一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，包括機架及安裝在機架上的靜脈針輸送機構、靜脈針舉升機構和靜脈針移動機構。本發明的靜脈針和輸液軟管的傳送均采用自動化操作，傳送準確，工作效率高；本發明通過自動組裝靜脈針和輸液軟管，使得工人的勞動工作量大大降低，生產效率提高，生產成本降低。
【專利說明】一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械領域，具體涉及一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構。
【背景技術】
[0002]在醫療行業里，一次性輸液器經常被用到，一次性輸液器在出廠時都需要將其纏繞并使用包裝袋包裝起來，使用時不需要再次消毒，只需要打開包裝袋就可以使用。
[0003]一次性輸液器一般由靜脈針、護帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調節器、滴壺、瓶塞穿刺器、空氣過濾器等連接組成，其部件較多，整體長度很長，組裝過程復雜，比如靜脈針與輸液軟管的組裝等。
[0004]由于一次性輸液器的特殊性，目前靜脈針與輸液軟管的組裝主要采取手工操作完成。靜脈針一般包括針頭和軟管部，組裝時，一般是將靜脈針的軟管部遠離針頭的一端與輸液軟管連接在一起。
[0005]手工操作最大的缺點就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要對工人進行嚴格的消毒。同時，要在巨大的無菌凈化車間內進行操作，需消耗大量的能源和生產空間。
【發明內容】
[0006]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其目的在于采用自動化操作，將靜脈針和輸液軟管自動裝配在一起，工作效率高，能有效降低工人的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，包括機架及安裝在機架上的靜脈針輸送機構、靜脈針舉升機構和靜脈針移動機構；
[0008]靜脈針輸送機構包括安裝在機架上的第一支座，第一支座上安裝有第一氣缸及由第一氣缸驅動移動的靜脈針定位塊，第一支座上水平設置有第一導軌，靜脈針定位塊連接在第一導軌上，所述靜脈針定位塊的頂端設有一個以上的便于放置靜脈針的第一定位槽，所述靜脈針定位塊通過滑塊安裝在第一導軌上；
[0009]靜脈針舉升機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上安裝有第二支座，第二支座位于第二氣缸的上方，第二氣缸能第二支座上下運動，所述第二支座上設置有輸液軟管承接座和靜脈針承接座，輸液軟管承接座在對應于第一定位槽的位置設置有便于放置輸液軟管的第二定位槽，第二氣缸驅動靜脈針承接座上升時能承接住靜脈針定位塊上的靜脈針并帶動靜脈針向上運動，從而使靜脈針與靜脈針定位塊分離，靜脈針承接座包括用于承接靜脈針的第一承料條和第二承料條，第二支座上水平設置有第二導軌，第二承料條安裝在第二導軌上，第二承料條上連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的另一端連接在第二支座上；
[0010]靜脈針移動機構包括安裝在機架上的第三支架，所述第三支架在對應于第一承料條、第二承料條和輸液軟管承接座的位置分別設置有第一壓料條、第二壓料條和第三壓料條，第一承料條、第二承料條在上升后能分別與第一壓料條、第二壓料條配合壓住靜脈針，輸液軟管承接座上升后能與第三壓料條配合壓住輸液軟管，第三支架上安裝有第三氣缸，所述第二壓料條連接在第三氣缸的輸出軸上，第二壓料條向下安裝有能推動第二承料條朝靠近第三壓料條的方向移動的推動板。
[0011]優選地，所述第一壓料條通過第一支撐軸安裝在第三支架上，所述第一支撐軸活動穿裝在第三支架上，第一支撐軸能在第一承料條的推動下上下移動，第一支撐軸的頂端安裝有能防止其從第三支架上掉落的限位件，第一支撐軸的外側套接有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于第三支架與第一壓料條之間。
[0012]優選地，所述靜脈針定位塊上的第一定位槽呈V形。
[0013]優選地，所述靜脈針定位塊包括兩個相互平行的定位條，每個定位條上均設有第一定位槽，兩個定位條上的第一定位槽一起配合承接靜脈針。
[0014]優選地，第一承料條與第二承料條之間的間距大于兩個定位條之間的間距。
[0015]優選地，所述第二壓料條通過移動架連接在第三氣缸上。
[0016]優選地，所述第一承料條的頂端面為平面，所述第一壓料條的底端為平面，第一承料條的頂端面和第一壓料條的底端面均設置有彈性墊片。
[0017]優選地，所述第二承料條上設有與第一定位槽相應的第三定位槽，第二承料條在第三定位槽處設置有便于靜脈針移動的第一弧形槽，所述第二壓料條在對應于第三定位槽的位置向下延伸有凸起，凸起的下端在對應于第一弧形槽的位置設置有便于凸起與第二承料條配合夾住靜脈針的第二弧形槽。
[0018]優選地，所述第三壓料條在對應于第二定位槽的位置設有便于其與輸液軟管承接座配合夾住輸液軟管的第四定位槽。
[0019]總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，由于采用自動化裝配，能夠取得下列有益效果:
[0020]1.本發明的靜脈針和輸液軟管的傳送均采用自動化操作，傳送準確，工作效率聞;
[0021]2.本發明采用第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸作為動力源，清潔衛生，不易造成污染，保證了產品的質量；
[0022]3.本發明的靜脈針的軟管部在輸送時是被拉直的狀態，不會發生纏繞現象，且靜脈針能在輸送過程中滑動，不容易被拉斷，因此能有效減小生產損失；
[0023]4.本發明通過自動組裝靜脈針和輸液軟管，使得工人的勞動工作量大大降低，生產效率提高，生產成本降低；
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明靜脈針輸送機構開始輸送靜脈針時的結構示意圖；
[0025]圖2是本發明撤去機架后靜脈針舉升機構舉升靜脈針時的結構示意圖；
[0026]圖3是本發明撤去機架和靜脈針輸送機構后靜脈針移動機構推動第二壓料板移動時的結構示意圖；
[0027]圖4是本發明中第二承料條與第二壓料條接觸后的主視圖；
[0028]圖5是圖4中A處的放大圖；
[0029]圖6是本發明中輸液軟管承接座的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0031]如圖1?圖6所示，一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，包括機架100及安裝在機架100上的靜脈針輸送機構200、靜脈針舉升機構300和靜脈針移動機構400 ；
[0032]靜脈針輸送機構200包括安裝在機架100上的第一支座201，第一支座201上安裝有第一氣缸202及由第一氣缸202驅動移動的靜脈針定位塊203，第一支座201上水平設置有第一導軌204,靜脈針定位塊203連接在第一導軌204上,第一氣缸202能驅動靜脈針定位塊203在第一導軌204上移動。所述靜脈針定位塊203的頂端設有一個以上的便于放置靜脈針的第一定位槽205，所述靜脈針定位塊203上的第一定位槽205呈V形，這樣便于靜脈針的軟管部放置在靜脈針定位塊203上，所述靜脈針定位塊203通過滑塊207安裝在第一導軌204上。
[0033]靜脈針舉升機構300包括第二氣缸301，所述第二氣缸301的輸出軸上安裝有第二支座302，第二支座302位于第二氣缸301的上方，第二氣缸301能驅動第二支座302上下運動，所述第二支座302上設置有輸液軟管承接座303和靜脈針承接座304，輸液軟管承接座303在對應于第一定位槽205的位置設置有便于放置輸液軟管的第二定位槽305，第二氣缸301驅動靜脈針承接座304上升時能承接住靜脈針定位塊203上的靜脈針并帶動靜脈針向上運動，靜脈針與靜脈針定位塊203分離而落到靜脈針承接座304上。靜脈針承接座304包括用于承接靜脈針的第一承料條306和第二承料條307，第二支座302上水平設置有第二導軌308，第二承料條307安裝在第二導軌308上，第二承料條307上連接有拉伸彈簧309，拉伸彈簧309的另一端連接在第二支座302上，拉伸彈簧309主要用于第二承料條307移動后的復位。
[0034]靜脈針移動機構400包括安裝在機架100上的第三支架401，所述第三支架401在對應于第一承料條306、第二承料條307和輸液軟管承接座303的位置分別設置有第一壓料條402、第二壓料條403和第三壓料條404，第一壓料條402、第二壓料條403和第三壓料條404分別位于第一承料條306、第二承料條307和輸液軟管承接座303的正上方，第一承料條306、第二承料條307在上升后能分別與第一壓料條402、第二壓料條403配合壓住靜脈針，輸液軟管承接座303上升后能與第三壓料條404配合壓住輸液軟管，第三支架401上安裝有第三氣缸405，所述第二壓料條403連接在第三氣缸405的輸出軸上，第二壓料條403向下安裝有能推動第二承料條307朝靠近第三壓料條404的方向移動的推動板406，所述第二壓料條403通過移動架413連接在第三氣缸405上，第三氣缸405的輸出軸伸長時，第二壓料條403上的推動板406能帶動第二壓料條403 —起朝著靠近第三壓料條404的方向移動。。
[0035]所述第一壓料條402通過第一支撐軸407安裝在第三支架401上，所述第一支撐軸407活動穿裝在第三支架401上，第一支撐軸407能在第一承料條306的推動下上下移動，第一支撐軸407的頂端安裝有能防止其從第三支架401上掉落的限位件408。作為優選，本發明的限位件408選用螺母，這樣安裝比較方便。第一支撐軸407的外側套接有壓縮彈簧409，壓縮彈簧409位于第三支架401與第一壓料條402之間，可以起到緩沖的作用。
[0036]所述靜脈針定位塊203包括兩個相互平行的定位條206，每個定位條206上均設有第一定位槽205，兩個定位條206上的第一定位槽205 —起配合承接靜脈針。作為優選，每根定位條206上的第一定位槽205的數量為六個，這樣可以提高組裝效率。
[0037]第一承料條306與第二承料條307之間的間距大于兩個定位條206之間的間距，這樣便于第一承料條306與第二承料條307的上下移動。
[0038]所述第一承料條306的頂端面為平面，所述第一壓料條402的底端為平面，第一承料條306的頂端面和第一壓料條402的底端面均設置有彈性墊片500。使用兩塊彈性墊片500夾住靜脈針的軟管部，這樣在靜脈針的軟管部移動時，軟管部不容易被扯斷。
[0039]所述第二承料條307上設有與第一定位槽205相應的第三定位槽311，第二承料條307在第三定位槽311處設置有便于靜脈針移動的第一弧形槽312，所述第二壓料條403在對應于第三定位槽311的位置向下延伸有凸起410，凸起410的下端在對應于第一弧形槽312的位置設置有便于凸起410與第二承料條307配合夾住靜脈針的第二弧形槽414。
[0040]所述第三壓料條404在對應于第二定位槽305的位置設有便于其與輸液軟管承接座303配合夾住輸液軟管的第四定位槽415。
[0041]參照圖1，初始時，由前一道工序的機械手送過來的靜脈針，六個并排地放置在靜脈針定位塊203的六個第一定位槽205中，靜脈針主要是其軟管部擺放在靜脈針定位塊203的兩根定位條206上；擺放時，靜脈針的針頭擺放在靠近第一承料條306的位置。與此同時，還可以用另外的機械手將輸液軟管放置在輸液軟管承接座303上。
[0042]然后第一氣缸202動作，帶動靜脈針定位塊203移動，從而將靜脈針輸送至預定的位置,參照圖2.
[0043]當靜脈針通過靜脈針輸送機構200輸送至所需的位置時，第二氣缸301開始動作，帶動第二支座302向上移動大概60mm，第二支座302上的輸液軟管承接座303、第一承料條306、第二承料條307均向上移動60mm，此過程中，靜脈針定位塊203上的靜脈針被第二支座302上的第一承接條306、第二承接條307頂起，脫離靜脈針定位塊203而第一承接條306、第二承接條307承接住；待輸液軟管承接座303、第一承料條306、第二承料條307移動至與其相對應的第三壓料條404、第一壓料條402和第二壓料條403接觸貼緊后，靜脈針的軟管部的一端就被夾持在第一弧形槽311與第二弧形槽414之間，軟管部的另一端被夾持在第一承料條306與第一壓料條402之間；接著，第一氣缸202動作，靜脈針定位塊203回到初始位置，等待其它靜脈針的下一輪放置。
[0044]緊接著，第三氣缸405開始動作，第三氣缸405通過移動架413帶動第二壓料條403向輸液軟管承接座303側移動，因為第二壓料條403上的推動板406的作用，第二壓料條403移動的同時，也帶動第二承料條307向靠近輸液軟管承接座303的方向移動，直到開始有個別靜脈針的軟管部的端部與第二承料條307和第二壓料條403的側面緊密地貼著一起，靜脈針軟管部被拉直。端部先與第二承料條307接觸的靜脈針軟管部需要克服被第一承料條306與第一壓料條402夾緊所產生的阻尼，此過程中，靜脈針的軟管部會被拉扯而滑動，直到一個個的靜脈針軟管部的端部與靜脈針移動頭側面緊密地貼在一起，這樣六個靜脈針的端部就并齊了，所有的靜脈針軟管部就可以在第二承料條307的推動下同步一起移動了 ；而后第二壓料條403繼續向靠近輸液軟管承接座303的方向移動。此時，輸液軟管的端部已經被夾緊固定在輸液軟管承接座303與第三壓料條404之間了 ；而后靜脈針軟管部移動至輸液軟管處，靜脈針軟管部遠離針頭的一端與輸液軟管連接在一起，即完成了靜脈針與輸液軟管的組裝。
[0045]完成組裝后，第三氣缸405的輸出軸又回到初始位置，輸液軟管承接座303上組裝好的產品可以被機械手取走。然后第二氣缸301也回到最初位置，第二壓料條403與第二承料條307分離。第二承料條307由于沒有推動板406的阻礙，在拉伸彈簧309的作用下回到最初位置，第二壓料條403在第三氣缸405作用下，也回到最初位置，這樣就完成一次工作循環。
[0046]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:包括機架(100)及安裝在機架(100)上的靜脈針輸送機構(200)、靜脈針舉升機構(300)和靜脈針移動機構(400)； 靜脈針輸送機構(200)包括安裝在機架(100)上的第一支座(201)，第一支座(201)上安裝有第一氣缸(202)及由第一氣缸(202)驅動移動的靜脈針定位塊(203),第一支座(201)上水平設置有第一導軌(204)，靜脈針定位塊(203)連接在第一導軌(204)上，所述靜脈針定位塊(203)的頂端設有一個以上的便于放置靜脈針的第一定位槽(205)，所述靜脈針定位塊(203)通過滑塊(207)安裝在第一導軌(204)上； 靜脈針舉升機構(300)包括第二氣缸(301)，所述第二氣缸(301)的輸出軸上安裝有第二支座(302)，第二支座(302)位于第二氣缸(301)的上方，第二氣缸(301)能驅動第二支座(302)上下運動，所述第二支座(302)上設置有輸液軟管承接座(303)和靜脈針承接座(304)，輸液軟管承接座(303)在對應于第一定位槽(205)的位置設置有便于放置輸液軟管的第二定位槽(305)，第二氣缸(301)驅動靜脈針承接座(304)上升時能承接住靜脈針定位塊(203)上的靜脈針并帶動靜脈針向上運動，從而使靜脈針與靜脈針定位塊(203)分離，靜脈針承接座(304)包括用于承接靜脈針的第一承料條(306)和第二承料條(307)，第二支座(302)上水平設置有第二導軌(308)，第二承料條(307)安裝在第二導軌(308)上，第二承料條(307)上連接有拉伸彈簧(309)，拉伸彈簧(309)的另一端連接在第二支座(302)上；靜脈針移動機構(400)包括安裝在機架(100)上的第三支架(401)，所述第三支架(401)在對應于第一承料條(306)、第二承料條(307)和輸液軟管承接座(303)的位置分別設置有第一壓料條(402)、第二壓料條(403)和第三壓料條(404)，第一承料條(306)、第二承料條(307) (307)在上升后能分別與第一壓料條(402)、第二壓料條(403)配合壓住靜脈針，輸液軟管承接座(303)上升后能與第三壓料條(404)配合壓住輸液軟管，第三支架(401)上安裝有第三氣缸(405)，所述第二壓料條(403)連接在第三氣缸(405)的輸出軸上，第二壓料條(403)向下安裝有能推動第二承料條(307)朝靠近第三壓料條(404)的方向移動的推動板(406)。
2.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述第一壓料條(402)通過第一支撐軸(407)安裝在第三支架(401)上，所述第一支撐軸(407)活動穿裝在第三支架(401)上，第一支撐軸(407)能在第一承料條(306)的推動下上下移動，第一支撐軸(407)的頂端安裝有能防止其從第三支架(401)上掉落的限位件(408)，第一支撐軸(407)的外側套接有壓縮彈簧(409)，壓縮彈簧(409)位于第三支架(401)與第一壓料條(402)之間。
3.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述靜脈針定位塊(203)上的第一定位槽(205)呈V形。
4.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述靜脈針定位塊(203)包括兩個相互平行的定位條(206)，每個定位條(206)上均設有第一定位槽(205)，兩個定位條(206)上的第一定位槽(205) —起配合承接靜脈針。
5.根據權利要求4所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:第一承料條(306)與第二承料條(307)之間的間距大于兩個定位條(206)之間的間距。
6.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述第二壓料條(403)通過移動架(413)連接在第三氣缸(405)上。
7.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述第一承料條(306)的頂端面為平面，所述第一壓料條(402)的底端為平面，第一承料條(306)的頂端面和第一壓料條(402)的底端面均設置有彈性墊片(500)。
8.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述第二承料條(307)上設有與第一定位槽(205)相應的第三定位槽(310)，第二承料條(307)在第三定位槽(310)處設置有便于靜脈針移動的第一弧形槽(311)，所述第二壓料條(403)在對應于第三定位槽(310)的位置向下延伸有凸起(410)，凸起(410)的下端在對應于第一弧形槽(311)的位置設置有便于凸起(410)與第二承料條(307)配合夾住靜脈針的第二弧形槽(414)。
9.根據權利要求1所述的一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機構，其特征在于:所述第三壓料條(404)在對應于第二定位槽(305)的位置設有便于其與輸液軟管承接座(303)配合夾住輸液軟管的第四定位槽(415)。
【文檔編號】B23P19/00GK104259807SQ201410454932
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】胡友民, 朱慶龍, 吳波, 李爭柱, 李延磊 申請人:華中科技大學