一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)及其自動(dòng)插管工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)及其自動(dòng)插管工藝，包括機(jī)架和從左到右依次設(shè)置在機(jī)架上的U型管供料與定位裝置、翅片組供料與定位裝置及導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置；該插管機(jī)的原理是利用U型管供料與定位裝置進(jìn)行U型管的定位和碼放，利用長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針和定位擋板進(jìn)行翅片組的定位，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將翅片組運(yùn)動(dòng)到第1工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正銷進(jìn)行U型管的穿插，插管完成后，利用導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置將導(dǎo)正銷拔出并在整列擋板上進(jìn)行導(dǎo)正銷的對(duì)齊整列，在第1工位完成插管后運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將翅片組運(yùn)行到第2工位處，重復(fù)第1工位處的動(dòng)作，直至完成翅片組的插管作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)及其自動(dòng)插管工
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【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)及其自動(dòng)插管工藝，屬于空調(diào)冷凝器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器用于空調(diào)器熱交換系統(tǒng)，是影響空調(diào)器熱交換能力的關(guān)鍵零部件?？照{(diào)冷凝器和蒸發(fā)器由鋁箔翅片組、U型管、U型彎頭、端板、進(jìn)出口管等裝配而成，空調(diào)外機(jī)普遍采用雙排冷凝器。
[0003]空調(diào)U型管通常為銅制或鋁制材料，常用管徑為7mm，管壁厚為0.23mm,成型后的U型管彎曲半徑小于15_，長(zhǎng)度大于800_。盤型銅管經(jīng)U型管彎管機(jī)開(kāi)卷、校直、無(wú)屑切斷、U型折彎等工序后成為定尺U型管。由于U型管長(zhǎng)徑比很大，剛性小，成型后很容易產(chǎn)生回彈、磨損、彎曲變形等缺陷，影響后續(xù)冷凝器和蒸發(fā)器翅片手工插管的效率和質(zhì)量。
[0004]空調(diào)鋁箔翅片厚度為Imm左右，翅片卷料經(jīng)開(kāi)卷潤(rùn)滑后進(jìn)入翅片沖片機(jī)上進(jìn)行定規(guī)格沖裁成型，成型后的翅片進(jìn)入集料裝置中碼垛形成由幾百片翅片堆料成的翅片組，后續(xù)搬運(yùn)翅片組到操作平臺(tái)進(jìn)行U型管的手工插管作業(yè)。
[0005]當(dāng)前國(guó)內(nèi)空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片U型管插管基本上都是通過(guò)手工作業(yè)實(shí)現(xiàn)的。U型管外徑較翅片孔徑大0.3mm左右，U型管存在彎曲、平行度低等特點(diǎn)，翅片堆疊成翅片組后同軸度很低，手工插管時(shí)，通過(guò)手動(dòng)按壓將翅片組壓緊在操作平臺(tái)上，同時(shí)將U型管一根根插入翅片組孔中。由于翅片組和U型管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，插管過(guò)程常出現(xiàn)翅片組變形、U型管折斷、推斜、卡阻等缺陷，因此對(duì)人操作的協(xié)調(diào)性提出了較高的要求，且一次只能穿插一根U型管。手工插管存在插管效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、廢品率高、勞動(dòng)力成本高等諸多問(wèn)題。
[0006]空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器U型管成型、翅片插管、插U型彎頭等工序?yàn)楠?dú)立的手工作業(yè)生產(chǎn)線，生產(chǎn)的連續(xù)性和協(xié)調(diào)性不夠，單位面積生產(chǎn)率低，因此，設(shè)計(jì)翅片自動(dòng)穿管機(jī)需要考慮冷凝器和蒸發(fā)器生產(chǎn)線較高程度的自動(dòng)化流水線作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能。
[0007]為解決空調(diào)生產(chǎn)企業(yè)冷凝器產(chǎn)能不足的問(wèn)題，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足我國(guó)空調(diào)制造由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向資本技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變的要求，研制替代人工作業(yè)的高效、穩(wěn)定的翅片自動(dòng)化插管設(shè)備是有效途徑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)。
[0009]本發(fā)明還提供一種上述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)的自動(dòng)插管工藝。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0011]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架和從左到右依次設(shè)置在機(jī)架上的U型管供料與定位裝置、翅片組供料與定位裝置及導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置；
[0012]所述U型管供料與定位裝置包括基板、U型管擺管機(jī)構(gòu)和仿形推管機(jī)構(gòu)，所述U型管擺管機(jī)構(gòu)和仿形推管機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在基板上，所述基板上設(shè)置有調(diào)整孔位，所述U型管擺管機(jī)構(gòu)包括U型管Z向校正板和多個(gè)平行并列設(shè)置的U型管Y向校正板，所述U型管Z向校正板設(shè)置在U型管Y向校正板一側(cè)；相鄰U型管Y向校正板之間用于存放U型管，U型管Z向校正板用于U型管垂直方向上的校正；所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置在U型管擺管機(jī)構(gòu)的下方，用以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)U型管穿入翅片組；
[0013]所述翅片組供料與定位裝置包括長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針、定位擋板和翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針貫穿設(shè)置于翅片孔內(nèi)，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針用以實(shí)現(xiàn)翅片組的同軸堆疊，所述定位擋板設(shè)置在翅片組的一側(cè)，所述定位擋板用以實(shí)現(xiàn)翅片組處于同一平面內(nèi)，所述翅片組安放在翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用以實(shí)現(xiàn)翅片組的移動(dòng)；
[0014]所述導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置包括步進(jìn)電機(jī)、固定架、絲杠、圓導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、夾料滑臺(tái)氣缸、導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正銷；所述絲杠和圓導(dǎo)軌的兩端分別安裝設(shè)置在兩側(cè)固定架上，所述兩側(cè)固定架相對(duì)設(shè)置在機(jī)架上，所述步進(jìn)電機(jī)與絲杠的一端固定相連，所述滑動(dòng)塊貫穿設(shè)置在絲杠和圓導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)塊一側(cè)與夾料滑臺(tái)氣缸固定相連，所述夾料滑臺(tái)氣缸與導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)相連接，所述導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷的夾持。
[0015]在上述技術(shù)方案中，翅片組具有變形大、孔位同軸度差的特點(diǎn)，邊界變形較大，因此單純依靠外形定位不可靠，選擇使用導(dǎo)向針和定位擋板按照“一面兩孔”的定位準(zhǔn)則進(jìn)行翅片組的同軸定位，可以很好地保證翅片組的同軸度；為避免過(guò)定位引起插管過(guò)程的卡阻，以平面和垂直于此平面的兩孔為定位基準(zhǔn)組合起來(lái)定位，即以翅片組一平面為第一定位基準(zhǔn)限制翅片組的一個(gè)移動(dòng)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，U型管一孔位長(zhǎng)導(dǎo)向針中心線為第二定位基準(zhǔn)限制翅片組的兩個(gè)移動(dòng)自動(dòng)度，另一孔位為第三定位基準(zhǔn)限制翅片組的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)度，從而實(shí)現(xiàn)翅片組的完全定位。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述基板上設(shè)置有滑槽，所述基板下方設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置為一長(zhǎng)方形推板，所述推板的一端設(shè)置為圓弧槽，所述推板嵌入設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述推板通過(guò)滑槽與動(dòng)力裝置相連。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。此設(shè)計(jì)的目的在于，一方面，通過(guò)將仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置為一長(zhǎng)方形推板，推板的前端設(shè)置有與U型管折彎半徑相適應(yīng)的圓弧槽，可以很好地與U型管折彎處吻合，保證推板在推管時(shí)U型管的受力平衡；另一方面，所有推板構(gòu)成一個(gè)整體，通過(guò)與基板下方的電動(dòng)機(jī)固定相連，實(shí)現(xiàn)推板運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置還包括整列擋板、整列氣缸、固定板和抬升氣缸，所述整列擋板設(shè)置在固定板上并位于導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述整列擋板與整列氣缸相連接，所述整列擋板用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷的整列對(duì)齊；所述抬升氣缸設(shè)置在固定板的下方并與固定板相連，所述抬升氣缸的底端固定安裝在機(jī)架上。此設(shè)計(jì)的好處在于，通過(guò)氣缸抬升保證足夠的空間，便于U型管導(dǎo)正銷的整列夾持。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)包括兩個(gè)并排設(shè)置的U型管供料與定位裝置和兩個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置，所述兩個(gè)U型管供料與定位裝置和兩個(gè)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置平行對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)。
[0020]上述技術(shù)方案的好處在于，成型的U型管具有剛度小、易彎曲的特點(diǎn)，且經(jīng)彎管機(jī)加工后為散料狀態(tài)，U型管的自動(dòng)供料和定位是翅片插管機(jī)自動(dòng)插管的重要工序。為保證自動(dòng)插管效率的提高，在保證插管柔順的基礎(chǔ)上盡量減少插管的次數(shù)。經(jīng)單根U型管、單排U型管、雙排U型管插管實(shí)驗(yàn)知單排U型管穿插力在合適的范圍內(nèi)，同時(shí)插管效率很高，因此對(duì)雙排管冷凝器分兩次完成自動(dòng)化插管。針對(duì)雙排管的翅片組，將U型管供料與定位裝置和導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)工位處，通過(guò)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)翅片組從一個(gè)工位到另一個(gè)工位，一次作業(yè)即可完成雙排管的穿插。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述導(dǎo)正銷兩端設(shè)置為錐形體，所述導(dǎo)正銷的中間部分設(shè)置為具有臺(tái)階面的軸體。此設(shè)計(jì)的好處在于，U型管導(dǎo)正銷，解決了空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)在插管工序中U型管自動(dòng)導(dǎo)正的問(wèn)題，避免了卡阻，減少了 U型管對(duì)翅片的破壞及U型管自身的磨損，在仿形推管結(jié)構(gòu)將U型管穿入翅片后，U型管在重力作用下自動(dòng)落料，實(shí)現(xiàn)持續(xù)供料。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)包括靜齒夾板、動(dòng)齒夾板和夾板氣缸，所述動(dòng)齒夾板設(shè)置在靜齒夾板之間，所述夾板氣缸固定設(shè)置在靜齒夾板一側(cè)并與動(dòng)齒夾板相連，所述靜齒夾板和動(dòng)齒夾板對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)夾銷槽，所述靜齒夾板的上端與夾料滑臺(tái)氣缸固定相連。
[0023]上述技術(shù)方案的目的在于，導(dǎo)正銷與U型管為間隙配合裝配關(guān)系，插管時(shí)各管阻力不同，導(dǎo)致插管完成后各導(dǎo)正銷不平齊。為方便導(dǎo)正銷裝夾，完成循環(huán)送料動(dòng)作，將所有導(dǎo)正銷推到整列擋板上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷的對(duì)齊。該設(shè)計(jì)中靜齒夾板的中間有動(dòng)齒夾板，靜齒夾板的一側(cè)固定安裝夾板氣缸，夾板氣缸通過(guò)靜齒夾板上的長(zhǎng)方形孔與動(dòng)齒夾板固定相連，通過(guò)夾板氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)動(dòng)齒夾板的移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)動(dòng)齒夾板和靜齒夾板上的夾銷槽的重合或交錯(cuò)，當(dāng)動(dòng)齒夾板和靜齒夾板上的夾銷槽相交錯(cuò)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)正銷的夾持；當(dāng)當(dāng)動(dòng)齒夾板和靜齒夾板上的夾銷槽相重合時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)正銷的松放；夾料滑臺(tái)氣缸用來(lái)提升靜齒夾板，通過(guò)與夾料滑臺(tái)氣缸相連的滑動(dòng)塊的移動(dòng)將導(dǎo)正銷放回初始位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷的循環(huán)供料。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述夾銷槽設(shè)置為V型夾銷槽。此設(shè)計(jì)的好處在于，V型夾銷槽的對(duì)中性較好，利用動(dòng)齒夾板和靜齒夾板的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加緊和卸載導(dǎo)正銷。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針的數(shù)量為2個(gè)，所述2個(gè)長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針?lè)謩e貫穿設(shè)置于翅片組兩端的翅片孔內(nèi)。此設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)“一面兩孔”的定位方式進(jìn)行進(jìn)行翅片組的堆疊既簡(jiǎn)單實(shí)用，又精準(zhǔn)高效，保證了空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片在堆疊成翅片組后的同軸度。
[0026]一種上述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)的自動(dòng)插管工藝，包括以下步驟，
[0027](I)將翅片沖片機(jī)沖片堆疊成的翅片組使用兩根長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針和定位擋板進(jìn)行“一面兩孔”定位，將定位后的翅片組放在翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；
[0028](2)將成型的U型管散料分別放入第I工位和第2工位的U型管供料與定位裝置進(jìn)行擺管，對(duì)U型管導(dǎo)向定位；
[0029](3)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置分別在第I工位和第2工位對(duì)導(dǎo)正銷進(jìn)行整列，整列完成后，通過(guò)滑動(dòng)塊的移動(dòng)運(yùn)送導(dǎo)正銷插入U(xiǎn)型管口中；
[0030](4)啟動(dòng)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，將翅片組運(yùn)送到第I工位處準(zhǔn)備進(jìn)行第一次插管；
[0031 ] (5)在第I工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將第一排U型管穿入翅片組中，完成第一次插管；
[0032](6)第一次插管完成后，通過(guò)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置在第I工位處將導(dǎo)正銷拔出、整列、運(yùn)送到第I工位的初始位置；
[0033](7)再次啟動(dòng)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，將翅片組運(yùn)送到第2工位處準(zhǔn)備進(jìn)行第二次插管；
[0034](8)在第2工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將第二排U型管穿入翅片組中，完成第二次插管；
[0035](9)第二次插管完成后，通過(guò)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置在第2工位處將導(dǎo)正銷拔出、整列、運(yùn)送到第2工位的初始位置；
[0036](10)取下步驟⑶中翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的翅片組，拔出兩根長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針，人工穿插該孔位U型管，最終完成U型管的穿插，使得U型管翅片組成型。
[0037]本發(fā)明的有益效果在于:
[0038]1.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)專用于空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片組的自動(dòng)化插管作業(yè)，代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，減輕了人力物力，減少了作業(yè)人員的勞動(dòng)量，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間。
[0039]2.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)可根據(jù)U型管和翅片組的規(guī)格方便地對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的調(diào)整，換產(chǎn)快。
[0040]3.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)利用導(dǎo)正銷進(jìn)行插管時(shí)U型管的自動(dòng)導(dǎo)正，解決了插管工序中U型管自動(dòng)導(dǎo)正的問(wèn)題，減少了 U型管對(duì)翅片的破壞及U型管自身的磨損。
[0041]4.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)布置于自動(dòng)化流水線作業(yè)中，對(duì)后續(xù)冷凝器和蒸發(fā)器生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化，翅片組插管工位可與前后工藝的自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)、節(jié)拍運(yùn)行以及積放的功能，滿足快速化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的要求。
[0042]5.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)化插管工藝緊湊高效，裝配過(guò)程設(shè)計(jì)合理，為后續(xù)插管機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供借鑒。
[0043]6.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)作用明顯、效果顯著，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，值得推廣應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為現(xiàn)有技術(shù)空調(diào)冷凝器制造流程圖；
[0045]圖2為本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片組“一面兩孔”的組合定位方式圖；
[0046]圖3為本發(fā)明U型管供料與定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4為本發(fā)明導(dǎo)正銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖5為本發(fā)明導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6為本發(fā)明導(dǎo)正銷裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7為本發(fā)明動(dòng)靜齒夾板相互配合夾持導(dǎo)正銷時(shí)的示意圖；
[0051]圖8為本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖9為本發(fā)明插管機(jī)自動(dòng)插管工藝流程圖。
[0053]其中:1為翅片組,2為長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針,3為定位擋板,4為基板,5為U型管,6為U型管擺管機(jī)構(gòu)，7為U型管Y向校正板，8為U型管Z向校正板，9為仿形推管機(jī)構(gòu)，10為導(dǎo)正銷，11為滑動(dòng)塊，12為整列氣缸，13為整列擋板，14為夾緊氣缸，15為導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)，16為抬升氣缸，17為夾料滑臺(tái)氣缸，18為步進(jìn)電機(jī)，19為絲杠，20為圓導(dǎo)軌，21為固定板，22為靜齒夾板，23為夾板氣缸，24為動(dòng)齒夾板，25為機(jī)架，26為第I工位，27為第2工位，29為翅片組，30為翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，31為導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置，32為導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置，33為固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于此。
[0055]實(shí)施例1:
[0056]如圖1至圖8所示，一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，包括機(jī)架25和從左到右依次設(shè)置在機(jī)架上的兩個(gè)并排設(shè)置的U型管供料與定位裝置、翅片組供料與定位裝置及兩個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置，所述兩個(gè)U型管供料與定位裝置和兩個(gè)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置平行對(duì)稱設(shè)置機(jī)架25的兩側(cè)；
[0057]所述U型管供料與定位裝置包括基板4、U型管擺管機(jī)構(gòu)6和仿形推管機(jī)構(gòu)9，所述U型管擺管機(jī)構(gòu)6和仿形推管機(jī)構(gòu)均9固定設(shè)置在基板4上，所述基板4上設(shè)置有調(diào)整孔位，該調(diào)整孔位用以調(diào)整U型管擺管機(jī)構(gòu)6的位置，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的U型管5，可適應(yīng)的U型管5長(zhǎng)度范圍為575?975mm，可適應(yīng)的單排U型管5根數(shù)為12?15根，所述U型管擺管機(jī)構(gòu)6包括U型管Z向校正板8和16個(gè)平行并列設(shè)置的U型管Y向校正板7，所述U型管Z向校正板8設(shè)置在U型管Y向校正板7 —側(cè)；相鄰U型管Y向校正板7之間用于存放U型管5，U型管Z向校正板8用于U型管5垂直方向上的校正，所述仿形推管機(jī)構(gòu)9設(shè)置在U型管擺管機(jī)構(gòu)6的下方，所述基板4上設(shè)置有滑槽，所述基板4下方設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)，所述仿形推管機(jī)構(gòu)9設(shè)置為一長(zhǎng)方形推板，所述推板的一端設(shè)置為圓弧槽，所述推板嵌入設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述推板通過(guò)滑槽與動(dòng)力機(jī)相連。
[0058]所述翅片組供料與定位裝置包括兩個(gè)長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針2、定位擋板3和翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30，所述兩個(gè)長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針2貫穿設(shè)置于翅片最兩端的翅片孔內(nèi)，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針2用以實(shí)現(xiàn)翅片組29的同軸堆疊，所述定位擋板3設(shè)置在翅片組29的一側(cè)，所述定位擋板3用以實(shí)現(xiàn)翅片組29處于同一平面內(nèi)，所述翅片組29安放在翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30上，所述翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30用以實(shí)現(xiàn)翅片組29的移動(dòng)；
[0059]所述導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置包括步進(jìn)電機(jī)18、固定架33、絲杠19、圓導(dǎo)軌20、滑動(dòng)塊11、夾料滑臺(tái)氣缸17、導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)15、整列擋板13、整列氣缸12、固定板21、抬升氣缸16和導(dǎo)正銷10 ;所述絲杠19和圓導(dǎo)軌20的兩端分別安裝設(shè)置在兩側(cè)固定架33上，所述兩側(cè)固定架33相對(duì)設(shè)置在機(jī)架25上，所述步進(jìn)電機(jī)18與絲杠19的一端固定相連，所述滑動(dòng)塊11貫穿設(shè)置在絲杠19和圓導(dǎo)軌20上，所述滑動(dòng)塊11 一側(cè)與夾料滑臺(tái)氣缸17固定相連，所述夾料滑臺(tái)氣缸17與導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)15相連接，所述導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)15用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷10的夾持，所述整列擋板13設(shè)置在固定板21上并位于導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)15的一側(cè)，所述整列擋板13與整列氣缸12相連接，所述整列擋板13用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷10的整列對(duì)齊，所述抬升氣缸16設(shè)置在固定板21的下方并與固定板21相連，所述抬升氣缸16的底端固定安裝在機(jī)架25上。
[0060]其中，所述導(dǎo)正銷10兩端設(shè)置為錐形體，所述導(dǎo)正銷的中間部分設(shè)置為具有臺(tái)階面的軸體。
[0061]其中，所述導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)15包括靜齒夾板22、動(dòng)齒夾板24和夾板氣缸23，所述動(dòng)齒夾板24設(shè)置在靜齒夾板22之間,所述夾板氣缸23固定設(shè)置在靜齒夾板22 —側(cè)并與動(dòng)齒夾板24相連,所述靜齒夾板22和動(dòng)齒夾板24對(duì)稱設(shè)置有30個(gè)夾銷槽,所述靜齒夾板22的上端與夾料滑臺(tái)氣缸17固定相連。
[0062]實(shí)施例2:
[0063]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，所述夾銷槽設(shè)置為V型夾銷槽。
[0064]實(shí)施例3:
[0065]如圖9所示，一種上述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)的自動(dòng)插管工藝，包括以下步驟，
[0066](I)將翅片沖片機(jī)沖片堆疊成的翅片組29使用兩根長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針2和定位擋板3進(jìn)行“一面兩孔”定位，將定位后的翅片組29放在翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30 ；
[0067](2)將成型的U型管5散料分別放入第I工位和第2工位的U型管供料與定位裝置進(jìn)行擺管，利用U型管Y向校正板7和U型管Z向校正板8對(duì)U型管5進(jìn)行導(dǎo)向定位；
[0068](3)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置31和導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置32分別在第I工位和第2工位對(duì)導(dǎo)正銷10進(jìn)行整列，整列完成后，通過(guò)滑動(dòng)塊11的移動(dòng)運(yùn)送導(dǎo)正銷10插入U(xiǎn)型管5 口中；
[0069](4)啟動(dòng)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30，將翅片組29運(yùn)送到第I工位處準(zhǔn)備進(jìn)行第一次插管；
[0070](5)在第I工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)9動(dòng)作，將第一排U型管5穿入翅片組29中，完成第一次插管；
[0071](6)第一次插管完成后，通過(guò)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置31在第I工位處將導(dǎo)正銷10拔出、整列、運(yùn)送到第I工位的初始位置；
[0072](7)再次啟動(dòng)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30，將翅片組29運(yùn)送到第2工位處準(zhǔn)備進(jìn)行第二次插管；
[0073](8)在第2工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)9動(dòng)作，將第二排U型管5穿入翅片組中，完成第二次插管；；
[0074](9)第二次插管完成后，通過(guò)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置32在第2工位處將導(dǎo)正銷10拔出、整列、運(yùn)送到第2工位的初始位置；
[0075](10)取下步驟⑶中翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)30上的翅片組29，拔出兩根長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針2，人工穿插該孔位U型管5，最終完成U型管5的穿插，使得U型管翅片組成型。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和從左到右依次設(shè)置在機(jī)架上的U型管供料與定位裝置、翅片組供料與定位裝置及導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置； 所述U型管供料與定位裝置包括基板、U型管擺管機(jī)構(gòu)和仿形推管機(jī)構(gòu)，所述U型管擺管機(jī)構(gòu)和仿形推管機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在基板上，所述基板上設(shè)置有調(diào)整孔位，所述U型管擺管機(jī)構(gòu)包括U型管Z向校正板和多個(gè)平行并列設(shè)置的U型管Y向校正板，所述U型管Z向校正板設(shè)置在U型管Y向校正板一側(cè)；相鄰U型管Y向校正板之間用于存放U型管，U型管Z向校正板用于U型管垂直方向上的校正；所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置在U型管擺管機(jī)構(gòu)的下方，用以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)U型管穿入翅片組； 所述翅片組供料與定位裝置包括長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針、定位擋板和翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針貫穿設(shè)置于翅片孔內(nèi)，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針用以實(shí)現(xiàn)翅片組的同軸堆疊，所述定位擋板設(shè)置在翅片組的一側(cè)，所述定位擋板用以實(shí)現(xiàn)翅片組處于同一平面內(nèi)，所述翅片組安放在翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用以實(shí)現(xiàn)翅片組的移動(dòng)； 所述導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置包括步進(jìn)電機(jī)、固定架、絲杠、圓導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、夾料滑臺(tái)氣缸、導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正銷；所述絲杠和圓導(dǎo)軌的兩端分別安裝設(shè)置在兩側(cè)固定架上，所述兩側(cè)固定架相對(duì)設(shè)置在機(jī)架上，所述步進(jìn)電機(jī)與絲杠的一端固定相連，所述滑動(dòng)塊貫穿設(shè)置在絲杠和圓導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)塊一側(cè)與夾料滑臺(tái)氣缸固定相連，所述夾料滑臺(tái)氣缸與導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)相連接，所述導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷的夾持。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述基板上設(shè)置有滑槽，所述基板下方設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置為一長(zhǎng)方形推板，所述推板的一端設(shè)置為圓弧槽，所述推板嵌入設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述推板通過(guò)滑槽與動(dòng)力裝置相連。
3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置還包括整列擋板、整列氣缸、固定板和抬升氣缸，所述整列擋板設(shè)置在固定板上并位于導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述整列擋板與整列氣缸相連接，所述整列擋板用以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正銷的整列對(duì)齊；所述抬升氣缸設(shè)置在固定板的下方并與固定板相連，所述抬升氣缸的底端固定安裝在機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)包括兩個(gè)并排設(shè)置的U型管供料與定位裝置和兩個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置，所述兩個(gè)U型管供料與定位裝置和兩個(gè)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置平行對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)正銷兩端設(shè)置為錐形體，所述導(dǎo)正銷的中間部分設(shè)置為具有臺(tái)階面的軸體。
7.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)正銷裝夾機(jī)構(gòu)包括靜齒夾板、動(dòng)齒夾板和夾板氣缸，所述動(dòng)齒夾板設(shè)置在靜齒夾板之間，所述夾板氣缸固定設(shè)置在靜齒夾板一側(cè)并與動(dòng)齒夾板相連，所述靜齒夾板和動(dòng)齒夾板對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)夾銷槽，所述靜齒夾板的上端與夾料滑臺(tái)氣缸固定相連。
8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述夾銷槽設(shè)置為V型夾銷槽。
9.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針的數(shù)量為2個(gè)，所述2個(gè)長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針?lè)謩e貫穿設(shè)置于翅片組兩端的翅片孔內(nèi)。
10.一種如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動(dòng)插管機(jī)的自動(dòng)插管工藝，包括以下步驟， (1)將翅片沖片機(jī)沖片堆疊成的翅片組使用兩根長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針和定位擋板進(jìn)行“一面兩孔”定位，將定位后的翅片組放在翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)； (2)將成型的U型管散料分別放入第I工位和第2工位的U型管供料與定位裝置進(jìn)行擺管，對(duì)U型管導(dǎo)向定位； (3)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置分別在第I工位和第2工位對(duì)導(dǎo)正銷進(jìn)行整列，整列完成后，通過(guò)滑動(dòng)塊的移動(dòng)運(yùn)送導(dǎo)正銷插入U(xiǎn)型管口中； (4)啟動(dòng)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，將翅片組運(yùn)送到第I工位處準(zhǔn)備進(jìn)行第一次插管； (5)在第I工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將第一排U型管穿入翅片組中，完成第一次插管； (6)第一次插管完成后，通過(guò)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置在第I工位處將導(dǎo)正銷拔出、整列、運(yùn)送到第I工位的初始位置； (7)再次啟動(dòng)翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，將翅片組運(yùn)送到第2工位處準(zhǔn)備進(jìn)行第二次插管； (8)在第2工位處，通過(guò)仿形推管機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將第二排U型管穿入翅片組中，完成第二次插管； (9)第二次插管完成后，通過(guò)導(dǎo)正銷自動(dòng)整列與循環(huán)供料裝置在第2工位處將導(dǎo)正銷拔出、整列、運(yùn)送到第2工位的初始位置； (10)取下步驟(8)中翅片組運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的翅片組，拔出兩根長(zhǎng)錐形導(dǎo)向針，人工穿插該孔位U型管，最終完成U型管的穿插，使得U型管翅片組成型。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104227366SQ201410432026
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】周軍, 李衛(wèi), 高新彪, 王中綱, 范維康 申請(qǐng)人:山東大學(xué)