一種霧燈卡簧組裝裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種霧燈卡簧組裝裝置，包括底板、安裝于底板上的工作平臺及夾取組件，其中所述夾取組件包括位移平臺、卡簧抓取安裝機構及用以驅動該卡簧抓取安裝機構于所述位移平臺上水平移動的動力機構，所述工作平臺上對應所述位移平臺兩端口處分別設置為抓取工位及安裝工位。本裝置整個組裝過程用時4s，可完全替代人工操作，從而有效地減輕勞動強度，提升工作效率，單人同時可以操作兩臺設備，實現產品組裝質的飛躍，此外本裝置結構緊湊，精巧，保養方便，使用壽命突出。
【專利說明】一種霧燈卡簧組裝裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車電子機械設計及設備制造【技術領域】，具體為一種應用于霧燈卡簧的組裝裝置。
【背景技術】
[0002]在如今的汽車電子行業，針對霧燈卡簧的安裝方式，要么采用純手工安裝，要么采用工裝治具手動安裝，但不管采用哪種方法，都需要大量勞動工人忙碌于生產車間一線，也常常因人為因素的不可確定性而無法達到產品的工藝要求，不僅勞動強度大，生產投入大，且在生產過程中產品的報廢率居高不下，如此一來，使得產品生產效率低，亦不適合自動化生產。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種應用于霧燈卡簧的組裝裝置，該裝置具有減輕工人勞動強度，提高生產效率，同時保障產品質量等優點。
[0004]本發明解決其技術方案所采用的技術手段為:
一種霧燈卡簧組裝裝置，包括底板、安裝于底板上的工作平臺及夾取組件，其中所述夾取組件包括位移平臺、卡簧抓取安裝機構及用以驅動該卡簧抓取安裝機構于所述位移平臺上水平移動的動力機構，所述工作平臺上對應所述位移平臺兩端口處分別設置為抓取工位及安裝工位。
[0005]作為上述技術方案的改進，所述卡簧抓取安裝機構包括氣缸安裝板及分別固定于其前后側的滑塊、雙桿氣缸，其中所述雙桿氣缸下側固定有壓頭安裝板，所述壓頭安裝板下側設置有夾子滑塊、位于夾子滑塊兩端的夾頭、若干導向柱及用以驅動所述夾頭動作的雙頭氣缸。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述夾子滑塊兩端固定有開/閉夾氣缸。
[0007]作為上述技術方案的改進，所述動力機構包括伺服電機及拖鏈，其與所述位移平臺通過聯軸器相連，所述位移平臺包括有滑軌。
[0008]作為上述技術方案的改進，所述氣缸安裝板上側固定有拖鏈安裝板，安裝于其上的所述拖鏈可帶動所述滑塊于所述滑軌上水平移動。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述雙頭氣缸一側通過氣缸連接板安裝有感應器，對應的所述滑軌上方平行設置有用以安裝配合感應器的感應器安裝條。
[0010]作為上述技術方案的改進，所述感應器安裝條兩端均設置有槽型開關安裝座及槽型感應器。
[0011]作為上述技術方案的改進，所述氣缸安裝板于所述滑塊一側設置有感應片。
[0012]作為上述技術方案的改進，所述工作平臺內裝設有光源。
[0013]本發明帶來的有益效果有:
本霧燈卡簧組裝裝置在工作時，在動力機構的驅動下，卡簧抓取安裝機構水平移動至抓取工位抓取卡簧，然后再移動至另一側安裝工位將卡簧自動組裝到霧燈內部，整個組裝過程用時4s，可完全替代人工操作，從而有效地減輕勞動強度，提升工作效率，單人同時可以操作兩臺設備，實現產品組裝質的飛躍，此外本裝置結構緊湊，精巧，保養方便，使用壽命突出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明，
附圖1是本發明的裝置結構示意圖；
附圖2是本發明的夾取組件結構示意圖；
附圖3是本發明的夾取組件結構爆炸圖；
附圖4是本發明的實際應用效果示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照附圖1至附圖3，本發明為一種霧燈卡簧組裝裝置，包括底板3、安裝于底板3上的工作平臺2及夾取組件1、設置于工作平臺2 —側的CXD組件及壓力測試組件。
[0016]具體的，夾取組件I包括位移平臺11、卡簧抓取安裝機構12及用以驅動該卡簧抓取安裝機構12在位移平臺11上水平移動的動力機構13。夾取組件I通過支架懸置在工作平臺2的正上方，且工作平臺2對應其上方的位移平臺11兩端口處分別設置為抓取工位及安裝工位。運作時，在動力機構13的驅動下，卡簧抓取安裝機構12水平移動至抓取工位抓取卡簧，然后再移動至另一側安裝工位，借由氣缸即可將卡簧自動組裝到霧燈內部。
[0017]其中，卡簧抓取安裝機構12包括氣缸安裝板120及分別固定于其前后側的滑塊121、雙桿氣缸122，此處所謂前側是指面向滑軌110 —側，其中雙桿氣缸122下側固定有壓頭安裝板123，壓頭安裝板123的下側則固定著夾子滑塊124、位于夾子滑塊124兩端的夾頭125、若干導向柱126及用以驅動夾頭125動作的雙頭氣缸127，夾子滑塊124的動作則由其兩端固定著的開/閉夾氣缸128控制。
[0018]而作為本發明的動力源，動力機構13包括伺服電機131及拖鏈132，該伺服電機131通過一聯軸器130與上述的位移平臺11相連，同時氣缸安裝板120上還固定有拖鏈安裝板133，安裝于其上的拖鏈132在伺服電機131的驅動下進而帶動滑塊121及卡簧抓取安裝機構12在滑軌110上水平自如移動。
[0019]工作狀態時，首先雙頭氣缸127及開/閉夾氣缸128打開，在抓取工位控制夾頭125抓取卡簧，抓取到產品后，開/閉夾氣缸128閉合以實現將卡簧抓取變形縮小原有尺寸，然后由動力機構13控制其水平移動至安裝工位，在安裝工位已經有預先放置的待組裝霧燈組件，此時，雙桿氣缸122動作并往下運動，當到達一定位置后，開/閉夾氣缸128與雙頭氣缸127同時動作，實現松夾操作并往上運動，使得夾頭125脫離卡簧，此時由于雙桿氣缸122繼續下行，同時由于導向柱126的作用，卡簧繼續被壓至待組裝霧燈組件中預先設定的位置。
[0020]作為本發明自動化控制的結構基礎，其不可或缺的設置有若干處感應結構。如我們可以在雙頭氣缸127的一側通過氣缸連接板129安裝感應器，借助雙頭氣缸127的位置判定夾頭125所處位置，或者我們可以在滑軌110上方對應的平行設置感應器安裝條111，并于其兩端口處安裝槽型開關安裝座及槽型感應器112，借助該感應結構判定滑塊121的滑動位置，亦或者我們可以在氣缸安裝板120上設置一感應片，同樣可判定卡簧抓取安裝機構12在滑軌110上所處的具體位置，此外，為了在雙桿氣缸122下行時有效判定其具體位置，我們也可以在相應的位置處設置感應器，進而對其動作進行有效的控制。
[0021]其他的，為了優化工作環境，工作平臺2內可裝設光源20，為了對全組裝過程進行全自動監控，工作平臺2的一側可設置CXD組件。
[0022]附圖4為本發明的某一具體實施例效果示意圖，本發明相較于現有技術具備以下明顯的優勢:
1、裝置結構緊湊，精巧，且保養方便；
2、整個組裝過程僅用時4s，可完全替代人工操作；
3、減輕勞動強度，有效提升組裝效率，單人同時可以操作兩臺設備，為實現產品組裝質的飛躍提供結構基礎；
4、安裝質量完全達到產品的工藝要求，大大降低了人工安裝的次品率；
5、經應用，本裝置的使用壽命彡5年。
[0023]需要說明的是，以上所述只是本發明的較佳實施例而已，本發明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發明的技術效果，都應屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:包括底板(3)、安裝于底板(3)上的工作平臺(2)及夾取組件(1)，其中所述夾取組件(I)包括位移平臺(11)、卡簧抓取安裝機構(12)及用以驅動該卡簧抓取安裝機構(12)于所述位移平臺(11)上水平移動的動力機構(13)，所述工作平臺(2)上對應所述位移平臺(11)兩端口處分別設置為抓取工位及安裝工位。
2.根據權利要求1所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述卡簧抓取安裝機構(12)包括氣缸安裝板(120)及分別固定于其前后側的滑塊(121 )、雙桿氣缸(122)，其中所述雙桿氣缸(122)下側固定有壓頭安裝板(123)，所述壓頭安裝板(123)下側設置有夾子滑塊(124)、位于夾子滑塊(124)兩端的夾頭(125)、若干導向柱(126)及用以驅動所述夾頭(125)動作的雙頭氣缸(127)。
3.根據權利要求2所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述夾子滑塊(124)兩端固定有開/閉夾氣缸(128)。
4.根據權利要求2所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述動力機構(13)包括伺服電機(131)及拖鏈(132)，其與所述位移平臺(11)通過聯軸器(130)相連，所述位移平臺(11)包括有滑軌(110)。
5.根據權利要求4所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述氣缸安裝板(120)上側固定有拖鏈安裝板(133)，安裝于其上的所述拖鏈(132)可帶動所述滑塊(121)于所述滑軌(I 10)上水平移動。
6.根據權利要求4所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述雙頭氣缸(127)—側通過氣缸連接板(129)安裝有感應器，對應的所述滑軌(110)上方平行設置有用以安裝配合感應器的感應器安裝條(111)。
7.根據權利要求6所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述感應器安裝條(111)兩端均設置有槽型開關安裝座及槽型感應器(112)。
8.根據權利要求2所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述氣缸安裝板(120)于所述滑塊(121) —側設置有感應片。
9.根據權利要求1所述的一種霧燈卡簧組裝裝置，其特征在于:所述工作平臺(2)內裝設有光源(20)。
【文檔編號】B23P19/04GK104191219SQ201410436928
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】陽斌 申請人:珠海市運泰利自動化設備有限公司