一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置及其應(yīng)用，包括機(jī)架、擺管機(jī)構(gòu)、仿形推管機(jī)構(gòu)和動力驅(qū)動裝置；所述擺管機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上表面，所述擺管機(jī)構(gòu)具有多個(gè)用以存放U型管的彈匣；所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)的一側(cè)并與動力驅(qū)動裝置相連，所述仿形推管機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)對擺管機(jī)構(gòu)最下層的U型管的推進(jìn)和插管，所述動力驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架的下表面。該裝置實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，優(yōu)化了生產(chǎn)過程，減少了人工成本，提高了插管生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
【專利說明】一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置及其應(yīng)用，屬于空調(diào)冷凝器翅片自動化插管【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)冷凝器是經(jīng)過U型管與翅片組插管裝配、端板與翅片組裝配、U型彎頭與U型管裝配、翅片組90°折彎等工藝加工成型的。
[0003]翅片組通常由幾百片厚度僅1_的瓦楞鋁箔片堆疊而成，瓦楞鋁箔片由鋁箔卷料經(jīng)沖片機(jī)模具沖裁而成。U型管通常為銅制或鋁制薄壁管，是由U型管彎管機(jī)定尺寸折彎成型的，成型后很容易產(chǎn)生回彈、磨損、彎曲變形等缺陷。U型管經(jīng)彎管機(jī)折彎后經(jīng)傳輸接料皮帶送到料車上運(yùn)送到翅片組插管工位，很難保證U型管整齊的排列。目前空調(diào)翅片組大都是人工插管作業(yè)，U型管為散料狀態(tài)，單次單根插管。傳統(tǒng)方式的U型管散料供給狀態(tài)及人工插管作業(yè)的可靠性和效率都很低，工人勞動強(qiáng)度大，嚴(yán)重制約企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。
[0004]為提高空調(diào)產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)了一種空調(diào)翅片插管機(jī)，可代替人工自動完成U型管插管作業(yè)?？照{(diào)翅片插管機(jī)可通過對U型管散料的自動整理供給及定位、對翅片組的定位完成翅片組的自動插管，滿足翅片組自動插管精度、效率、安全性和穩(wěn)定性等方面的需求。
[0005]在以折彎成型的U型管散料為原料的空調(diào)翅片插管機(jī)自動插管裝配工藝中，U型管的供料與定位方式直接影響插管機(jī)自動插管的精度和生產(chǎn)效率，繼而影響冷凝器的質(zhì)量和成本。為提高空調(diào)翅片插管機(jī)的自動化程度和生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)了一種U型管彈匣式供管
>j-U ρ?α裝直。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置。
[0007]本發(fā)明還提供一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置的操作方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，包括機(jī)架、擺管機(jī)構(gòu)、仿形推管機(jī)構(gòu)和動力驅(qū)動裝置；所述擺管機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上表面，所述擺管機(jī)構(gòu)具有多個(gè)用以存放U型管的彈匣料倉；所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)的一側(cè)并與動力驅(qū)動裝置相連，所述仿形推管機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)對擺管機(jī)構(gòu)最下層的U型管的推進(jìn)和插管，所述動力驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架的下表面。
[0010]優(yōu)選的，所述擺管機(jī)構(gòu)包括兩列并排設(shè)置的多個(gè)料倉擋板，所述相鄰料倉擋板之間即為所述存放U型管的彈匣料倉，所述機(jī)架上設(shè)置有調(diào)整孔位。此設(shè)計(jì)的好處在于，機(jī)架上設(shè)置的調(diào)整孔位，用來調(diào)整擺管機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的安裝位置，其目的是為了根據(jù)U型管的規(guī)格對兩列料倉擋板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述擺管機(jī)構(gòu)還包括楔形導(dǎo)向板，所述楔形導(dǎo)向板設(shè)置在U型管管口所在的彈匣料倉內(nèi)。此設(shè)計(jì)的好處在于，楔形導(dǎo)向板在豎直方向?yàn)樾ㄐ谓Y(jié)構(gòu)，用以U型管在彈匣料倉中堆料時(shí)的上下導(dǎo)向，減小U型管的變形和傾斜。由于U型管存在回彈和彎曲變形等缺陷，兩管口間距尺寸公差很大，為初步實(shí)現(xiàn)U型管供料整齊，保證堆疊的很多層U型管管口間距的公差要求，在彈匣料倉內(nèi)均勻布置楔形導(dǎo)向板，當(dāng)U型管兩管口跨過楔形導(dǎo)向板時(shí)可對U型管管口矯正和支撐，防止U型管向下運(yùn)動過程的變形。
[0012]優(yōu)選的，所述動力驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、同步帶機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠副、導(dǎo)軌和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊，所述伺服電機(jī)與同步帶機(jī)構(gòu)相連，所述同步帶機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠副相連，所述導(dǎo)軌設(shè)置在滾珠絲杠副的兩側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌上。
[0013]優(yōu)選的，所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置為前端具有多個(gè)圓弧形結(jié)構(gòu)的仿形推板，所述仿形推板的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述仿形推板還與滾珠絲杠副的絲杠螺母固定連接。此設(shè)計(jì)的目的在于，U型管推管機(jī)構(gòu)設(shè)置為圓弧形結(jié)構(gòu)的仿形推板，可以同U型管U型折彎處良好吻合，保證推管時(shí)的可靠性和U型折彎處的受力穩(wěn)定；仿形推板通過伺服電機(jī)提供的動力經(jīng)由同步帶機(jī)構(gòu)傳遞到滾珠絲杠副上，使得仿形推板來回移動，其中導(dǎo)軌滑塊副做導(dǎo)向承載用，絲杠螺母副用于傳遞動力和運(yùn)動。
[0014]優(yōu)選的，所述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置還包括末端支撐推板、第一彈簧和第一導(dǎo)向軸組件；所述末端支撐推板設(shè)置在仿形推管機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述第一導(dǎo)向軸組件對稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；所述第一導(dǎo)向軸組件包括第一導(dǎo)向軸和第一導(dǎo)向套；所述第一彈簧套裝于第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸貫穿于第一導(dǎo)向套，所述末端支撐推板的兩端分別與第一導(dǎo)向軸相連，所述末端支撐推板的兩端還分別與導(dǎo)軌滑塊固定相連。此設(shè)計(jì)的好處在于，在最下面一層U型管推出過程中，上部堆疊的很多層U型管將在重力作用下傾斜落料，導(dǎo)致正在推出過程的U型管摩擦阻力增大，同時(shí)仿形推管機(jī)構(gòu)無法復(fù)位，因此，需要在仿形推管機(jī)構(gòu)推出最下面一層U型管過程中對上部U型管末端支撐。末端支撐推板安裝于導(dǎo)軌滑塊上，保證良好的導(dǎo)向性，通過彈簧彈性連接，導(dǎo)向軸組件實(shí)現(xiàn)彈簧導(dǎo)向。
[0015]優(yōu)選的，所述空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置還包括彈性支撐板、第二彈簧和第二導(dǎo)向軸組件；所述彈性支撐板設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)U型管出口處，所述彈性支撐板包括相互垂直的底板和立板，所述立板設(shè)置于U型管兩直管之間，所述立板設(shè)置有導(dǎo)向倒角，所述第二導(dǎo)向軸組件對稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；所述第二導(dǎo)向軸組件包括第二導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向套，所述第二彈簧套裝于第二導(dǎo)向軸，所述第二導(dǎo)向軸貫穿于第二導(dǎo)向套；所述彈性支撐板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸相連。此設(shè)計(jì)的好處是，一方面，在仿形推管機(jī)構(gòu)推出U型管過程中，為保證U型管的剛性，在料倉擋板的右邊緣U型管出口處設(shè)置U型管彈性支撐板，彈性支撐板的立板位于U型管兩直管間用于支撐U型管內(nèi)側(cè)；另一方面，當(dāng)仿形推管機(jī)構(gòu)將U型管完全推出時(shí)，U型管折彎處在推力作用下經(jīng)導(dǎo)向倒角過渡，U型管下壓彈性支撐板，實(shí)現(xiàn)U型管的完全推出。為使U型管完全伸出彈匣式料倉，彈性支撐板在第二彈簧和第二導(dǎo)向軸組件的作用下可實(shí)現(xiàn)上下浮動。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸均為光軸，所述第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套均為耐磨襯套。
[0017]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置的操作方法，包括以下步驟，
[0018]I)人工選取符合尺寸范圍的U型管散料，將U型管散料擺放到擺管機(jī)構(gòu)的彈匣料倉中對U型管進(jìn)行堆疊；
[0019]2)對最底層的U型管插裝導(dǎo)正銷后，待插管的翅片組運(yùn)動到位，等待插管；
[0020]3)啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠副，U型管仿形推管機(jī)構(gòu)推動擺管機(jī)構(gòu)最底層U型管運(yùn)動，最底層U型管開始對翅片組進(jìn)行插管，同時(shí)末端支撐推板在第一彈簧作用下復(fù)位，跟隨仿形推管機(jī)構(gòu)運(yùn)動，末端支撐推板逐漸支撐上部多層U型管末端；
[0021]4)在U型管插管過程中，U型管末端位置下壓彈性支撐板，此時(shí)U型管完全伸出，完成翅片組插管;
[0022]5)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠絲杠副，仿形推管機(jī)構(gòu)、彈性支撐板和末端支撐推板逐漸復(fù)位，上層U型管落料，重復(fù)步驟2) -4)，進(jìn)行下一步插管作業(yè)。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:
[0024]1.本發(fā)明設(shè)計(jì)的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，解決了空調(diào)翅片自動插管過程中U型管自動供料的難題。
[0025]2.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置的開發(fā)與應(yīng)用，有助于企業(yè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)，優(yōu)化生產(chǎn)過程，減少人工成本，提高插管生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]3.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置適用于多種U型管的供管，通用性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，故障率低，工作可靠性高。
[0027]4.本發(fā)明空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置使用方便，效果顯著，作用明顯，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明組裝為空調(diào)翅片插管機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明彈匣式供管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明彈匣式供管裝置工作初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明彈匣式供管裝置工作初始狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明彈匣式供管裝置插管工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明彈匣式供管裝置插管工作狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明彈匣式供管裝置的工作流程圖。
[0035]其中:1為機(jī)架，2為擺管機(jī)構(gòu)，3為U型管，4為翅片組，5為導(dǎo)正銷，6為整列與循環(huán)供料裝置，7為滾珠絲杠副，8為伺服電機(jī)，9為導(dǎo)軌滑塊，10為末端支撐推板，11為第一導(dǎo)向軸組件，12為第一彈簧，13為仿形推管機(jī)構(gòu)，14為料倉擋板，15為楔形導(dǎo)向板，16為彈性支撐板，17為第二導(dǎo)向軸組件，18為第二彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0037]實(shí)施例1:
[0038]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，包括機(jī)架1、擺管機(jī)構(gòu)
2、仿形推管機(jī)構(gòu)13和動力驅(qū)動裝置；所述擺管機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架I上表面，所述擺管機(jī)構(gòu)2具有15個(gè)用以存放U型管的彈匣料倉；所述仿形推管機(jī)構(gòu)13設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)2的一側(cè)并與動力驅(qū)動裝置相連，所述仿形推管機(jī)構(gòu)13用以實(shí)現(xiàn)對擺管機(jī)構(gòu)2最下層的U型管3的推進(jìn)和插管，所述動力驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架I的下表面。
[0039]其中，所述擺管機(jī)構(gòu)2包括兩列并排設(shè)置的32個(gè)料倉擋板14，所述相鄰料倉擋板14之間即為所述存放U型管3的彈匣料倉，所述機(jī)架I上設(shè)置有調(diào)整孔位，該調(diào)整孔位根據(jù)U型管3的長度來調(diào)整兩列料倉擋板14的間距，以適應(yīng)不同長度的U型管3，可適應(yīng)的U型管3長度范圍為575?975mm，可適應(yīng)的單排U型管3根數(shù)為12?15根。
[0040]所述動力驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)8、同步帶機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠副7、導(dǎo)軌和4個(gè)導(dǎo)軌滑塊9，所述伺服電機(jī)8與同步帶機(jī)構(gòu)相連，所述同步帶機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠副7相連，所述導(dǎo)軌設(shè)置在滾珠絲杠副7的兩側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊9設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌上。
[0041]所述仿形推管機(jī)構(gòu)13設(shè)置為前端具有15個(gè)圓弧形結(jié)構(gòu)的仿形推板，所述仿形推板的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑塊9固定相連。
[0042]實(shí)施例2:
[0043]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，所述彈匣式供管裝置還包括15個(gè)楔形導(dǎo)向板15，所述楔形導(dǎo)向板15設(shè)置在U型管管口所在的彈匣料倉內(nèi)。當(dāng)U型管兩管口跨過楔形導(dǎo)向板時(shí)可對U型管管口矯正和支撐，防止U型管向下運(yùn)動過程的變形，同時(shí)，料倉擋板與楔形導(dǎo)向板之間的間隙大小應(yīng)以U型管能順利落料不傾斜卡阻而又不失去定向?yàn)闇?zhǔn)。
[0044]實(shí)施例3:
[0045]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，所述彈匣式供管裝置還包括末端支撐推板10、第一彈簧12和第一導(dǎo)向軸組件11 ;所述末端支撐推板10設(shè)置在仿形推管機(jī)構(gòu)13的左側(cè)，所述第一導(dǎo)向軸組件11對稱設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)；所述第一導(dǎo)向軸組件11包括第一導(dǎo)向軸和第一導(dǎo)向套，所述第一導(dǎo)向軸為光軸，所述第一導(dǎo)向套為耐磨襯套；所述第一彈簧12套裝于第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸貫穿于第一導(dǎo)向套，所述末端支撐推板10的兩端分別與第一導(dǎo)向軸相連，所述末端支撐推板10的兩端還分別與導(dǎo)軌滑塊9固定相連。
[0046]在實(shí)際作業(yè)過程中，仿形推板和末端支撐推板處于同一水平面內(nèi)，仿形推板與滾珠絲杠副上的絲杠螺母固定連接在一起，通過伺服電機(jī)提供直線運(yùn)動的動力。在開始作業(yè)前，仿形推板阻擋末端支撐推板，并且末端支撐推板兩側(cè)的第一彈簧蓄勢；作業(yè)開始后，仿形推板利用伺服電機(jī)提供的動力進(jìn)行直線運(yùn)動，此時(shí)的末端支撐推板利用第一彈簧的彈性勢能實(shí)現(xiàn)末端支撐推板的移動，當(dāng)彈簧勢能耗盡時(shí)，末端支撐推板已支撐起上層的U型管。當(dāng)仿形推板歸位時(shí)，仿形推板在回位的過程中同時(shí)推動末端支撐推板回位，導(dǎo)向套組件壓縮彈簧蓄勢，至此完成一次插管作業(yè)。
[0047]實(shí)施例4:
[0048]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，所述彈匣式供管裝置還包括彈性支撐板16、第二彈簧18和第二導(dǎo)向軸組件17 ;所述彈性支撐板16設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)U型管出口處，所述彈性支撐板16包括相互垂直的底板和立板，所述立板設(shè)置于U型管兩直管之間，所述立板設(shè)置有導(dǎo)向倒角，所述第二導(dǎo)向軸組件17對稱設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)；所述第二導(dǎo)向軸組件17包括第二導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向套，所述第二導(dǎo)向軸為光軸，所述第二導(dǎo)向套為耐磨襯套；所述第二彈簧18套裝于第二導(dǎo)向軸，所述第二導(dǎo)向軸貫穿于第二導(dǎo)向套；所述彈性支撐板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸相連。
[0049]實(shí)施例5:
[0050]一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置的操作方法，包括以下步驟，
[0051]I)人工選取符合尺寸范圍的U型管3散料，將U型管3散料擺放到擺管機(jī)構(gòu)2的彈匣料倉中對U型管3進(jìn)行堆疊；
[0052]2)對最底層的U型管3插裝導(dǎo)正銷5后，待插管的翅片組4運(yùn)動到位，等待插管；
[0053]3)啟動伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8驅(qū)動滾珠絲杠副7，U型管仿形推管機(jī)構(gòu)13推動擺管機(jī)構(gòu)2最底層U型管3運(yùn)動，最底層U型管3開始對翅片組4進(jìn)行插管，同時(shí)末端支撐推板10在第一彈簧12作用下復(fù)位，跟隨仿形推管機(jī)構(gòu)13運(yùn)動，末端支撐推板10逐漸支撐上部多層U型管末端；
[0054]4)在U型管插管過程中，U型管末端位置下壓彈性支撐板16，此時(shí)U型管完全伸出，完成翅片組4插管；
[0055]5)伺服電機(jī)8反轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠絲杠副7，仿形推管機(jī)構(gòu)13、彈性支撐板16和末端支撐推板10逐漸復(fù)位，上層U型管落料，重復(fù)步驟2)-4)，進(jìn)行下一步插管作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，包括機(jī)架、擺管機(jī)構(gòu)、仿形推管機(jī)構(gòu)和動力驅(qū)動裝置；所述擺管機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上表面，所述擺管機(jī)構(gòu)具有多個(gè)用以存放U型管的彈匣料倉；所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)的一側(cè)并與動力驅(qū)動裝置相連，所述仿形推管機(jī)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)對擺管機(jī)構(gòu)最下層的U型管的推進(jìn)和插管，所述動力驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架的下表面。
2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述擺管機(jī)構(gòu)包括兩列并排設(shè)置的多個(gè)料倉擋板，所述相鄰料倉擋板之間即為所述存放U型管的彈匣料倉，所述機(jī)架上設(shè)置有調(diào)整孔位。
3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述擺管機(jī)構(gòu)還包括楔形導(dǎo)向板，所述楔形導(dǎo)向板設(shè)置在U型管管口所在的彈匣料倉內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述動力驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)、同步帶機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠副、導(dǎo)軌和多個(gè)導(dǎo)軌滑塊，所述伺服電機(jī)與同步帶機(jī)構(gòu)相連，所述同步帶機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠副相連，所述導(dǎo)軌設(shè)置在滾珠絲杠副的兩側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌上。
5.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述仿形推管機(jī)構(gòu)設(shè)置為前端具有多個(gè)圓弧形結(jié)構(gòu)的仿形推板，所述仿形推板的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑塊固定連接，所述仿形推板還與滾珠絲杠副的絲杠螺母固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述空調(diào)翅片插管機(jī)用U型管彈匣式供管裝置還包括末端支撐推板、第一彈簧和第一導(dǎo)向軸組件；所述末端支撐推板設(shè)置在仿形推管機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述第一導(dǎo)向軸組件對稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；所述第一導(dǎo)向軸組件包括第一導(dǎo)向軸和第一導(dǎo)向套；所述第一彈簧套裝于第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸貫穿于第一導(dǎo)向套，所述末端支撐推板的兩端分別與第一導(dǎo)向軸相連，所述末端支撐推板的兩端還分別與導(dǎo)軌滑塊固定相連。
7.如權(quán)利要求6所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述空調(diào)翅片插管機(jī)用U型管彈匣式供管裝置還包括彈性支撐板、第二彈簧和第二導(dǎo)向軸組件；所述彈性支撐板設(shè)置在擺管機(jī)構(gòu)U型管出口處，所述彈性支撐板包括相互垂直的底板和立板，所述立板設(shè)置于U型管兩直管之間，所述立板設(shè)置有導(dǎo)向倒角，所述第二導(dǎo)向軸組件對稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；所述第二導(dǎo)向軸組件包括第二導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向套，所述第二彈簧套裝于第二導(dǎo)向軸，所述第二導(dǎo)向軸貫穿于第二導(dǎo)向套；所述彈性支撐板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸相連。
8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸均為光軸，所述第一導(dǎo)向套和第二導(dǎo)向套均為耐磨襯套。
9.一種如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機(jī)彈匣式供管裝置的操作方法，其特征在于，該操作方法包括以下步驟， 1)人工選取符合尺寸范圍的U型管散料，將U型管散料擺放到擺管機(jī)構(gòu)的彈匣料倉中對U型管進(jìn)行堆疊； 2)對最底層的U型管插裝導(dǎo)正銷后，待插管的翅片組運(yùn)動到位，等待插管； 3)啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠副，U型管仿形推管機(jī)構(gòu)推動擺管機(jī)構(gòu)最底層U型管運(yùn)動，最底層U型管開始對翅片組進(jìn)行插管，同時(shí)末端支撐推板在第一彈簧作用下復(fù)位，跟隨仿形推管機(jī)構(gòu)運(yùn)動，末端支撐推板逐漸支撐上部多層U型管末端； 4)在U型管插管過程中，U型管末端位置下壓彈性支撐板，此時(shí)U型管完全伸出，完成翅片組插管； 5)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動滾珠絲杠副，仿形推管機(jī)構(gòu)、彈性支撐板和末端支撐推板逐漸復(fù)位，上層U型管落料，重復(fù)步驟2) -4)，進(jìn)行下一步插管作業(yè)。
【文檔編號】B23P19/00GK104191197SQ201410428266
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】周軍, 李衛(wèi), 高新彪, 王中綱, 范維康 申請人:山東大學(xué)