一種設備裝配系統及設備裝配方法
【專利摘要】本發明公開了一種設備裝配系統及設備裝配方法，涉及裝配【技術領域】。本發明提供的設備裝配系統包括底座以及設置于底座上的電路板輸送裝置、下蓋輸送裝置、夾具裝置、下蓋夾取裝置和電路板夾取裝置，電路板輸送裝置將電路板輸送到電路板夾取位置，下蓋輸送裝置將下蓋輸送到下蓋夾取位置，裝配夾具沿夾具滑軌運動至第一位置，電路板夾取裝置將電路板由電路板夾取位置轉移到裝配夾具內，裝有電路板的裝配夾具沿夾具滑軌運動至第二位置，下蓋夾取裝置將下蓋由下蓋夾取位置轉移到裝配夾具內與電路板形成裝配。通過設備裝配系統實現具有電路板的設備的下蓋與電路板的自動裝配，生產效率高，裝配精度高，裝配效果好，大大降低了廢品率和生產成本。
【專利說明】一種設備裝配系統及設備裝配方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及裝配【技術領域】，尤其涉及一種設備裝配系統以及采用該設備裝配系統的具有電路板的設備的裝配方法。
【背景技術】
[0002]現有的具有電路板的設備其裝配一般是在手動流水線上完成的，其下蓋與電路板的裝配、下蓋與上蓋的裝配以及上蓋與下蓋通過螺絲鎖緊這些裝配均是通過人工手動完成的，生產效率低、安裝定位不準確、廢品率高，大大提高了設備的生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的一個在于提出一種生產效率高、裝配效果好的設備裝配系統。
[0004]本發明的再一個目的在于提出一種生產效率高、裝配效果好的設備裝配方法。
[0005]為達此目的，一方面，本發明采用以下技術方案:
[0006]一種設備裝配系統，包括底座以及設置于所述底座上的電路板輸送裝置、下蓋輸送裝置、夾具裝置、下蓋夾取裝置以及電路板夾取裝置，其中，
[0007]電路板輸送裝置，用于將電路板輸送到電路板夾取位置；
[0008]下蓋輸送裝置，用于將下蓋輸送到下蓋夾取位置；
[0009]夾具裝置，包括夾具滑軌以及可滑動地設置于所述夾具滑軌上的裝配夾具，所述裝配夾具可沿所述夾具滑軌在第一位置和第二位置之間往復運動；
[0010]電路板夾取裝置，用于當所述裝配夾具處于所述第一位置時，將所述電路板由所述電路板夾取位置轉移到所述裝配夾具內；
[0011]下蓋夾取裝置，用于當所述裝配夾具處于所述第二位置時，將所述下蓋由所述下蓋夾取位置轉移到所述裝配夾具內以將所述電路板與所述下蓋裝配。
[0012]優選的，所述電路板輸送裝置和所述下蓋輸送裝置平行設置，所述夾具滑軌設置于所述電路板輸送裝置和所述下蓋輸送裝置的同一側且垂直于所述電路板輸送裝置設置；
[0013]所述電路板夾取位置設置于所述電路板輸送裝置上靠近所述夾具滑軌一側端部;
[0014]所述下蓋夾取位置設置于所述下蓋夾取裝置上靠近所述夾具滑軌一側端部；
[0015]所述第一位置與所述電路板夾取位置相對應，所述第二位置與所述下蓋夾取位置相對應。
[0016]優選的，所述電路板夾取裝置靠近所述電路板輸送裝置設置，其包括兩側的第一支柱、連接兩個第一支柱頂部的第一水平滑軌、滑動設置于所述第一水平滑軌上的第一垂直滑軌以及滑動設置于所述第一垂直滑軌上的用于夾持所述電路板的第一氣爪；
[0017]所述下蓋夾取裝置靠近所述下蓋輸送裝置設置，其包括兩側的第二支柱、連接兩個第二支柱頂部的第二水平滑軌、滑動設置于所述第二水平滑軌上的第二垂直滑軌以及滑動設置于所述第二垂直滑軌上的用于夾持所述下蓋的第二氣爪。
[0018]優選的，所述第一氣爪通過第一固定塊固定于所述第一垂直滑軌上；
[0019]所述第二氣爪通過第二固定塊固定于所述第二垂直滑軌上。
[0020]優選的，裝配夾具包括滑動設置于所述夾具滑軌上的底板、固定于所述底板上的至少一個氣缸以及固定于所述氣缸活塞桿上的升降板，所述升降板的一角位置設置有長支桿，所述升降板上與所述長支桿相對的一角位置設置有短支桿，所述長支桿和所述短支桿分別與所述電路板上對角處的兩個定位孔相適配，所述升降板的兩側還設置有擋釘，所述擋釘分別與所述電路板兩側的限位孔相適配。
[0021 ] 優選的，所述電路板輸送裝置包括第一支架以及設置于所述第一支架內的第一運輸帶，所述電路板可放置于所述第一運輸帶上；
[0022]所述下蓋輸送裝置包括第二支架以及設置于所述第二支架內的第二運輸帶，所述下蓋可放置于所述第二運輸帶上。
[0023]優選的，所述第一支架的兩側上邊沿分別向內彎折形成第一導向部，兩個所述第一導向部之間的距離與所述電路板的寬度相適配；
[0024]所述第二支架的兩側上邊沿分別向內彎折形成第二導向部，兩個所述第二導向部之間的距離與所述下蓋的寬度相適配。
[0025]優選的，所述第一支架上穿設有用于調節兩個所述第一導向部之間距離的第一調節桿;
[0026]所述第二支架上穿設有用于調節兩個所述第二導向部之間距離的第二調節桿。
[0027]另一方面，本發明采用以下技術方案:
[0028]一種設備裝配方法，應用如上所述的設備裝配系統，所述電路板輸送裝置將所述電路板輸送到電路板夾取位置，所述下蓋輸送裝置將所述下蓋輸送到下蓋夾取位置，所述裝配夾具沿所述夾具滑軌運動至所述第一位置，所述電路板夾取裝置將所述電路板由所述電路板夾取位置轉移到所述裝配夾具內，裝有所述電路板的所述裝配夾具沿所述夾具滑軌運動至所述第二位置，所述下蓋夾取裝置將所述下蓋由所述下蓋夾取位置轉移到所述裝配夾具內與所述電路板形成裝配。
[0029]本發明的有益效果為:
[0030]本發明提供的設備裝配系統包括底座以及設置于底座上的電路板輸送裝置、下蓋輸送裝置、夾具裝置、下蓋夾取裝置和電路板夾取裝置，電路板輸送裝置將電路板輸送到電路板夾取位置，下蓋輸送裝置將下蓋輸送到下蓋夾取位置，裝配夾具沿夾具滑軌運動至第一位置，電路板夾取裝置將電路板由電路板夾取位置轉移到裝配夾具內，裝有電路板的裝配夾具沿夾具滑軌運動至第二位置，下蓋夾取裝置將下蓋由下蓋夾取位置轉移到裝配夾具內與電路板形成裝配。通過設備裝配系統實現具有電路板的設備的下蓋和電路板的自動裝配，適用范圍廣，生產效率高，裝配精度高，裝配效果好，大大降低了廢品率和生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1是本發明實施例一提供的設備裝配系統的立體圖之一；
[0032]圖2是本發明實施例一提供的設備裝配系統的立體圖之二 ；
[0033]圖3是本發明實施例一提供的設備裝配系統的俯視圖；
[0034]圖4是本發明實施例一提供的電路板輸送裝置的結構示意圖；
[0035]圖5是本發明實施例一提供的下蓋輸送裝置的結構示意圖；
[0036]圖6是本發明實施例一提供的下蓋夾取裝置的結構示意圖；
[0037]圖7是本發明實施例一提供的電路板夾取裝置的結構示意圖；
[0038]圖8是本發明實施例一提供的裝配夾具的結構示意圖；
[0039]圖9是本發明實施例一提供的裝配夾具與電路板裝配的結構示意圖。
[0040]圖中，1、底座；2、電路板輸送裝置；21、電路板夾取位置；22、第一支架；23、第一輸送帶；24、第一導向部；25、第一調節桿；3、下蓋輸送裝置；31、下蓋夾取位置；32、第二支架；33、第二運輸帶；34、第二導向部；35、第二調節桿；4、夾具裝置；41、夾具滑軌；411、第一位置；412、第二位置；42、裝配夾具；421、底板；422、氣缸；423、升降板；424、長支桿；425、短支桿；426、擋釘；5、下蓋夾取裝置；51、第二支柱；52、第二水平滑軌；53、第二垂直滑軌；54、第二氣爪；55、第二固定塊；6、電路板夾取裝置；61、第一支柱；62、第一水平滑軌；63、第一垂直滑軌；64、第一氣爪；65、第一固定塊；7、電路板；8、下蓋。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0042]實施例一:
[0043]本實施例提供了一種設備裝配系統，其應用于具有電路板的設備的裝配，可以實現設備下蓋和電路板的自動裝配，如圖1至圖3所示，該設備裝配系統包括底座I以及設置于底座I上的電路板輸送裝置2、下蓋輸送裝置3、夾具裝置4、下蓋夾取裝置5以及電路板夾取裝置6。電路板輸送裝置2用于將電路板7輸送到電路板夾取位置21。下蓋輸送裝置3用于將下蓋8輸送到下蓋夾取位置31。夾具裝置4包括夾具滑軌41以及可滑動地設置于夾具滑軌41上的裝配夾具42，裝配夾具42可沿夾具滑軌41在第一位置411和第二位置412之間往復運動。電路板夾取裝置6用于當裝配夾具42處于第一位置411時，將電路板7由電路板夾取位置21轉移到裝配夾具42內。下蓋夾取裝置5用于當裝配夾具42處于第二位置412時，將下蓋8由下蓋夾取位置31轉移到裝配夾具42內以將電路板7與下蓋8裝配。
[0044]上述各部件在底座上的布置方式為，電路板輸送裝置2和下蓋輸送裝置3平行設置，夾具滑軌4設置于電路板輸送裝置2和下蓋輸送裝置3的同一側且垂直于電路板輸送裝置2設置。電路板夾取位置21設置于電路板輸送裝置2上靠近夾具滑軌41 一側端部。下蓋夾取位置31設置于下蓋夾取裝置5上靠近夾具滑軌41 一側端部。第一位置411與電路板夾取位置21相對應，第二位置412與下蓋夾取位置31相對應。電路板夾取裝置6靠近電路板輸送裝置2設置。下蓋夾取裝置5靠近下蓋輸送裝置3設置。
[0045]如圖7所示，電路板夾取裝置6包括兩側的第一支柱61、連接兩個第一支柱61頂部的第一水平滑軌62、滑動設置于第一水平滑軌62上的第一垂直滑軌63以及滑動設置于第一垂直滑軌63上的用于夾持電路板7的第一氣爪64。
[0046]如圖6所示，下蓋夾取裝置5包括兩側的第二支柱51、連接兩個第二支柱51頂部的第二水平滑軌52、滑動設置于第二水平滑軌52上的第二垂直滑軌53以及滑動設置于第二垂直滑軌53上的用于夾持下蓋8的第二氣爪54。
[0047]作為一種優選方式，第一氣爪64通過第一固定塊65固定于第一垂直滑軌63上。
[0048]作為一種優選方式，第二氣爪54通過第二固定塊55固定于第二垂直滑軌53上。
[0049]如圖8和圖9所示，裝配夾具42包括滑動設置于夾具滑軌41上的底板421、固定于底板421上的至少一個氣缸422以及固定于氣缸422活塞桿上的升降板423，在本實施例中，氣缸422優選為兩個。升降板423的一角位置設置有長支桿424，升降板423上與長支桿424相對的一角位置設置有短支桿425,長支桿424和短支桿425分別與電路板7上對角處的兩個定位孔相適配。升降板423的兩側還設置有擋釘426，擋釘426分別與電路板7兩側的限位孔相適配。
[0050]如圖4所示，電路板輸送裝置2包括第一支架22以及設置于第一支架22內的第一運輸帶23，電路板7可放置于第一運輸帶23上。第一支架22的兩側上邊沿分別向內彎折形成第一導向部24，兩個第一導向部24之間的距離與電路板7的寬度相適配。
[0051]作為一種優選方式，第一支架22上穿設有用于調節兩個第一導向部24之間距離的第一調節桿25。
[0052]如圖5所示，下蓋輸送裝置3包括第二支架32以及設置于第二支架32內的第二運輸帶33，下蓋8可放置于第二運輸帶33上。第二支架32的兩側上邊沿分別向內彎折形成第二導向部34，兩個第二導向部34之間的距離與下蓋8的寬度相適配。
[0053]作為一種優選方式，第二支架32上穿設有用于調節兩個第二導向部34之間距離的第二調節桿35。
[0054]針對上述設備裝配系統，本實施例還提供了一種具有電路板的設備的裝配方法，其方法具體為:電路板輸送裝置2將電路板7輸送到電路板夾取位置21，下蓋輸送裝置3將下蓋8輸送到下蓋夾取位置31，裝配夾具42沿夾具滑軌41運動至第一位置411，電路板夾取裝置6將電路板7由電路板夾取位置21轉移到裝配夾具42內，裝有電路板7的裝配夾具42沿夾具滑軌41運動至第二位置412，下蓋夾取裝置5將下蓋8由下蓋夾取位置31轉移到裝配夾具42內，裝配夾具42的氣缸422帶動電路板7上升，與下蓋8形成裝配。
[0055]本實施例中通過設備裝配系統實現具有電路板的設備的下蓋與電路板的自動裝配，適用范圍廣，生產效率高，裝配精度高，裝配效果好，大大降低了廢品率和生產成本。
[0056]以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種設備裝配系統，其特征在于:包括底座以及設置于所述底座上的電路板輸送裝置、下蓋輸送裝置、夾具裝置、下蓋夾取裝置以及電路板夾取裝置，其中， 電路板輸送裝置，用于將電路板輸送到電路板夾取位置； 下蓋輸送裝置，用于將下蓋輸送到下蓋夾取位置； 夾具裝置，包括夾具滑軌以及可滑動地設置于所述夾具滑軌上的裝配夾具，所述裝配夾具可沿所述夾具滑軌在第一位置和第二位置之間往復運動； 電路板夾取裝置，用于當所述裝配夾具處于所述第一位置時，將所述電路板由所述電路板夾取位置轉移到所述裝配夾具內； 下蓋夾取裝置，用于當所述裝配夾具處于所述第二位置時，將所述下蓋由所述下蓋夾取位置轉移到所述裝配夾具內以將所述電路板與所述下蓋裝配。
2.根據權利要求1所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述電路板輸送裝置和所述下蓋輸送裝置平行設置，所述夾具滑軌設置于所述電路板輸送裝置和所述下蓋輸送裝置的同一側且垂直于所述電路板輸送裝置設置； 所述電路板夾取位置設置于所述電路板輸送裝置上靠近所述夾具滑軌一側端部； 所述下蓋夾取位置設置于所述下蓋夾取裝置上靠近所述夾具滑軌一側端部； 所述第一位置與所述電路板夾取位置相對應，所述第二位置與所述下蓋夾取位置相對應。
3.根據權利要求2所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述電路板夾取裝置靠近所述電路板輸送裝置設置，其包括兩側的第一支柱、連接兩個第一支柱頂部的第一水平滑軌、滑動設置于所述第一水平滑軌上的第一垂直滑軌以及滑動設置于所述第一垂直滑軌上的用于夾持所述電路板的第一氣爪； 所述下蓋夾取裝置靠近所述下蓋輸送裝置設置，其包括兩側的第二支柱、連接兩個第二支柱頂部的第二水平滑軌、滑動設置于所述第二水平滑軌上的第二垂直滑軌以及滑動設置于所述第二垂直滑軌上的用于夾持所述下蓋的第二氣爪。
4.根據權利要求3所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述第一氣爪通過第一固定塊固定于所述第一垂直滑軌上； 所述第二氣爪通過第二固定塊固定于所述第二垂直滑軌上。
5.根據權利要求3所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述裝配夾具包括滑動設置于所述夾具滑軌上的底板、固定于所述底板上的至少一個氣缸以及固定于所述氣缸活塞桿上的升降板，所述升降板的一角位置設置有長支桿，所述升降板上與所述長支桿相對的一角位置設置有短支桿，所述長支桿和所述短支桿分別與所述電路板上對角處的兩個定位孔相適配，所述升降板的兩側還設置有擋釘，所述擋釘分別與所述電路板兩側的限位孔相適配。
6.根據權利要求4所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述電路板輸送裝置包括第一支架以及設置于所述第一支架內的第一運輸帶，所述電路板可放置于所述第一運輸帶上； 所述下蓋輸送裝置包括第二支架以及設置于所述第二支架內的第二運輸帶，所述下蓋可放置于所述第二運輸帶上。
7.根據權利要求6所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述第一支架的兩側上邊沿分別向內彎折形成第一導向部，兩個所述第一導向部之間的距離與所述電路板的寬度相適配； 所述第二支架的兩側上邊沿分別向內彎折形成第二導向部，兩個所述第二導向部之間的距離與所述下蓋的寬度相適配。
8.根據權利要求7所述的一種設備裝配系統，其特征在于:所述第一支架上穿設有用于調節兩個所述第一導向部之間距離的第一調節桿； 所述第二支架上穿設有用于調節兩個所述第二導向部之間距離的第二調節桿。
9.一種設備裝配方法，其特征在于:應用如權利要求1至8任一項所述的設備裝配系統，所述電路板輸送裝置將所述電路板輸送到電路板夾取位置，所述下蓋輸送裝置將所述下蓋輸送到下蓋夾取位置，所述裝配夾具沿所述夾具滑軌運動至所述第一位置，所述電路板夾取裝置將所述電路板由所述電路板夾取位置轉移到所述裝配夾具內，裝有所述電路板的所述裝配夾具沿所述夾具滑軌運動至所述第二位置，所述下蓋夾取裝置將所述下蓋由所述下蓋夾取位置轉移到所述裝配夾具內與所述電路板形成裝配。
【文檔編號】B23P19/04GK104191216SQ201410424949
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】陳國棟, 陳志 , 彭建濤, 徐華龍, 楊光 申請人:昆山邁致治具科技有限公司