，所述直震機構一端與振動出料口連接，直震機構另一端與錯料檢測機構連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤，且廢料盤位于錯料檢測機構的正下方；所述錯料檢測機構包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述底板支柱安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設有一槽孔a，底板上設有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方；所述支撐板上安裝有一縱向推動機構、橫向推動機構和接料吹料機構，所述縱向推動機構包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設有一縱向槽孔，所述直震機構與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板； 所述橫向推動機構包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊，所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側安裝有一限位板； 所述接料吹料機構包括伺服電機、聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭，氣管接頭下端連接有吹料氣管；吹料氣管的另一端安裝在氣管固定板上，氣管固定板與螺絲送料機構上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊上安裝有感應片； 所述消音器安裝機構可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的配合，可帶動真空吸附機構的真空吸頭到達標準作業位置，可吸附形狀不規則的產品消音器，并安裝到流水線上的工裝上； 所述消音器鎖附升降機構的升降伺服馬達驅動，帶動升降絲桿旋轉，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動鎖附套筒機構上下運動； 所述螺絲分料吹料機構和螺絲送料機構配合使用，螺絲分料吹料機構的儲料料倉內裝入螺絲，振動盤感應器檢測到沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構，直震機構內的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內，橫向氣缸驅動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構的驅動電機驅動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，最后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構中的螺絲載具中，傳感器感應探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，最后批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復位等待下次信號; 所述鎖附套筒機構的螺絲批主體驅動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，并通過消音器鎖附升降機構運動到鎖附位置來鎖附螺絲，同時扭力調節控制器可調節扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況。
2.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構，每組Z軸機構上安裝有一組X軸機構，每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構。
3.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述底板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。
4.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述鎖附光電傳感器有三組以上，升降板的上下升降距離由鎖附光電傳感器確定。
5.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述螺絲載具上設有可放置螺絲的圓孔。
6.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述螺絲批主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸連接著傳感器。
7.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述扭力調節控制器與螺絲批主體通過控制電路電連接。
8.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述機架和分料機架上分別安裝有機罩a和機罩b,且機罩a或機罩b內分別設有可以降低噪音的隔音棉。
9.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述底板支柱和支撐板支柱分別有四個。
10.根據權利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設備，其特征在于:所述氣管接頭有四個，每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管。
【文檔編號】B23P19/04GK104259832SQ201410465573
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 史成浩 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司