單懸臂多功能割焊一體的制造方法
【專利摘要】本發明涉及自動化切割焊接【技術領域】，是一種單懸臂多功能割焊一體機，其包括機架底座、機架立柱、立柱回轉裝置、垂直升降裝置、機架橫臂、左右平移裝置、伸縮臂、前后橫移裝置和多關節機頭；機架立柱通過立柱回轉裝置安裝在機架底座上，機架立柱上部通過垂直升降裝置安裝有機架橫臂。本發明結構合理而緊湊，使用方便，其通過立柱回轉裝置、垂直升降裝置、左右平移裝置、前后橫移裝置和多關節機頭能夠在相對固定的工位，完成縱、環焊縫及角焊縫的焊接，相貫線孔的切割，以及筒體與接管間的馬鞍形焊縫的自動焊接，能夠避免工件頻繁移動，大大減少了工件的裝卡定位次數，顯著提了高焊接效率和焊接質量，降低了焊接人員的勞動強度。
【專利說明】單懸臂多功能割焊一體機
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化切割焊接【技術領域】，是一種單懸臂多功能割焊一體機。
【背景技術】
[0002]目前在壓力容器、鍋爐及大口徑管道的焊接過程中，通常采用十字型操作架來解決縱、環縫的焊接，在金屬筒體的相貫線焊接多采用手工或半自動單機焊接方法，如卡盤式馬鞍形焊接專機。而在容器制造現場，金屬筒體上的開孔和焊接一體多功能的設備和系統較為缺乏。目前實際焊接工作中，用戶經常需要在一個工件上完成縱、環縫及角焊縫的焊接，以及在工件上開孔、焊接接管等多項工作，因此常規工藝方法需要將工件吊裝移動到不同的工位進行焊接，所需焊接裝備較多、工件物流移動頻繁，在各個工位上工件需要進行多次裝卡、定位。因此，現有以控制直角坐標系為主的自動化切割焊接裝置，在實際使用過程中存在以下不足:可焊接范圍較為單一，無法在相對固定的工位，一次完成縱、環縫及角焊縫的焊接，以及在工件上開孔、焊接接管等多項工作，焊接加工不但費時費力，而且工作效率較低。而多關節機器人系統在解決以上問題時存在編程較復雜，工件變更適應性較差，在線干預較難等缺點，對于壓力容器、鍋爐制造等制造領域應用推廣較難。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種單懸臂多功能割焊一體機，克服了上述現有技術之不足，整合直角坐標系控制簡單，關節型機械臂動作靈活的優點，集成為多功能一體機，其能有效解決現有自動化切割焊接裝置存在的焊接范圍單一、無法實現切割和焊接多功能一體化，工件需要在多工位上進行多次裝卡定位、移動頻繁、焊接加工費時費力、工作效率較低的問題。
[0004]本發明的技術方案是通過以下措施來實現的:一種單懸臂多功能割焊一體機，包括機架底座、機架立柱、立柱回轉裝置、垂直升降裝置、機架橫臂、左右平移裝置、伸縮臂、前后橫移裝置和多關節機頭；機架立柱通過立柱回轉裝置安裝在機架底座上，機架立柱上部通過垂直升降裝置安裝有機架橫臂，機架橫臂右部通過左右平移裝置安裝有伸縮臂，伸縮臂右端通過前后橫移裝置安裝有多關節機頭；多關節機頭包括機頭回轉座板、機頭回轉架、機頭回轉裝置、回轉供電供氣裝置、氣保焊送絲機、半徑調節裝置、豎直焊臂、焊槍擺動裝置、焊角調節裝置和焊槍夾持裝置，機頭回轉座板安裝在前后橫移裝置右部，機頭回轉架通過機頭回轉裝置安裝在機頭回轉座板上，機頭回轉裝置內部安裝有回轉供電供氣裝置，機頭回轉架的左部固定安裝有氣保焊送絲機，機頭回轉架的右部下端通過半徑調節裝置安裝有豎直焊臂，豎直焊臂的下部通過焊槍擺動裝置和焊角調節裝置安裝有焊槍夾持裝置，焊槍夾持裝置上固定安裝有焊槍或割槍。
[0005]下面是對上述發明技術方案的進一步優化或/和改進:
上述機頭回轉裝置可包括機頭回轉齒圈、機頭回轉電機減速器總成和機頭回轉驅動齒輪；機頭回轉架通過軸承安裝在機頭回轉座板下部，機頭回轉架的上部外側固定安裝有機頭回轉齒圈，機頭回轉座板上安裝有機頭回轉電機減速器總成，機頭回轉電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有機頭回轉驅動齒輪，機頭回轉驅動齒輪與機頭回轉齒圈相嚙合并能夠帶動機頭回轉齒圈及機頭回轉架旋轉。
[0006]上述半徑調節裝置可包括豎臂安裝座、半徑調節導軌滑塊副、半徑調節絲杠、半徑調節螺母、半徑調節從動帶輪、半徑調節電機和半徑調節驅動帶輪；豎臂安裝座的下端后部和下端中部分別通過半徑調節導軌滑塊副安裝在機頭回轉架的右部，前后兩個半徑調節導軌滑塊副之間的機頭回轉架上固定安裝有半徑調節絲杠，半徑調節絲杠的右部安裝有半徑調節螺母，半徑調節螺母的右部通過軸承安裝在豎臂安裝座左部上，半徑調節螺母左部外側固定有半徑調節從動帶輪，豎臂安裝座的左后部固定有半徑調節電機，半徑調節電機的左部有動力輸出軸并固定安裝有半徑調節驅動帶輪，半徑調節從動帶輪通過傳動帶與半徑調節驅動帶輪相連接；豎臂安裝座的下端前部安裝有焊槍提前量調節裝置，焊槍提前量調節裝置包括豎臂自轉軸承、焊槍提前量調節從動帶輪、焊槍提前量調節電機和焊槍提前量調節驅動帶輪，豎直焊臂通過豎臂自轉軸承安裝在機頭回轉架上，豎直焊臂的上部固定安裝有焊槍提前量調節從動帶輪，豎直焊臂右方的機頭回轉架上固定安裝有焊槍提前量調節電機，焊槍提前量調節電機的動力輸出軸上固定安裝有焊槍提前量調節驅動帶輪，焊槍提前量調節驅動帶輪通過傳動帶與焊槍提前量調節從動帶輪相連接；
或/和，上述焊槍擺動裝置可包括拓展焊臂、拓展臂鉸軸、臂長拓展電機減速器總成、焊槍徑向擺動驅動電機和焊槍徑向擺動精密減速器；豎直焊臂的下部設有鉸接安裝座，拓展焊臂通過拓展臂鉸軸安裝在鉸接安裝座上，鉸接安裝座上安裝有臂長拓展電機減速器總成，臂長拓展電機減速器總成的動力輸出軸與拓展臂鉸軸連接在一起，拓展焊臂前部安裝有焊槍徑向擺動驅動電機和焊槍徑向擺動精密減速器，焊槍徑向擺動精密減速器的動力輸出軸上安裝有焊接傾角調節裝置；焊接傾角調節裝置包括傾角調節座、焊槍傾角調節電機、焊槍傾角減速器和焊槍固定軸，傾角調節座中部安裝有焊槍傾角調節電機和焊槍傾角減速器，焊槍傾角調節電機的動力輸出軸上固定有傾角調節驅動帶輪，焊槍傾角減速器下部的動力輸入軸上固定有焊槍傾角調節第一帶輪，焊槍傾角調節第一帶輪通過傳動帶與傾角調節驅動帶輪相連接，焊槍傾角減速器上部的動力輸出軸上固定有焊槍傾角調節第二帶輪，傾角調節座前部通過軸承安裝有焊槍固定軸，焊槍夾持裝置固定安裝在焊槍固定軸中部，焊槍固定軸上部固定安裝有焊槍傾角傳動帶輪，焊槍傾角傳動帶輪通過傳動帶與焊槍傾角調節第二帶輪相連接；傾角調節座上安裝有激光導向裝置，激光導向裝置包括激光頭固定架和激光頭，激光頭固定架固定安裝在傾角調節座下部，激光頭固定架上固定有激光頭。
[0007]上述回轉供電供氣裝置可包括供電外圈座板、供電滑環外圈、供電滑環內圈、內圈固定架、供氣中軸、供氣滑環和供氣滑環固定架；機頭回轉座板上設有供電滑環座孔，對應供電滑環座孔位置的機頭回轉架下端固定安裝有供電外圈座板，供電滑環外圈固定在供電外圈座板上端并套裝在供電滑環座孔內，供電滑環外圈的內部套裝有供電滑環內圈，供電滑環內圈的上部伸至供電滑環外圈的上方，對應供電滑環座孔外部位置的機頭回轉座板上固定安裝有內圈固定架，供電滑環內圈的上部固定在內圈固定架上，供電滑環內圈的上端設有電控信號進線端及焊接電流進線端，供電滑環內圈的中部外側面上設有電控信號輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環外圈的中部內腔壁上對應設有電控信號輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環外圈的下部外側設有電控信號出線端及焊接電流出線端，電控信號出線端通過電控信號輸入端子和電控信號輸出端子與電控信號進線端電連接在一起，焊接電流出線端通過焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進線端電連接在一起；供電滑環內圈內部固定安裝有供氣中軸，供氣中軸的體內有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸的上部伸至供電滑環內圈的上方，對應第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸上端分別固定安裝有第一進氣接頭、第二進氣接頭和第三進氣接頭，供氣中軸的下部伸至供電滑環外圈的下方，供氣中軸的下部外側套裝有供氣滑環，供電外圈座板下部固定有供氣滑環固定架，供氣滑環固定安裝在供氣滑環固定架上，對應供氣滑環上部位置的供氣中軸外側有第一輸氣環槽，第一輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對應第一輸氣環槽位置的供氣滑環左側固定有第一出氣接頭，對應第一輸氣環槽下方的供氣中軸下部外側有第三輸氣環槽，第三輸氣環槽的右部槽底面上有內端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對應第三輸氣環槽位置的供氣滑環右側固定有第三出氣接頭，對應第三輸氣環槽下方的供氣中軸下部外側有第二輸氣環槽，第二輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對應第二輸氣環槽位置的供氣滑環左側固定有第二出氣接頭；供電外圈座板的下部固定有探頭固定架，探頭固定架的一端伸至供氣中軸下端的下方并固定安裝有定位探頭，定位探頭與供氣中軸保持同軸。
[0008]上述立柱回轉裝置可包括立柱回轉齒圈、立柱回轉電機減速器總成和立柱回轉驅動齒輪；機架底座上端設有立柱座孔，機架立柱的下部通過軸承安裝在立柱座孔內，對應立柱座孔外側的機架底座上固定安裝有立柱回轉齒圈，機架立柱下部固定安裝有立柱回轉電機減速器總成，立柱回轉電機減速器總成的動力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉驅動齒輪，立柱回轉驅動齒輪與立柱回轉齒圈相嚙合并能夠帶動機架立柱轉動；
或/和，上述垂直升降裝置可包括升降直線導軌副、升降絲杠、升降傳動齒輪、升降螺母、升降電機減速器總成和升降驅動齒輪；機架橫臂通過升降直線導軌副安裝在機架立柱中部，機架立柱的右部通過軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機架橫臂上，機架立柱的上部固定安裝有升降電機減速器總成，升降電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降傳動齒輪相嚙合并能夠帶動升降絲杠轉動；機架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機架立柱內部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪上部并固定在機架橫臂右部；
或/和，上述左右平移裝置可包括平移滑塊導軌副、平移電機減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機架橫臂的右部內腔內，伸縮臂通過平移滑塊導軌副安裝在機架橫臂的內腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機減速器總成，平移電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對應平移齒輪位置的機架橫臂內腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合；
或/和，上述前后橫移裝置可包括橫移架板、機頭連接架、橫移導軌滑塊副、橫移電機減速器總成、橫移驅動齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機頭連接架的左端上部和左端中部分別通過橫移導軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機頭連接架的右部固定安裝有橫移電機減速器總成，橫移電機減速器總成的動力輸出軸伸至機頭連接架的左側并固定安裝有橫移驅動齒輪，對應橫移驅動齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅動齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動機頭連接架前后移動；機頭回轉座板的左端通過機頭回轉座鉸軸鉸接安裝在機頭連接架下部，機頭回轉座鉸軸上固定安裝有能夠限制機頭回轉座板轉動的鎖定螺栓。
[0009]上述機架底座下部可安裝有行走驅動裝置，行走驅動裝置可包括行走電機減速器總成和行走輪；機架底座的下部通過行走輪軸安裝有行走輪，機架底座上固定安裝有行走電機減速器總成，行走電機減速器總成的動力輸出軸與行走輪軸相連接。
[0010]本發明結構合理而緊湊，使用方便，其通過立柱回轉裝置、垂直升降裝置、左右平移裝置、前后橫移裝置和多關節機頭能夠在相對固定的工位，完成縱、環焊縫及角焊縫的焊接，相貫線孔的切割，以及筒體與接管間的馬鞍形焊縫的自動焊接，能夠避免工件頻繁移動，大大減少了工件的裝卡定位次數，顯著提了高焊接效率和焊接質量，降低了焊接人員的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖1為本發明最佳實施例的主視結構示意圖。
[0012]附圖2為附圖1中的多關節機頭的結構示意圖。
[0013]附圖3為附圖1中的回轉供電供氣裝置的局部剖視結構示意圖。
[0014]附圖中的編碼分別為:1為機架底座，2為機架立柱，3為機架橫臂，4為伸縮臂，5為機頭回轉座板，6為機頭回轉架，7為氣保焊送絲機，8為豎直焊臂，9為焊槍夾持裝置，10為焊槍或割槍，11為立柱回轉齒圈，12為立柱回轉電機減速器總成，13為立柱回轉驅動齒輪，14為升降直線導軌副，15為升降絲杠，16為升降螺母，17為升降電機減速器總成，18為定滑輪，19為配重塊，20為平移滑塊導軌副，21為平移電機減速器總成，22為平移齒輪，23為平移齒條，24為橫移架板，25為機頭連接架，26為橫移導軌滑塊副，27為橫移電機減速器總成，28為橫移驅動齒輪，29為橫向齒條，30為機頭回轉座鉸軸，31為機頭回轉齒圈，32為機頭回轉電機減速器總成，33為機頭回轉驅動齒輪，34為供電外圈座板，35為供電滑環外圈，36為供電滑環內圈，37為內圈固定架，38為供氣中軸，39為供氣滑環，40為供氣滑環固定架，41為第一進氣接頭，42為第二進氣接頭，43為第三進氣接頭，44為第一出氣接頭，45為第三出氣接頭，46為第二出氣接頭，47為探頭固定架，48為定位探頭，49為豎臂安裝座，50為半徑調節導軌滑塊副，51為半徑調節絲杠，52為半徑調節螺母，53為半徑調節從動帶輪，54為半徑調節電機，55為半徑調節驅動帶輪，56為豎臂自轉軸承，57為焊槍提前量調節從動帶輪，58為焊槍提前量調節電機，59為焊槍提前量調節驅動帶輪，60為拓展焊臂，61為拓展臂鉸軸，62為臂長拓展電機減速器總成，63為焊槍徑向擺動驅動電機，64為焊槍徑向擺動精密減速器，65為傾角調節座，66為焊槍傾角調節電機，67為焊槍傾角減速器，68為焊槍固定軸，69為傾角調節驅動帶輪，70為焊槍傾角調節第一帶輪，71為焊槍傾角調節第二帶輪，72為焊槍傾角傳動帶輪，73為激光頭固定架，74為激光頭，75為行走電機減速器總成，76為行走輪。
【具體實施方式】
[0015]本發明不受下述實施例的限制，可根據本發明的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。
[0016]在本發明中，為了便于描述，各部件的相對位置關系的描述均是根據說明書附圖1的布圖方式來進行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關系是依據說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0017]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步描述:
如附圖1所示，該單懸臂多功能割焊一體機包括機架底座1、機架立柱2、立柱回轉裝置、垂直升降裝置、機架橫臂3、左右平移裝置、伸縮臂4、前后橫移裝置和多關節機頭；機架立柱2通過立柱回轉裝置安裝在機架底座1上，機架立柱2上部通過垂直升降裝置安裝有機架橫臂3，機架橫臂3右部通過左右平移裝置安裝有伸縮臂4，伸縮臂4右端通過前后橫移裝置安裝有多關節機頭；多關節機頭包括機頭回轉座板5、機頭回轉架6、機頭回轉裝置、回轉供電供氣裝置、氣保焊送絲機7、半徑調節裝置、豎直焊臂8、焊槍擺動裝置、焊角調節裝置和焊槍夾持裝置9，機頭回轉座板5安裝在前后橫移裝置右部，機頭回轉架6通過機頭回轉裝置安裝在機頭回轉座板5上，機頭回轉裝置內部安裝有回轉供電供氣裝置，機頭回轉架6的左部固定安裝有氣保焊送絲機7，機頭回轉架6的右部下端通過半徑調節裝置安裝有豎直焊臂8，豎直焊臂8的下部通過焊槍擺動裝置和焊角調節裝置安裝有焊槍夾持裝置9，焊槍夾持裝置9上固定安裝有焊槍或割槍10。通過立柱回轉裝置能夠使機架立柱2相對機架底座1轉動，通過垂直升降裝置能夠使機架橫臂3上下移動，通過左右平移裝置能夠使伸縮臂4向右伸出或縮回，通過前后橫移裝置能夠使多關節機頭前后橫向移動，通過機頭回轉裝置能夠使機頭回轉架6相對機頭回轉座板5旋轉，通過回轉供電供氣裝置能夠實現焊接或切割過程中機頭回轉架6旋轉時電纜及氣管不會出現干涉和纏繞，通過半徑調節裝置能夠實現環焊縫半徑尺寸的調節，通過焊槍擺動裝置和焊角調節裝置能夠調節焊槍或割槍10的傾斜角度，焊槍夾持裝置9為現有公知公用的裝置。本發明在相對固定的工位，既能夠進行金屬材料的縱焊縫、環焊縫及角焊縫的焊接，也能夠在金屬筒體上直接切割相貫線孔，實現了金屬焊縫的切割，筒體與接管間的馬鞍形焊縫的自動焊接，以及縱焊縫自動焊接、環焊縫自動焊接以及角焊縫自動焊接等多項焊接功能的集成化和自動化，可以極大提高焊接效率，提高焊接質量，降低工人的焊接勞動強度，為用戶節約了生產加工空間，提高了生產效能。
[0018]可根據實際需要，對上述單懸臂多功能割焊一體機作進一步優化或/和改進: 如附圖1、2所示，機頭回轉裝置包括機頭回轉齒圈31、機頭回轉電機減速器總成32和機頭回轉驅動齒輪33 ;機頭回轉架6通過軸承安裝在機頭回轉座板5下部，機頭回轉架6的上部外側固定安裝有機頭回轉齒圈31，機頭回轉座板5上安裝有機頭回轉電機減速器總成32，機頭回轉電機減速器總成32的動力輸出軸上固定安裝有機頭回轉驅動齒輪33，機頭回轉驅動齒輪33與機頭回轉齒圈31相嚙合并能夠帶動機頭回轉齒圈31及機頭回轉架6旋轉。通過機頭回轉電機減速器總成32帶動機頭回轉齒圈31及機頭回轉架6轉動，機頭回轉電機減速器總成32最好為能夠精確控制轉速的伺服電機，其轉速可調，能夠完成焊接聯動中的圍繞接管的旋轉動作；擰松鎖定螺栓后，能夠手動調整機頭回轉座板5相對機頭連接架25的角度，調整完后通過擰緊鎖定螺栓來鎖死機頭回轉座板5的位置。
[0019]如附圖2所示，半徑調節裝置包括豎臂安裝座49、半徑調節導軌滑塊副50、半徑調節絲杠51、半徑調節螺母52、半徑調節從動帶輪53、半徑調節電機54和半徑調節驅動帶輪55 ;豎臂安裝座49的下端后部和下端中部分別通過半徑調節導軌滑塊副50安裝在機頭回轉架6的右部，前后兩個半徑調節導軌滑塊副50之間的機頭回轉架6上固定安裝有半徑調節絲杠51，半徑調節絲杠51的右部安裝有半徑調節螺母52，半徑調節螺母52的右部通過軸承安裝在豎臂安裝座49左部上，半徑調節螺母52左部外側固定有半徑調節從動帶輪53，豎臂安裝座49的左后部固定有半徑調節電機54，半徑調節電機54的左部有動力輸出軸并固定安裝有半徑調節驅動帶輪55，半徑調節從動帶輪53通過傳動帶與半徑調節驅動帶輪55相連接；豎臂安裝座49的下端前部安裝有焊槍提前量調節裝置，焊槍提前量調節裝置包括豎臂自轉軸承56、焊槍提前量調節從動帶輪57、焊槍提前量調節電機58和焊槍提前量調節驅動帶輪59，豎直焊臂8通過豎臂自轉軸承56安裝在機頭回轉架6上，豎直焊臂8的上部固定安裝有焊槍提前量調節從動帶輪57，豎直焊臂8右方的機頭回轉架6上固定安裝有焊槍提前量調節電機58，焊槍提前量調節電機58的動力輸出軸上固定安裝有焊槍提前量調節驅動帶輪59，焊槍提前量調節驅動帶輪59通過傳動帶與焊槍提前量調節從動帶輪57相連接；
或/和，焊槍擺動裝置包括拓展焊臂60、拓展臂鉸軸61、臂長拓展電機減速器總成62、焊槍徑向擺動驅動電機63和焊槍徑向擺動精密減速器64 ;豎直焊臂8的下部設有鉸接安裝座，拓展焊臂60通過拓展臂鉸軸61安裝在鉸接安裝座上，鉸接安裝座上安裝有臂長拓展電機減速器總成62,臂長拓展電機減速器總成62的動力輸出軸與拓展臂鉸軸61連接在一起，拓展焊臂60前部安裝有焊槍徑向擺動驅動電機63和焊槍徑向擺動精密減速器64，焊槍徑向擺動精密減速器64的動力輸出軸上安裝有焊接傾角調節裝置；焊接傾角調節裝置包括傾角調節座65、焊槍傾角調節電機66、焊槍傾角減速器67和焊槍固定軸68，傾角調節座65中部安裝有焊槍傾角調節電機66和焊槍傾角減速器67，焊槍傾角調節電機66的動力輸出軸上固定有傾角調節驅動帶輪69，焊槍傾角減速器67下部的動力輸入軸上固定有焊槍傾角調節第一帶輪70,焊槍傾角調節第一帶輪70通過傳動帶與傾角調節驅動帶輪69相連接，焊槍傾角減速器67上部的動力輸出軸上固定有焊槍傾角調節第二帶輪71，傾角調節座65前部通過軸承安裝有焊槍固定軸68，焊槍夾持裝置9固定安裝在焊槍固定軸68中部，焊槍固定軸68上部固定安裝有焊槍傾角傳動帶輪72，焊槍傾角傳動帶輪72通過傳動帶與焊槍傾角調節第二帶輪71相連接；傾角調節座65上安裝有激光導向裝置，激光導向裝置包括激光頭固定架73和激光頭74，激光頭固定架73固定安裝在傾角調節座65下部，激光頭固定架73上固定有激光頭74。
[0020]通過半徑調節電機54帶動半徑調節從動帶輪53轉動，使半徑調節螺母52帶動豎臂安裝座49沿半徑調節導軌滑塊副50移動，最終能夠帶動豎直焊臂8及焊槍或割槍10做相對接管工件的徑向尺寸調整；通過焊槍提前量調節電機58帶動焊槍提前量調節驅動帶輪59，使焊槍提前量調節從動帶輪57帶動豎直焊臂8及焊槍或割槍10完成提前量調節，使焊槍或割槍10的嘴部對正機頭回轉架6的旋轉中心線；此外，根據實際需要，在焊接的過程中有時并不需要焊槍或割槍10的嘴部對正機頭回轉架6的旋轉中心線，而是需要偏移一個角度，焊槍提前量調節裝置可以實現提前量調節，得到不同的焊接成型角度；通過激光頭74能夠在切割的時候能夠對正切割中心，例如要圍繞筒體上的一點切割，則使激光頭74發出的紅外線對準筒體上的點，之后旋轉切割即可；臂長拓展電機減速器總成62帶動拓展焊臂60繞拓展臂鉸軸61旋轉一定角度能夠實現豎直焊臂8長度的加長拓展，以適應不同的接管工件的高度，同時對焊槍或割槍10端部距工件的徑向尺寸能夠進行微小調整；焊槍徑向擺動驅動電機63帶動焊槍徑向擺動精密減速器64，使傾角調節座65帶動焊槍夾持裝置9及焊槍或割槍10調整焊接傾角和擺動，實現了氣保焊的擺動焊接；焊槍傾角調節電機66通過焊槍傾角減速器67和焊槍固定軸68帶動焊槍或割槍10進行傾斜角度的調整，整個多關節機頭形成一個類似手臂的多關節連接結構，不但造型美觀，而且傳動可靠精確，多關節連接結構使焊機的焊接功能較為齊全，能出色的完成焊接及切割角度的調整，具備調整切割坡口角度、實現焊接擺動等功能，具有焊縫成型好，易于簡化控制的優點。
[0021]如附圖1、2、3所示，回轉供電供氣裝置包括供電外圈座板34、供電滑環外圈35、供電滑環內圈36、內圈固定架37、供氣中軸38、供氣滑環39和供氣滑環固定架40 ;機頭回轉座板5上設有供電滑環座孔，對應供電滑環座孔位置的機頭回轉架6下端固定安裝有供電外圈座板34，供電滑環外圈35固定在供電外圈座板34上端并套裝在供電滑環座孔內，供電滑環外圈35的內部套裝有供電滑環內圈36，供電滑環內圈36的上部伸至供電滑環外圈35的上方，對應供電滑環座孔外部位置的機頭回轉座板5上固定安裝有內圈固定架37，供電滑環內圈36的上部固定在內圈固定架37上，供電滑環內圈36的上端設有電控信號進線端及焊接電流進線端，供電滑環內圈36的中部外側面上設有電控信號輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環外圈35的中部內腔壁上對應設有電控信號輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環外圈35的下部外側設有電控信號出線端及焊接電流出線端，電控信號出線端通過電控信號輸入端子和電控信號輸出端子與電控信號進線端電連接在一起，焊接電流出線端通過焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進線端電連接在一起；供電滑環內圈36內部固定安裝有供氣中軸38，供氣中軸38的體內有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸38的上部伸至供電滑環內圈36的上方，對應第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸38上端分別固定安裝有第一進氣接頭41、第二進氣接頭42和第三進氣接頭43，供氣中軸38的下部伸至供電滑環外圈35的下方，供氣中軸38的下部外側套裝有供氣滑環39，供電外圈座板34下部固定有供氣滑環固定架40，供氣滑環39固定安裝在供氣滑環固定架40上，對應供氣滑環39上部位置的供氣中軸38外側有第一輸氣環槽，第一輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對應第一輸氣環槽位置的供氣滑環39左側固定有第一出氣接頭44，對應第一輸氣環槽下方的供氣中軸38下部外側有第三輸氣環槽，第三輸氣環槽的右部槽底面上有內端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對應第三輸氣環槽位置的供氣滑環39右側固定有第三出氣接頭45，對應第三輸氣環槽下方的供氣中軸38下部外側有第二輸氣環槽，第二輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對應第二輸氣環槽位置的供氣滑環39左側固定有第二出氣接頭46 ;供電外圈座板34的下部固定有探頭固定架47,探頭固定架47的一端伸至供氣中軸38下端的下方并固定安裝有定位探頭48，定位探頭48與供氣中軸38保持同軸。供電滑環外圈35能夠相對供電滑環內圈36無限度回轉，第一進氣接頭41、第二進氣接頭42和第三進氣接頭43通過三根不同顏色的供氣軟管分別接入乙炔、氧氣和氬氣，第一出氣接頭44、第二出氣接頭46和第三出氣接頭45通過三根不同顏色的出氣軟管分別輸出乙炔、氧氣和氬氣，供氣軟管相對于機頭回轉座板5靜止不動，出氣軟管相對于機頭回轉架6及焊槍或割槍10靜止不動，整個焊接或切割過程中，電纜及氣管均不會出現干涉及纏繞等現象。對應第一輸氣環槽、第二輸氣環槽和第三輸氣環槽的上方和下方位置設置有密封圈以防止漏氣和氣體混合，通過第一出氣接頭44、第二出氣接頭46和第三出氣接頭45分別將三種氣體送入使用通道，如氧氣與乙炔可完成切割，氬氣可作為焊接過程中的保護氣體，或者還可通入其它氣體，完成所需要的工作；定位探頭48最好為超聲波探頭，在焊接筒體與接管間的馬鞍形焊縫前，通過使定位探頭48觸碰接管上端法蘭邊緣上的四個點，能夠自動計算接管的中心，通過調整左右平移裝置和前后橫移裝置能夠完成平面定位工作，通過控制伺服電機精確定位，可完成馬鞍形焊縫旋轉中心的自動或手動找中，找中誤差小，精度高，找中完畢后即可進入焊接過程。
[0022]如附圖1、2所示，立柱回轉裝置包括立柱回轉齒圈11、立柱回轉電機減速器總成12和立柱回轉驅動齒輪13 ;機架底座1上端設有立柱座孔，機架立柱2的下部通過軸承安裝在立柱座孔內，對應立柱座孔外側的機架底座1上固定安裝有立柱回轉齒圈11，機架立柱2下部固定安裝有立柱回轉電機減速器總成12，立柱回轉電機減速器總成12的動力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉驅動齒輪13，立柱回轉驅動齒輪13與立柱回轉齒圈11相嚙合并能夠帶動機架立柱2轉動；
或/和，垂直升降裝置包括升降直線導軌副14、升降絲杠15、升降傳動齒輪、升降螺母16、升降電機減速器總成17和升降驅動齒輪；機架橫臂3通過升降直線導軌副14安裝在機架立柱2中部，機架立柱2的右部通過軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠15，升降絲杠15的上端固定安裝有升降傳動齒輪，升降絲杠15的中部安裝有升降螺母16，升降螺母16固定在機架橫臂3上，機架立柱2的上部固定安裝有升降電機減速器總成17，升降電機減速器總成17的動力輸出軸上固定安裝有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降傳動齒輪相嚙合并能夠帶動升降絲杠15轉動；機架立柱2上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪18、鋼絲繩和配重塊19，機架立柱2的上端安裝有定滑輪18，配重塊19套裝在機架立柱2內部，鋼絲繩的一端固定在配重塊19上，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪18上部并固定在機架橫臂3右部；
或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導軌副20、平移電機減速器總成21、平移齒輪22和平移齒條23 ;伸縮臂4的左部套裝在機架橫臂3的右部內腔內，伸縮臂4通過平移滑塊導軌副20安裝在機架橫臂3的內腔壁上，伸縮臂4的左部固定安裝有平移電機減速器總成21，平移電機減速器總成21的動力輸出軸上固定安裝有平移齒輪22，對應平移齒輪22位置的機架橫臂3內腔上固定安裝有平移齒條23，平移齒輪22與平移齒條23相嚙合；
或/和，前后橫移裝置包括橫移架板24、機頭連接架25、橫移導軌滑塊副26、橫移電機減速器總成27、橫移驅動齒輪28和橫向齒條29 ;伸縮臂4的右端固定有橫移架板24，機頭連接架25的左端上部和左端中部分別通過橫移導軌滑塊副26安裝在橫移架板24的右端，機頭連接架25的右部固定安裝有橫移電機減速器總成27，橫移電機減速器總成27的動力輸出軸伸至機頭連接架25的左側并固定安裝有橫移驅動齒輪28，對應橫移驅動齒輪28位置的橫移架板24右端中部固定安裝有橫向齒條29，橫移驅動齒輪28與橫向齒條29相嚙合并能夠帶動機頭連接架25前后移動；機頭回轉座板5的左端通過機頭回轉座鉸軸30鉸接安裝在機頭連接架25下部，機頭回轉座鉸軸30上固定安裝有能夠限制機頭回轉座板5轉動的鎖定螺栓。
[0023]通過立柱回轉裝置能夠使機架立柱2及安裝在機架橫臂3上的各裝置繞機架立柱2的軸線轉動；通過垂直升降裝置能夠使機架橫臂3及安裝其上的各裝置上下移動，實現焊槍或割槍10在焊接、切割過程中對馬鞍形焊縫各點上落差量的自動補償，通過配重裝置能夠減輕升降絲杠15和升降螺母16的負荷，延長其使用壽命，提高設備的安全性；通過左右平移裝置能夠使伸縮臂4及安裝其上的各裝置相對機架橫臂3左右移動；通過前后橫移裝置能夠使多關節機頭相對伸縮臂4前后橫移。
[0024]如附圖1所示，機架底座1下部安裝有行走驅動裝置，行走驅動裝置包括行走電機減速器總成75和行走輪76 ;機架底座1的下部通過行走輪軸安裝有行走輪76，機架底座1上固定安裝有行走電機減速器總成75，行走電機減速器總成75的動力輸出軸與行走輪軸相連接。通過行走電機減速器總成75帶動行走輪76在預設的軌道上行走，加工不同位置的工件更加方便。
[0025]以上技術特征構成了本發明的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。
【權利要求】
1.一種單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于包括機架底座、機架立柱、立柱回轉裝置、垂直升降裝置、機架橫臂、左右平移裝置、伸縮臂、前后橫移裝置和多關節機頭；機架立柱通過立柱回轉裝置安裝在機架底座上，機架立柱上部通過垂直升降裝置安裝有機架橫臂，機架橫臂右部通過左右平移裝置安裝有伸縮臂，伸縮臂右端通過前后橫移裝置安裝有多關節機頭；多關節機頭包括機頭回轉座板、機頭回轉架、機頭回轉裝置、回轉供電供氣裝置、氣保焊送絲機、半徑調節裝置、豎直焊臂、焊槍擺動裝置、焊角調節裝置和焊槍夾持裝置，機頭回轉座板安裝在前后橫移裝置右部，機頭回轉架通過機頭回轉裝置安裝在機頭回轉座板上，機頭回轉裝置內部安裝有回轉供電供氣裝置，機頭回轉架的左部固定安裝有氣保焊送絲機，機頭回轉架的右部下端通過半徑調節裝置安裝有豎直焊臂，豎直焊臂的下部通過焊槍擺動裝置和焊角調節裝置安裝有焊槍夾持裝置，焊槍夾持裝置上固定安裝有焊槍或割槍。
2.根據權利要求1所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于機頭回轉裝置包括機頭回轉齒圈、機頭回轉電機減速器總成和機頭回轉驅動齒輪；機頭回轉架通過軸承安裝在機頭回轉座板下部，機頭回轉架的上部外側固定安裝有機頭回轉齒圈，機頭回轉座板上安裝有機頭回轉電機減速器總成，機頭回轉電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有機頭回轉驅動齒輪，機頭回轉驅動齒輪與機頭回轉齒圈相卩齒合并能夠帶動機頭回轉齒圈及機頭回轉架旋轉。
3.根據權利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于半徑調節裝置包括豎臂安裝座、半徑調節導軌滑塊副、半徑調節絲杠、半徑調節螺母、半徑調節從動帶輪、半徑調節電機和半徑調節驅動帶輪；豎臂安裝座的下端后部和下端中部分別通過半徑調節導軌滑塊副安裝在機頭回轉架的右部，前后兩個半徑調節導軌滑塊副之間的機頭回轉架上固定安裝有半徑調節絲杠，半徑調節絲杠的右部安裝有半徑調節螺母，半徑調節螺母的右部通過軸承安裝在豎臂安裝座左部上，半徑調節螺母左部外側固定有半徑調節從動帶輪，豎臂安裝座的左后部固定有半徑調節電機，半徑調節電機的左部有動力輸出軸并固定安裝有半徑調節驅動帶輪，半徑調節從動帶輪通過傳動帶與半徑調節驅動帶輪相連接；豎臂安裝座的下端前部安裝有焊槍提前量調節裝置，焊槍提前量調節裝置包括豎臂自轉軸承、焊槍提前量調節從動帶輪、焊槍提前量調節電機和焊槍提前量調節驅動帶輪，豎直焊臂通過豎臂自轉軸承安裝在機頭回轉架上，豎直焊臂的上部固定安裝有焊槍提前量調節從動帶輪，豎直焊臂右方的機頭回轉架上固定安裝有焊槍提前量調節電機，焊槍提前量調節電機的動力輸出軸上固定安裝有焊槍提前量調節驅動帶輪，焊槍提前量調節驅動帶輪通過傳動帶與焊槍提前量調節從動帶輪相連接； 或/和，焊槍擺動裝置包括拓展焊臂、拓展臂鉸軸、臂長拓展電機減速器總成、焊槍徑向擺動驅動電機和焊槍徑向擺動精密減速器；豎直焊臂的下部設有鉸接安裝座，拓展焊臂通過拓展臂鉸軸安裝在鉸接安裝座上，鉸接安裝座上安裝有臂長拓展電機減速器總成，臂長拓展電機減速器總成的動力輸出軸與拓展臂鉸軸連接在一起，拓展焊臂前部安裝有焊槍徑向擺動驅動電機和焊槍徑向擺動精密減速器，焊槍徑向擺動精密減速器的動力輸出軸上安裝有焊接傾角調節裝置；焊接傾角調節裝置包括傾角調節座、焊槍傾角調節電機、焊槍傾角減速器和焊槍固定軸，傾角調節座中部安裝有焊槍傾角調節電機和焊槍傾角減速器，焊槍傾角調節電機的動力輸出軸上固定有傾角調節驅動帶輪，焊槍傾角減速器下部的動力輸入軸上固定有焊槍傾角調節第一帶輪，焊槍傾角調節第一帶輪通過傳動帶與傾角調節驅動帶輪相連接，焊槍傾角減速器上部的動力輸出軸上固定有焊槍傾角調節第二帶輪，傾角調節座前部通過軸承安裝有焊槍固定軸，焊槍夾持裝置固定安裝在焊槍固定軸中部，焊槍固定軸上部固定安裝有焊槍傾角傳動帶輪，焊槍傾角傳動帶輪通過傳動帶與焊槍傾角調節第二帶輪相連接；傾角調節座上安裝有激光導向裝置，激光導向裝置包括激光頭固定架和激光頭，激光頭固定架固定安裝在傾角調節座下部，激光頭固定架上固定有激光頭。
4.根據權利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于回轉供電供氣裝置包括供電外圈座板、供電滑環外圈、供電滑環內圈、內圈固定架、供氣中軸、供氣滑環和供氣滑環固定架；機頭回轉座板上設有供電滑環座孔，對應供電滑環座孔位置的機頭回轉架下端固定安裝有供電外圈座板，供電滑環外圈固定在供電外圈座板上端并套裝在供電滑環座孔內，供電滑環外圈的內部套裝有供電滑環內圈，供電滑環內圈的上部伸至供電滑環外圈的上方，對應供電滑環座孔外部位置的機頭回轉座板上固定安裝有內圈固定架，供電滑環內圈的上部固定在內圈固定架上，供電滑環內圈的上端設有電控信號進線端及焊接電流進線端，供電滑環內圈的中部外側面上設有電控信號輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環外圈的中部內腔壁上對應設有電控信號輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環外圈的下部外側設有電控信號出線端及焊接電流出線端，電控信號出線端通過電控信號輸入端子和電控信號輸出端子與電控信號進線端電連接在一起，焊接電流出線端通過焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進線端電連接在一起；供電滑環內圈內部固定安裝有供氣中軸，供氣中軸的體內有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸的上部伸至供電滑環內圈的上方，對應第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸上端分別固定安裝有第一進氣接頭、第二進氣接頭和第三進氣接頭，供氣中軸的下部伸至供電滑環外圈的下方，供氣中軸的下部外側套裝有供氣滑環，供電外圈座板下部固定有供氣滑環固定架，供氣滑環固定安裝在供氣滑環固定架上，對應供氣滑環上部位置的供氣中軸外側有第一輸氣環槽，第一輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對應第一輸氣環槽位置的供氣滑環左側固定有第一出氣接頭，對應第一輸氣環槽下方的供氣中軸下部外側有第三輸氣環槽，第三輸氣環槽的右部槽底面上有內端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對應第三輸氣環槽位置的供氣滑環右側固定有第三出氣接頭，對應第三輸氣環槽下方的供氣中軸下部外側有第二輸氣環槽，第二輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對應第二輸氣環槽位置的供氣滑環左側固定有第二出氣接頭；供電外圈座板的下部固定有探頭固定架，探頭固定架的一端伸至供氣中軸下端的下方并固定安裝有定位探頭，定位探頭與供氣中軸保持同軸。
5.根據權利要求3所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于回轉供電供氣裝置包括供電外圈座板、供電滑環外圈、供電滑環內圈、內圈固定架、供氣中軸、供氣滑環和供氣滑環固定架；機頭回轉座板上設有供電滑環座孔，對應供電滑環座孔位置的機頭回轉架下端固定安裝有供電外圈座板，供電滑環外圈固定在供電外圈座板上端并套裝在供電滑環座孔內，供電滑環外圈的內部套裝有供電滑環內圈，供電滑環內圈的上部伸至供電滑環外圈的上方，對應供電滑環座孔外部位置的機頭回轉座板上固定安裝有內圈固定架，供電滑環內圈的上部固定在內圈固定架上，供電滑環內圈的上端設有電控信號進線端及焊接電流進線端，供電滑環內圈的中部外側面上設有電控信號輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環外圈的中部內腔壁上對應設有電控信號輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環外圈的下部外側設有電控信號出線端及焊接電流出線端，電控信號出線端通過電控信號輸入端子和電控信號輸出端子與電控信號進線端電連接在一起，焊接電流出線端通過焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進線端電連接在一起；供電滑環內圈內部固定安裝有供氣中軸，供氣中軸的體內有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸的上部伸至供電滑環內圈的上方，對應第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸上端分別固定安裝有第一進氣接頭、第二進氣接頭和第三進氣接頭，供氣中軸的下部伸至供電滑環外圈的下方，供氣中軸的下部外側套裝有供氣滑環，供電外圈座板下部固定有供氣滑環固定架，供氣滑環固定安裝在供氣滑環固定架上，對應供氣滑環上部位置的供氣中軸外側有第一輸氣環槽，第一輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對應第一輸氣環槽位置的供氣滑環左側固定有第一出氣接頭，對應第一輸氣環槽下方的供氣中軸下部外側有第三輸氣環槽，第三輸氣環槽的右部槽底面上有內端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對應第三輸氣環槽位置的供氣滑環右側固定有第三出氣接頭，對應第三輸氣環槽下方的供氣中軸下部外側有第二輸氣環槽，第二輸氣環槽的左部槽底面上有內端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對應第二輸氣環槽位置的供氣滑環左側固定有第二出氣接頭；供電外圈座板的下部固定有探頭固定架，探頭固定架的一端伸至供氣中軸下端的下方并固定安裝有定位探頭，定位探頭與供氣中軸保持同軸。
6.根據權利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于立柱回轉裝置包括立柱回轉齒圈、立柱回轉電機減速器總成和立柱回轉驅動齒輪；機架底座上端設有立柱座孔，機架立柱的下部通過軸承安裝在立柱座孔內，對應立柱座孔外側的機架底座上固定安裝有立柱回轉齒圈，機架立柱下部固定安裝有立柱回轉電機減速器總成，立柱回轉電機減速器總成的動力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉驅動齒輪，立柱回轉驅動齒輪與立柱回轉齒圈相嚙合并能夠帶動機架立柱轉動； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導軌副、升降絲杠、升降傳動齒輪、升降螺母、升降電機減速器總成和升降驅動齒輪；機架橫臂通過升降直線導軌副安裝在機架立柱中部，機架立柱的右部通過軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機架橫臂上，機架立柱的上部固定安裝有升降電機減速器總成，升降電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降傳動齒輪相嚙合并能夠帶動升降絲杠轉動；機架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機架立柱內部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪上部并固定在機架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導軌副、平移電機減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機架橫臂的右部內腔內，伸縮臂通過平移滑塊導軌副安裝在機架橫臂的內腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機減速器總成，平移電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對應平移齒輪位置的機架橫臂內腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機頭連接架、橫移導軌滑塊副、橫移電機減速器總成、橫移驅動齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機頭連接架的左端上部和左端中部分別通過橫移導軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機頭連接架的右部固定安裝有橫移電機減速器總成，橫移電機減速器總成的動力輸出軸伸至機頭連接架的左側并固定安裝有橫移驅動齒輪，對應橫移驅動齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅動齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動機頭連接架前后移動；機頭回轉座板的左端通過機頭回轉座鉸軸鉸接安裝在機頭連接架下部，機頭回轉座鉸軸上固定安裝有能夠限制機頭回轉座板轉動的鎖定螺栓。
7.根據權利要求3所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于立柱回轉裝置包括立柱回轉齒圈、立柱回轉電機減速器總成和立柱回轉驅動齒輪；機架底座上端設有立柱座孔，機架立柱的下部通過軸承安裝在立柱座孔內，對應立柱座孔外側的機架底座上固定安裝有立柱回轉齒圈，機架立柱下部固定安裝有立柱回轉電機減速器總成，立柱回轉電機減速器總成的動力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉驅動齒輪，立柱回轉驅動齒輪與立柱回轉齒圈相嚙合并能夠帶動機架立柱轉動； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導軌副、升降絲杠、升降傳動齒輪、升降螺母、升降電機減速器總成和升降驅動齒輪；機架橫臂通過升降直線導軌副安裝在機架立柱中部，機架立柱的右部通過軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機架橫臂上，機架立柱的上部固定安裝有升降電機減速器總成，升降電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降傳動齒輪相嚙合并能夠帶動升降絲杠轉動；機架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機架立柱內部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪上部并固定在機架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導軌副、平移電機減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機架橫臂的右部內腔內，伸縮臂通過平移滑塊導軌副安裝在機架橫臂的內腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機減速器總成，平移電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對應平移齒輪位置的機架橫臂內腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機頭連接架、橫移導軌滑塊副、橫移電機減速器總成、橫移驅動齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機頭連接架的左端上部和左端中部分別通過橫移導軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機頭連接架的右部固定安裝有橫移電機減速器總成，橫移電機減速器總成的動力輸出軸伸至機頭連接架的左側并固定安裝有橫移驅動齒輪，對應橫移驅動齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅動齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動機頭連接架前后移動；機頭回轉座板的左端通過機頭回轉座鉸軸鉸接安裝在機頭連接架下部，機頭回轉座鉸軸上固定安裝有能夠限制機頭回轉座板轉動的鎖定螺栓。
8.根據權利要求4所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于立柱回轉裝置包括立柱回轉齒圈、立柱回轉電機減速器總成和立柱回轉驅動齒輪；機架底座上端設有立柱座孔，機架立柱的下部通過軸承安裝在立柱座孔內，對應立柱座孔外側的機架底座上固定安裝有立柱回轉齒圈，機架立柱下部固定安裝有立柱回轉電機減速器總成，立柱回轉電機減速器總成的動力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉驅動齒輪，立柱回轉驅動齒輪與立柱回轉齒圈相嚙合并能夠帶動機架立柱轉動； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導軌副、升降絲杠、升降傳動齒輪、升降螺母、升降電機減速器總成和升降驅動齒輪；機架橫臂通過升降直線導軌副安裝在機架立柱中部，機架立柱的右部通過軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機架橫臂上，機架立柱的上部固定安裝有升降電機減速器總成，升降電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降傳動齒輪相嚙合并能夠帶動升降絲杠轉動；機架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機架立柱內部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪上部并固定在機架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導軌副、平移電機減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機架橫臂的右部內腔內，伸縮臂通過平移滑塊導軌副安裝在機架橫臂的內腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機減速器總成，平移電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對應平移齒輪位置的機架橫臂內腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機頭連接架、橫移導軌滑塊副、橫移電機減速器總成、橫移驅動齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機頭連接架的左端上部和左端中部分別通過橫移導軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機頭連接架的右部固定安裝有橫移電機減速器總成，橫移電機減速器總成的動力輸出軸伸至機頭連接架的左側并固定安裝有橫移驅動齒輪，對應橫移驅動齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅動齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動機頭連接架前后移動；機頭回轉座板的左端通過機頭回轉座鉸軸鉸接安裝在機頭連接架下部，機頭回轉座鉸軸上固定安裝有能夠限制機頭回轉座板轉動的鎖定螺栓。
9.根據權利要求5所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于立柱回轉裝置包括立柱回轉齒圈、立柱回轉電機減速器總成和立柱回轉驅動齒輪；機架底座上端設有立柱座孔，機架立柱的下部通過軸承安裝在立柱座孔內，對應立柱座孔外側的機架底座上固定安裝有立柱回轉齒圈，機架立柱下部固定安裝有立柱回轉電機減速器總成，立柱回轉電機減速器總成的動力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉驅動齒輪，立柱回轉驅動齒輪與立柱回轉齒圈相嚙合并能夠帶動機架立柱轉動； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導軌副、升降絲杠、升降傳動齒輪、升降螺母、升降電機減速器總成和升降驅動齒輪；機架橫臂通過升降直線導軌副安裝在機架立柱中部，機架立柱的右部通過軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機架橫臂上，機架立柱的上部固定安裝有升降電機減速器總成，升降電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有升降驅動齒輪，升降驅動齒輪與升降傳動齒輪相嚙合并能夠帶動升降絲杠轉動；機架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機架立柱內部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪上部并固定在機架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導軌副、平移電機減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機架橫臂的右部內腔內，伸縮臂通過平移滑塊導軌副安裝在機架橫臂的內腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機減速器總成，平移電機減速器總成的動力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對應平移齒輪位置的機架橫臂內腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機頭連接架、橫移導軌滑塊副、橫移電機減速器總成、橫移驅動齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機頭連接架的左端上部和左端中部分別通過橫移導軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機頭連接架的右部固定安裝有橫移電機減速器總成，橫移電機減速器總成的動力輸出軸伸至機頭連接架的左側并固定安裝有橫移驅動齒輪，對應橫移驅動齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅動齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動機頭連接架前后移動；機頭回轉座板的左端通過機頭回轉座鉸軸鉸接安裝在機頭連接架下部，機頭回轉座鉸軸上固定安裝有能夠限制機頭回轉座板轉動的鎖定螺栓。
10.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的單懸臂多功能割焊一體機，其特征在于機架底座下部安裝有行走驅動裝置，行走驅動裝置包括行走電機減速器總成和行走輪；機架底座的下部通過行走輪軸安裝有行走輪，機架底座上固定安裝有行走電機減速器總成，行走電機減速器總成的動力輸出軸與行走輪軸相連接。
【文檔編號】B23K7/10GK104308333SQ201410463576
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】崔軍, 莫文勝, 蔡拉 申請人:新疆威奧科技股份有限公司