較重產品雙面安裝用翻轉設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種較重產品雙面安裝用翻轉設備,該較重產品雙面安裝用翻轉設備包括機架、可鎖式滑輪、產品定位排出機構、產品升降機構、翻轉驅動機構、左翻轉機構和右翻轉機構,所述鋁合金機架的底部設有四個可鎖式滑輪,鋁合金機架的工作臺面后側設有產品定位排出機構,鋁合金機架的工作臺面上設有矩形孔,矩形孔左右兩側的工作臺面上分別設有左翻轉機構和右翻轉機構,左翻轉機構和右翻轉機構通過同步皮帶連接到翻轉驅動機構,鋁合金機架的工作臺面下方設有產品升降機構。通過上述方式,本發明能夠幫助工人對較重的產品進行自動翻轉,且帶有停止防轉裝置,提高工人工作效率,防止工人在翻轉產品時候受傷。
【專利說明】較重產品雙面安裝用翻轉設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及組裝用輔助設備領域,特別是涉及一種較重產品雙面安裝用翻轉設備。
【背景技術】
[0002]在一些自動化的組裝工廠內,有些產品仍然是人工來裝配,這些往往是比較重要的工藝或是比較煩瑣機器無法替代的工藝步驟,但是有些產品是兩面都需要安裝的,而且也比較的重,這樣產品安裝完一面在翻轉的時候往往會損壞產品或是使工人受傷,且效率也不高。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種較重產品雙面安裝用翻轉設備,能夠幫助工人對較重的產品進行自動翻轉,且帶有停止防轉裝置,提高工人工作效率,防止工人在翻轉產品時候受傷。
[0004]為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是:提供一種較重產品雙面安裝用翻轉設備,該較重產品雙面安裝用翻轉設備包括機架、可鎖式滑輪、產品定位排出機構、產品升降機構、翻轉驅動機構、左翻轉機構和右翻轉機構,所述鋁合金機架的底部設有四個可鎖式滑輪,鋁合金機架的工作臺面后側設有產品定位排出機構,鋁合金機架的工作臺面上設有矩形孔,矩形孔左右兩側的工作臺面上分別設有左翻轉機構和右翻轉機構,左翻轉機構和右翻轉機構通過同步皮帶連接到翻轉驅動機構,招合金機架的工作臺面下方設有產品升降機構;
優選的是,所述產品升降機構包括升降汽缸、升降平臺板、產品防滑條、產品模板、產品左右定位塊和立柱,所述四根立柱垂直安裝于機架內底面,四根立柱的上端固定于工作臺面的下平面,立柱套有可上下移動的升降平臺板,升降平臺板的下平面連接到升降汽缸的活塞桿,升降汽缸安裝于機架內底面,升降平臺板的上平面固定有產品模板,產品模板上設有兩根相互平行的產品防滑條,兩根相互平行的產品防滑條左右兩側分別設有產品左右定位塊,產品左右定位塊上設有定位凸臺;
優選的是,所述翻轉驅動機構包括翻轉步進電機、電機齒輪、驅動齒輪、傳動同步輪、驅動轉軸、驅動轉軸座和電機法蘭,所述驅動轉軸的兩端設有驅動轉軸座,驅動轉軸座固定于機架內底面,驅動轉軸上固定有兩個傳動同步輪和一個驅動齒輪,兩個傳動同步輪位于驅動轉軸的兩端靠近驅動轉軸座處,驅動齒輪與電機齒輪咬合,電機齒輪安裝于翻轉步進電機的電機軸,翻轉步進電機安裝于電機法蘭,電機法蘭固定于機架內底面;
優選的是,所述左翻轉機構包括矩形框架、底板條、翻轉移動汽缸、翻轉滑塊和翻轉滑軌,所述矩形框架底部設有兩個底板條,每個底板條下安裝有兩塊翻轉滑塊,翻轉滑塊安裝于翻轉滑軌,兩根翻轉滑軌平行設置并垂直于縱軸線,后側的底板條連接著翻轉移動汽缸的活塞桿,翻轉移動汽缸安裝于工作臺面,矩形框架內的工作臺面上安裝有同步防側移齒輪機構;
優選的是,所述同步防側移齒輪機構還包括同步輪軸座板、翻轉同步輪、翻轉主動齒輪和同步輪軸,兩塊同步輪軸座板安裝于工作臺面,兩塊同步輪軸座板之間設有翻轉同步輪和翻轉主動齒輪,翻轉同步輪和翻轉主動齒輪固定于同步輪軸上,同步輪軸兩端安裝于同步輪軸座板,翻轉同步輪上套有同步皮帶,翻轉主動齒輪與花鍵翻轉機構的內花鍵翻轉隨動齒輪咬合,翻轉主動齒輪兩側的齒部設有防側移檔邊圈;
優選的是,所述花鍵翻轉機構還包括花鍵翻轉軸、翻轉板和產品導入定位柱,所述花鍵翻轉軸兩端安裝于矩形框架的左右側板,花鍵翻轉軸上安裝有可滑動的內花鍵翻轉隨動齒輪,花鍵翻轉軸的右端穿過矩形框架的右側板后連接到翻轉板,翻轉板的右側面邊沿設有多個產品導入定位柱;
優選的是,所述右翻轉機構的結構和左翻轉機構相同,沿縱軸線左右對稱;右翻轉機構的翻轉板與左翻轉機構的翻轉板同步對應;
優選的是,所述產品定位排出機構包括排出滑軌、排出滑塊、定位柱、排出平板和排出薄型汽缸,所述兩根平行于縱軸線的排出滑軌安裝于工作臺面,排出滑軌上均設有兩個排出滑塊,排出滑塊上安裝有排出平板,排出平板的下平面安裝有排出薄型汽缸,排出薄型汽缸的活塞桿板固定于工作臺面,排出平板的前側邊沿設有兩個定位柱。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種較重產品雙面安裝用翻轉設備,能夠幫助工人對較重的產品進行自動翻轉,且帶有停止防轉裝置,提高工人工作效率,防止工人在翻轉產品時候受傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備的結構示意圖;
圖2是本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備的前視圖;
圖3是本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備的俯視圖;
圖4是本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備的右視圖;
圖5是本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備的同步防側移齒輪機構的俯視放大圖;
圖6是本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備的翻轉驅動機構的右視放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述,以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6,本發明實施例包括:
一種較重產品雙面安裝用翻轉設備,該較重產品雙面安裝用翻轉設備包括機架1、可鎖式滑輪2、產品定位排出機構3、產品升降機構4、翻轉驅動機構5、左翻轉機構6和右翻轉機構7,所述鋁合金機架I的底部設有四個可鎖式滑輪2,鋁合金機架I的工作臺面10后側設有產品定位排出機構3,鋁合金機架I的工作臺面10上設有矩形孔11,矩形孔11左右兩側的工作臺面10上分別設有左翻轉機構6和右翻轉機構7,左翻轉機構6和右翻轉機構7通過同步皮帶80連接到翻轉驅動機構5,鋁合金機架I的工作臺面10下方設有產品升降機構
4; 所述產品升降機構4包括升降汽缸40、升降平臺板41、產品防滑條42、產品模板43、產品左右定位塊44和立柱45,所述四根立柱45垂直安裝于機架I內底面12,四根立柱45的上端固定于工作臺面10的下平面,立柱45套有可上下移動的升降平臺板41,升降平臺板41的下平面連接到升降汽缸40的活塞桿,升降汽缸40安裝于機架I內底面12,升降平臺板41的上平面固定有產品模板43,產品模板43上設有兩根相互平行的產品防滑條42,兩根相互平行的產品防滑條42左右兩側分別設有產品左右定位塊44,產品左右定位塊44上設有定位凸臺46 ;
所述翻轉驅動機構5包括翻轉步進電機50、電機齒輪51、驅動齒輪52、傳動同步輪53、驅動轉軸54、驅動轉軸座55和電機法蘭56,所述驅動轉軸54的兩端設有驅動轉軸座55,驅動轉軸座55固定于機架I內底面12,驅動轉軸54上固定有兩個傳動同步輪53和一個驅動齒輪52,兩個傳動同步輪53位于驅動轉軸54的兩端靠近驅動轉軸座55處,驅動齒輪52與電機齒輪51咬合,電機齒輪51安裝于翻轉步進電機50的電機軸,翻轉步進電機50安裝于電機法蘭56,電機法蘭56固定于機架I內底面12 ;
所述左翻轉機構6包括矩形框架61、底板條62、翻轉移動汽缸63、翻轉滑塊64和翻轉滑軌65,所述矩形框架61底部設有兩個底板條62,每個底板條62下安裝有兩塊翻轉滑塊64,翻轉滑塊64安裝于翻轉滑軌65,兩根翻轉滑軌65平行設置并垂直于縱軸線,后側的底板條62連接著翻轉移動汽缸63的活塞桿,翻轉移動汽缸63安裝于工作臺面10,矩形框架61內的工作臺面10上安裝有同步防側移齒輪機構8 ;
所述同步防側移齒輪機構8還包括同步輪軸座板81、翻轉同步輪82、翻轉主動齒輪83和同步輪軸84,兩塊同步輪軸座板81安裝于工作臺面10,兩塊同步輪軸座板81之間設有翻轉同步輪82和翻轉主動齒輪83,翻轉同步輪82和翻轉主動齒輪83固定于同步輪軸84上,同步輪軸84兩端安裝于同步輪軸座板81,翻轉同步輪82上套有同步皮帶80,翻轉主動齒輪83與花鍵翻轉機構9的內花鍵翻轉隨動齒輪90咬合,翻轉主動齒輪83兩側的齒部設有防側移檔邊圈85 ;
所述花鍵翻轉機構9還包括花鍵翻轉軸91、翻轉板92和產品導入定位柱93,所述花鍵翻轉軸91兩端安裝于矩形框架61的左右側板,花鍵翻轉軸91上安裝有可滑動的內花鍵翻轉隨動齒輪90,花鍵翻轉軸91的右端穿過矩形框架61的右側板后連接到翻轉板92,翻轉板92的右側面邊沿設有八個產品導入定位柱93 ;
所述右翻轉機構7的結構和左翻轉機構6相同,沿縱軸線左右對稱;右翻轉機構7的翻轉板與左翻轉機構6的翻轉板同步對應;
所述產品定位排出機構3包括排出滑軌30、排出滑塊31、定位柱32、排出平板33和排出薄型汽缸34,所述兩根平行于縱軸線的排出滑軌30安裝于工作臺面10,排出滑軌30上均設有兩個排出滑塊31,排出滑塊31上安裝有排出平板33,排出平板33的下平面安裝有排出薄型汽缸34,排出薄型汽缸34的活塞桿板35固定于工作臺面10,排出平板33的前側邊沿設有兩個定位柱32。
[0009]本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備使用時,先將產品放在升降機構4的升降平臺板41通過產品防滑條42防前后移動再通過產品左右定位塊44定出左右位置,升降汽缸40動作將產品托舉上來,排出薄型汽缸34動作,通過產品定位排出機構3的定位柱32定好前后位置,左翻轉機構6和右翻轉機構7的翻轉移動汽缸同時動作,通過產品導入定位柱93將產品導入到位并通過翻轉板92固定好,翻轉驅動機構5的翻轉步進電機50開始轉動,電機齒輪51帶動驅動齒輪52轉動,傳動同步輪53同步轉動并通過同步皮帶80帶動同步防側移齒輪機構8的翻轉同步輪82轉動,翻轉主動齒輪83同步運動并帶動內花鍵翻轉隨動齒輪90,此時花鍵翻轉軸91帶動翻轉板92翻轉,此時右翻轉機構7同步運動,實現產品的定位翻轉,安裝結束后,翻轉到產品水平位置,升降機構4的升降汽缸40動作,將升降平臺板41升上來,松開翻轉板92,產品定位排出機構3的排出薄型汽缸34動作,將排出平板33靠近產品,人工將產品推倒排出平板33上。
[0010]本發明較重產品雙面安裝用翻轉設備,能夠幫助工人對較重的產品進行自動翻轉,且帶有停止防轉裝置,提高工人工作效率,防止工人在翻轉產品時候受傷。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例,并非因此限制本發明的專利范圍,凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:該較重產品雙面安裝用翻轉設備包括機架、可鎖式滑輪、產品定位排出機構、產品升降機構、翻轉驅動機構、左翻轉機構和右翻轉機構,所述鋁合金機架的底部設有四個可鎖式滑輪,鋁合金機架的工作臺面后側設有產品定位排出機構,鋁合金機架的工作臺面上設有矩形孔,矩形孔左右兩側的工作臺面上分別設有左翻轉機構和右翻轉機構,左翻轉機構和右翻轉機構通過同步皮帶連接到翻轉驅動機構,鋁合金機架的工作臺面下方設有產品升降機構。
2.根據權利要求1所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述產品升降機構包括升降汽缸、升降平臺板、產品防滑條、產品模板、產品左右定位塊和立柱,所述四根立柱垂直安裝于機架內底面,四根立柱的上端固定于工作臺面的下平面,立柱套有可上下移動的升降平臺板,升降平臺板的下平面連接到升降汽缸的活塞桿,升降汽缸安裝于機架內底面,升降平臺板的上平面固定有產品模板,產品模板上設有兩根相互平行的產品防滑條,兩根相互平行的產品防滑條左右兩側分別設有產品左右定位塊,產品左右定位塊上設有定位凸臺。
3.根據權利要求1所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述翻轉驅動機構包括翻轉步進電機、電機齒輪、驅動齒輪、傳動同步輪、驅動轉軸、驅動轉軸座和電機法蘭,所述驅動轉軸的兩端設有驅動轉軸座,驅動轉軸座固定于機架內底面,驅動轉軸上固定有兩個傳動同步輪和一個驅動齒輪,兩個傳動同步輪位于驅動轉軸的兩端靠近驅動轉軸座處,驅動齒輪與電機齒輪咬合,電機齒輪安裝于翻轉步進電機的電機軸,翻轉步進電機安裝于電機法蘭,電機法蘭固定于機架內底面。
4.根據權利要求1所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述左翻轉機構包括矩形框架、底板條、翻轉移動汽缸、翻轉滑塊和翻轉滑軌,所述矩形框架底部設有兩個底板條,每個底板條下安裝有兩塊翻轉滑塊,翻轉滑塊安裝于翻轉滑軌,兩根翻轉滑軌平行設置并垂直于縱軸線,后側的底板條連接著翻轉移動汽缸的活塞桿,翻轉移動汽缸安裝于工作臺面,矩形框架內的工作臺面上安裝有同步防側移齒輪機構。
5.根據權利要求4所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述同步防側移齒輪機構還包括同步輪軸座板、翻轉同步輪、翻轉主動齒輪和同步輪軸,兩塊同步輪軸座板安裝于工作臺面,兩塊同步輪軸座板之間設有翻轉同步輪和翻轉主動齒輪,翻轉同步輪和翻轉主動齒輪固定于同步輪軸上,同步輪軸兩端安裝于同步輪軸座板,翻轉同步輪上套有同步皮帶,翻轉主動齒輪與花鍵翻轉機構的內花鍵翻轉隨動齒輪咬合,翻轉主動齒輪兩側的齒部設有防側移檔邊圈。
6.根據權利要求5所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述花鍵翻轉機構還包括花鍵翻轉軸、翻轉板和產品導入定位柱,所述花鍵翻轉軸兩端安裝于矩形框架的左右側板,花鍵翻轉軸上安裝有可滑動的內花鍵翻轉隨動齒輪,花鍵翻轉軸的右端穿過矩形框架的右側板后連接到翻轉板,翻轉板的右側面邊沿設有多個產品導入定位柱。
7.根據權利要求1所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述右翻轉機構的結構和左翻轉機構相同,沿縱軸線左右對稱;右翻轉機構的翻轉板與左翻轉機構的翻轉板同步對應。
8.根據權利要求1所述的較重產品雙面安裝用翻轉設備,其特征在于:所述產品定位排出機構包括排出滑軌、排出滑塊、定位柱、排出平板和排出薄型汽缸,所述兩根平行于縱軸線的排出滑軌安裝于工作臺面,排出滑軌上均設有兩個排出滑塊,排出滑塊上安裝有排出平板,排出平板的下平面安裝有排出薄型汽缸,排出薄型汽缸的活塞桿板固定于工作臺面,排出平板的前側邊沿設有兩個定位柱。
【文檔編號】B23P21/00GK104148942SQ201410420134
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】許衛兵 申請人:吳中區橫涇博爾機械廠