管材全自動化生產加工方法及管材全自動化生產系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種管材全自動化生產加工方法，包括以下步驟：S1：利用管材開料機對管材進行自動開料；S2：將切割開料完成后的管材轉移至管材自動上料機構；S3：管材自動上料機構將管材依次輸送至管端機中進行管端加工；S4：將管端機中管端加工完成的管材轉移至管材彎管機中進行彎管；S5：彎管機中管材彎管作業完成后的管材自動轉移卸料；本方案中管端機還銜接配套有管材自動上料機構，可自動快速的向管端機進行供料作業；此外，本方案中整體機械設備通用性好，可依據管材實際長度進行調節，而且各機械設備之間布置靈活，使用及其方便。
【專利說明】管材全自動化生產加工方法及管材全自動化生產系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及管材加工【技術領域】，尤其涉及到一種管材全自動化生產加工方法及管材全自動化生產系統。
【背景技術】
[0002]管材在加工制作過程中，管材一般需要經過以下主要工序:管材開料-管端加工-管材折彎成型-下料。現有的管材在實際工作過程中，其主要生產工序都是單獨操作，沒有構成比較完整的自動化生產系統。主要原因在于現有的管材開料設備結構龐大，而且開料設備大多是以四條管材開料結構方式居多，因而在實際應用中很難和后續的管端機、彎管機配套構成一整套的自動化管材生產線，同時管端機和彎管機之間也沒有采用很好的措施將兩者聯系起來，形成一整體，因而影響了管材實際生產中的工作效率，不利于企業成本的降低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高，結構簡單的管材全自動化生產加工方法及管材全自動化生產系統。
[0004]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為:、一種管材全自動化生產加工方法，包括以下步驟:
S1:利用管材開料機對管材進行自動開料；
52:將切割開料完成后的管材轉移至管材自動上料機構；
53:管材自動上料機構將管材依次輸送至管端機中進行管端加工；
54:將管端機中管端加工完成的管材轉移至管材彎管機中進行彎管；
55:彎管機中管材彎管作業完成后的管材自動轉移卸料。
[0005]優選地，所述步驟S3中的管材在管端機中為雙端管端加工作業，在整個管材加工過程中，所述開料機、彎管機和管端機的搭配比例為1:2:1 ;其中單臺所述管端機中管端加工完成后的管材分別依次輪流輸送至與其搭配的兩臺彎管機中進行管材折彎作業。
[0006]優選地，所述步驟S3中的管材在管端機中為單端管端加工作業，管材管端加工時，管材通過兩臺管端機進行管端端口加工；在整個管材加工過程中，所述開料機、彎管機和管端機的搭配比例為1:1:1 ;其中經所述管端機配合加工完成后的管材依次輸送至與其搭配的彎管機中進行管材折彎作業。
[0007]同時,本發明還提供一種管材全自動化生產系統，該管材自動化生產系統包括管材開料機、管材自動上料機、用于管材管端加工的管端機、用于折彎管材的彎管機以及用于所述管端機和彎管機之間管材配合轉運連接的自動轉序上下料機構，其中所述管材自動上料機與所述管端機相銜接，用于向管端機進行管材供料；所述管材自動上料機包括支架、管材輸送組件以及將該管材輸送組件中的管材推入管端機中的推料組件，其中推料組件設置于管材輸送組件上輸出端一側；所述自動轉序上下料機構包括立式框架、設置于該立式框架橫梁上的一對自動卸料手臂組件以及一自動進料手臂組件，其中該自動進料手臂組件位于一對所述自動卸料手臂之間；一對所述自動卸料手臂組件可分別沿橫梁X、Y和Z方向滑動移動，所述自動進料手臂組件可沿橫梁X、Y和Z方向進行滑動以及可沿Z向轉動。
[0008]進一步地，所述管材輸送組件包括固定于支架一側上的固定支撐件、豎直滑動連接于該支架另一側上的活動支撐件以及連接于該活動支撐件底端的頂升驅動氣缸，所述固定支撐件和活動支撐件的上端面上分別布設有連續排列的多個鋸齒，其中分別位于該固定支撐件和活動支撐件上的鋸齒兩者相互之間交叉布置，同時當所述頂升驅動氣缸驅動活動支撐件上升動作時，活動支撐件相應地將位于固定支撐件齒槽中的管材托起至沿管材輸送方向上其相鄰的下一鋸齒齒面上方，當活動支撐件下降時，被托舉起的管材沿輸送方向上相鄰的下一鋸齒齒面向齒槽自動下滑。
[0009]進一步地，所述活動支撐件外側還固定連接有用于管材軸向調節移動的調節組件，其中該活動支撐件與支架構成沿管材軸向的滑動連接。
[0010]本發明在采用了上述方案后，通過開料機自動對管材進行自動化開料，同時在管端機和彎管機之間銜接有用于管材轉移的自動轉序上下料機構，既可以實現彎管機中管材的雙端管端轉換加工作業，同時又可以實現管端加工后的管材自動轉移至后續彎管機中進行彎管作業，有效的提高了管材的生產加工效率，同時，本方案中管端機還銜接配套有管材自動上料機構，可自動快速的向管端機進行供料作業；此外，本方案中整體機械設備通用性好，可依據管材實際長度進行調節，而且各機械設備之間布置靈活，使用及其方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明中自動上料機的主視結構示意圖。
[0012]圖2為本發明中自動上料機的俯視結構示意圖。
[0013]圖3為本發明中自動上料機側視結構示意圖。
[0014]圖4為本發明中自動上料機上管材輸送組件結構示意圖。
[0015]圖5為本發明中實施例一種的管材全自動化生產系統的主視結構示意圖。
[0016]圖6為本發明中實施例一種的管材全自動化生產系統的俯視結構示意圖。
[0017]圖7為本發明中實施例一種的管材全自動化生產系統的側視結構示意圖。
[0018]圖8為本發明中實施例二種的管材全自動化生產系統的主視結構示意圖。
[0019]圖9為本發明中實施例二種的管材全自動化生產系統的俯視結構示意圖。
[0020]圖10為本發明中實施例二種的管材全自動化生產系統的側視結構示意圖。
[0021]圖中:1-管材自動上料機，101-機架，102-管材輸送組件，103-推料組件，104-固定支撐件，105-活動支撐件，106-頂升驅動氣缸，107-調節組件，2-管端機，3-彎管機，4-自動轉序上下料機構，401-立式框架，402-橫梁，403-自動卸料手臂組件，404-自動進料手臂組件，5-產品框，6-開料機。
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明:
實施例一:
本實施例提供一種管材自動化生產加工方法。該管材自動化生產加工方法包括以下步驟S1:利用管材開料機對管材進行自動開料；S2:將切割開料完成后的管材轉移至管材自動上料機構；S2:管材自動上料機構將管材依次輸送至管端機中進行管端加工；S3:將管端機中管端加工完成的管材轉移至管材彎管機中進行彎管；S4:彎管機中管材彎管作業完成后的管材自動轉移卸料。此外，本實施例優選的管端機為雙端管材加工作業，即步驟S3中管材依次送至管端機中進行雙端加工作業。在整個管材加工過程中，所述開料機、彎管機和管端機的搭配比例為1:2:1 ;其中單臺所述管端機中管端加工完成后的管材分別依次輪流輸送至與其搭配的兩臺彎管機中進行管材折彎作業。
[0023]參見附圖1至7所示，本實施例還提供一種實現該管材自動化生產加工方法的管材自動化生產系統，該管材自動化生產系統包括管材開料機6、管材自動上料機1、用于管材管端加工的管端機2、用于折彎管材的彎管機3以及用于所述管端機2和彎管機3之間管材配合轉運連接的自動轉序上下料機構4，其中所述管材自動上料機I與所述管端機2相銜接，用于向管端機2進行管材供料。該管材自動上料機I包括支架101、管材輸送組件102以及將該管材輸送組件102中的管材推入管端機2中的推料組件103，其中推料組件103設置于管材輸送組件102上輸出端一側，具體來講，就是該推料組件103位于管材輸送組件102中遠離管端機2上料口的那一側。所述自動轉序上下料機構4包括立式框架401、設置于該立式框架橫梁402上的一對自動卸料手臂組件403以及一自動進料手臂組件404，其中該自動進料手臂組件404位于一對所述自動卸料手臂組件403之間；一對所述自動卸料手臂組件403可分別沿橫梁402的X、Y和Z方向滑動移動，所述自動進料手臂組件404可沿橫梁402的X、Y和Z方向進行滑動以及可沿Z向轉動。
[0024]此外，本實施例中的管材輸送組件102包括固定于支架101 —側上的固定支撐件104、豎直滑動連接于該支架101另一側上的活動支撐件105以及連接于該活動支撐件105底端的頂升驅動氣缸106，所述固定支撐件104和活動支撐件105的上端面上分別布設有連續排列的多個鋸齒，其中分別位于該固定支撐件104和活動支撐件105上的鋸齒兩者相互之間交叉布置，同時當所述頂升驅動氣缸106驅動活動支撐件105上升動作時，活動支撐件105相應地將位于固定支撐件104齒槽中的管材托起至沿管材輸送方向上其相鄰的下一鋸齒齒面上方，當活動支撐件105下降時，被托舉起的管材沿輸送方向上相鄰的下一鋸齒齒面向齒槽自動下滑。為了提高該管材自動化生產系統的通用性，可以對不同長度尺寸的管材進行作業，該活動支撐件105外側還固定連接有用于管材軸向調節移動的調節組件107，其中該活動支撐件105與支架101構成沿管材軸向的滑動連接。本實施例中該調節組件107優先的采用調節手輪與滾珠絲桿組件組成活動支撐件額軸向調節結構。
[0025]工作時，開料機6自動對管材進行開料切割作業，切割完整后的管材通過管材自動上料機I中的料槽中，自動上料機I將管材送至管端機2中進行管材端口成型加工，加工完成后，管端機I中的夾模松開，自動轉序上下料機構4中的自動進料手臂組件404將管材轉移至兩臺彎管機2中之一進行彎管加工，也可將管材轉向并將管材的另一端送入彎管機2中進行另一端加工，彎管動作完成后，自動卸料手臂組件403移動至卸料工位進行夾料，同時彎管機3松開管材，自動卸料手臂組件403將折彎成型后的管材移送至產品框5中。
[0026]實施例二:
參見附圖8至10所示，本實施例二與實施例一的不同之處在于管材在管端機2中為單端管端加工作業，管材管端加工時，管材兩端分別先后通過管端機2進行管端端口加工；在整個管材加工過程中，所述開料機6、彎管機3和管端機2的搭配比例為1:1:1 ;其中經所述管端機2配合加工完成后的管材依次輸送至與其搭配的彎管機3中進行管材折彎作業。
[0027]工作時，人工將切割完整的管材放入管材自動上料機I中的料槽中，自動上料機I將管材先后送至一側管端機2中進行單端管材成型加工，加工完成后，管端機2中的夾模松開，自動轉序上下料機構4中的自動進料手臂組件404將管材轉移至彎管機3中進行彎管加工，彎管動作完成后，自動卸料手臂組件403移動至卸料工位進行夾料，同時彎管機3松開管材，自動卸料手臂組件403將折彎成型后的管材移送至產品框5中。
[0028]以上所述之實施例子只為本發明之較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種管材全自動化生產加工方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:利用管材開料機對管材進行自動開料； 52:將切割開料完成后的管材轉移至管材自動上料機構； 53:管材自動上料機構將管材依次輸送至管端機中進行管端加工； 54:將管端機中管端加工完成的管材轉移至管材彎管機中進行彎管； 55:彎管機中管材彎管作業完成后的管材自動轉移卸料。
2.根據權利要求1所述的一種管材全自動化生產加工方法，其特征在于:所述步驟S3中的管材在管端機中為雙端管端加工作業，在整個管材加工過程中，所述開料機、彎管機和管端機的搭配比例為1: 2:1 ;其中單臺所述管端機中管端加工完成后的管材分別依次輪流輸送至與其搭配的兩臺彎管機中進行管材折彎作業。
3.根據權利要求1所述的一種管材全自動化生產加工方法，其特征在于:所述步驟S3中的管材在管端機中為單端管端加工作業，管材管端加工時，管材通過管端機進行管端端口加工；在整個管材加工過程中，所述開料機、彎管機和管端機的搭配比例為1:1:1 ;其中經所述管端機配合加工完成后的管材依次輸送至與其搭配的彎管機中進行管材折彎作業。
4.一種根據權利要求1所述的管材全自動化生產加工方法構成的管材自動化生產系統，其特征在于:包括管材開料機(6)、管材自動上料機(I)、用于管材管端加工的管端機(2)、用于折彎管材的彎管機(3)以及用于所述管端機(2)和彎管機(3)之間管材配合轉運連接的自動轉序上下料機構(4)，其中所述管材自動上料機(I)與所述管端機(2)相銜接，用于向管端機進行管材供料； 所述管材自動上料機(I)包括支架(101 )、管材輸送組件(102)以及將該管材輸送組件(102)中的管材推入管端機中的推料組件(103)，其中推料組件(103)設置于管材輸送組件(102)上輸出端一側； 所述自動轉序上下料機構(4 )包括立式框架(401)、設置于該立式框架橫梁(402 )上的一對自動卸料手臂組件(403)以及一自動進料手臂組件(404)，其中該自動進料手臂組件(404)位于一對所述自動卸料手臂組件(403 )之間；一對所述自動卸料手臂組件(403 )可分別沿橫梁X、Y和Z方向滑動移動，所述自動進料手臂組件(404)可沿橫梁X、Y和Z方向進行滑動以及可沿Z向轉動。
5.根據權利要求4所述的一種管材全自動化生產系統，其特征在于:所述管材輸送組件(102)包括固定于支架(101)—側上的固定支撐件(104)、豎直滑動連接于該支架(101)另一側上的活動支撐件(105)以及連接于該活動支撐件(105)底端的頂升驅動氣缸(106)，所述固定支撐件(104)和活動支撐件(105)的上端面上分別布設有連續排列的多個鋸齒，其中分別位于該固定支撐件(104)和活動支撐件(105)上的鋸齒兩者相互之間交叉布置，同時當所述頂升驅動氣缸(106)驅動活動支撐件(105)上升動作時，活動支撐件(105)相應地將位于固定支撐件(104)齒槽中的管材托起至沿管材輸送方向上其相鄰的下一鋸齒齒面上方，當活動支撐件(104)下降時，被托舉起的管材沿輸送方向上相鄰的下一鋸齒齒面向齒槽自動下滑。
6.根據權利要求4或5所述的一種管材全自動化生產系統，其特征在于:所述活動支撐件(104)外側還固定連接有用于管材軸向調節移動的調節組件(107)，其中該活動支撐件(104)與支架(101)構成沿管材軸向的滑動連接。
【文檔編號】B21C37/06GK104226724SQ201410439397
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】黃偉明 申請人:黃偉明