中厚板成形階段的板型控制方法
【專利摘要】本發明提出一種中厚板成形階段的板型控制方法，所述中厚板成形階段的板型控制方法包括：成形最后一道次采用狗骨軋制，沿長度方向，將鋼板軋制成狗骨形狀，所述狗骨軋制具體為：在軋制速度恒定的前提下，按照線性的規律控制鋼板的頭部和尾部的厚度，使得鋼板的狗骨形狀包括：矩形主體、位于所述矩形主體頭部的頭部狗骨和位于矩形主體尾部的尾部狗骨，所述頭部狗骨和尾部狗骨均連接在所述矩形主體上；所述頭部狗骨和尾部狗骨均為直角三角形，并且所述頭部狗骨和尾部狗骨形狀相同并沿鋼板寬度方向的中線對稱。本發明提高了中厚板成形階段的板型控制精度，從而最終保證了鋼板成品的板形精度。
【專利說明】中厚板成形階段的板型控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及軋鋼領域，具體而言，涉及一種中厚板的軋制方法，尤其是中厚板成形 階段的板型控制方法。
【背景技術】
[0002] 中厚板軋機使用平面形狀控制系統的目的是改善產品的矩形度，減小軋件切頭尾 和切邊損失量，最終達到提高成材率的目的。
[0003] 為了實現鋼板平面形狀控制，粗軋成形的最后一道次通常將鋼板軋制成頭尾厚中 間薄（或者中間厚兩頭薄）的狗骨形狀，即采用狗骨軋制，得到正確的板坯厚度，提高后面 展寬軋制的精度。否則，以矩形形狀進行軋制，其結果則為成品為頭部圓頭，腰部鼓肚的形 狀。
[0004] 為了實現狗骨軋制，只有設定得到合適的平面形狀控制量，AGC (液壓壓下自動控 制）系統才能根據設定的數據進行壓下位置的控制，達到提高鋼板矩形化的目的。因此數 學模型的開發是實現平面形狀控制的關鍵點。而數學模型需要根據軋制鋼板坯料，乳制成 品的實際情況，以及設備的能力進行設置。但由于狗骨厚度變化量在厚度發生變化的長度 區間內與長度成復雜的函數關系，如果按照現有的理論模型進行在線控制，既增加了控制 的難度，也無法保證控制的精度。
【發明內容】
[0005] 本發明提供一種中厚板成形階段的板型控制方法，以解決粗軋成形階段現有的板 型控制模型不準確的問題。
[0006] 為此，本發明提出一種中厚板成形階段的板型控制方法，所述中厚板成形階段的 板型控制方法包括：粗軋成形階段最后一道次采用狗骨軋制（也稱定尺狗骨軋制或定尺 MAS軋制），沿長度方向，將鋼板乳制成狗骨形狀，所述狗骨軋制具體為：
[0007] 保持軋制速度恒定，按照線性的規律控制鋼板的頭部和尾部的厚度，使得鋼板的 狗骨形狀包括：矩形主體、位于所述矩形主體頭部的頭部狗骨和位于矩形主體尾部的尾部 狗骨，所述頭部狗骨和尾部狗骨均連接在所述矩形主體上；
[0008] 所述頭部狗骨和尾部狗骨均為直角三角形，并且所述頭部狗骨和尾部狗骨形狀相 同并沿鋼板寬度方向的中線對稱。
[0009] 進一步的，頭部狗骨的直角三角形的尺寸為：
[0010] SizingMASL = kxQ，k 大于等于 8,小于等于 12 ;
[0011] SizingMSH = 2XA2Xh/B ;A2是指展寬完成后，鋼板腰部的形狀函數中，沿鋼板 長度方向鼓肚量的最大值；Xtl是指展寬軋制完成后鋼板腰部的形狀函數中，對應二分之一 A2處的鋼板長度方向的坐標；
【權利要求】
1. 一種中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，所述中厚板成形階段的板型控 制方法包括：粗軋成形階段最后一道次采用狗骨軋制，沿長度方向，將鋼板軋制成狗骨形 狀，所述狗骨軋制具體為： 保持軋制速度恒定，按照線性的規律控制鋼板的頭部和尾部的厚度，使得鋼板的狗骨 形狀包括：矩形主體、位于所述矩形主體頭部的頭部狗骨和位于矩形主體尾部的尾部狗骨， 所述頭部狗骨和尾部狗骨均連接在所述矩形主體上； 所述頭部狗骨和尾部狗骨均為直角三角形，并且所述頭部狗骨和尾部狗骨形狀相同并 沿鋼板寬度方向的中線對稱。
2. 如權利要求1所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，頭部狗骨的直 角三角形的尺寸為： SizingMASL = kXd，k大于等于8,小于等于12 ; SizingMASH = 2XA2Xh/B ;A2是指展寬完成后,鋼板腰部的形狀函數中，沿鋼板長度 方向鼓肚量的最大值；Xtl是指展寬軋制完成后鋼板腰部的形狀函數中，對應二分之一 A2處 的鋼板長度方向的坐標； 其中，x。= 60+ (Rb) _a 43+ (RbA1，）2_18 A2 = -290+0. 68X (Rb)L414+249X (Rb/lV )。424， SizingMASL--狗骨長度或直角三角形的長度； SizingMASH--狗骨高度或直角三角形的高度 B--坯料寬度， h-展寬乳制完成后鋼板厚度， R1' -成形軋制后的鋼板伸長比， Rb -一鋼板展寬比（展寬完成后鋼板寬度/述料寬度）。
3. 如權利要求2所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，k = 10。
4. 如權利要求3所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，使用鋼板的材 質為Q235B進行成形軋制，坯料寬度B = 1260mm，展寬軋制完成時鋼板厚度h = 121. 38mm， 成形軋制后的鋼板伸長比R1' 1. 05,鋼板展寬比Rb = 1. 73， x0 = 60+(Rbr°.43+(Rb/R/ )2.18 = 60+1. 73-°.43+(1. 73/1. 05)2.18 = 63. 78， A2 = -290+0. 68 X (Rb) L 414+249 X (RbA1 '）〇.424 =-290+0. 68 * (1. 73)1414+249 * (1. 73/1. 05)a424 = 19. 38， SizingMASL = IOx0 = 10 ^ 63. 78 = 637. 8mm, SizingMSH = 2XA2Xh/B = 2 女 19. 38 女 121. 38/1260 = 3. 37mm。
5. 如權利要求3所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，使用鋼板的材 質為Q345B進行成形軋制，坯料寬度B = 1810臟，展寬軋制完成時鋼板厚度h = 159. 71mm， 成形軋制后的鋼板伸長比R1' 1.05,鋼板展寬比Rb= 1.31，則： x0 = 60+(Rbr〇.43+(Rb/R/ )2.18 = 60+1. 3r0 43+(l. 31/1. 05)2. 18 = 62. 53， A2 = 0? 85 X (-290+0. 68 X (Rb) L 414+249 X (RbA1 '）0.424) = 0.85 * (-290+0.68 * (1.31)1414+249 * (1.31/1.05)° 424) =-12.66， SizingMASL = IOx0 = 10 ^ 62. 53 = 625mm, SizingMSH = 2XA2Xh/B = 2 女-12. 66 女 159. 71/1810 = -I. 90mm。
6. 如權利要求3所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，使用鋼板的材 質為SS400進行成形軋制，坯料寬度B = 1500臟，展寬軋制完成時鋼板厚度h = 144. 5mm， 定尺軋制后的鋼板伸長比R1' 1. 05,鋼板展寬比Rb = 1. 45，則： x0 = 60+(Rbr〇.43+(Rb/R/ )2.18 = 60+1. 45-0 43+(1. 45/1. 05)2.18 = 62. 9， A2 = 0? 98 X (-290+0. 68 X (Rb) L 414+249 X (RbA1 '）〇.424 00.98 * (-290+0.68 * (1.45)1414+249 * (1.45/1. 05)°.424) =-2.81， SizingMASL = IOx0 = 10 ^ 62. 9 = 629mm, SizingMSH = 2XA2Xh/B = 2女-2. 81女144. 5/1500 = 0. 55mm。
7. 如權利要求3所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，使用鋼板的材 質為Q235B進行成形軋制坯料寬度B = 1260mm，展寬軋制完成時鋼板厚度h = 115. 6mm，定 尺軋制后的鋼板伸長比R1' 1. 10,鋼板展寬比Rb = 1. 73，則： x0 = 60+(Rbr〇.43+(Rb/R/ )2.18 = 60+1. 73-〇.43+(1. 73/1. IO)2.18 = 63. 5， A2 = -290+0. 68 X (Rb) L 414+249 X (RbA1 '）〇.424 =-290+0. 68 * (1. 73)1414+249 * (1. 73/1. IO)0-424 = 13. 08， SizingMASL = IOx0 = 10 ^ 63. 5 = 635mm, SizingMSH = 2XA2Xh/B = 2女13. 08女115. 6/1260 = 2. 40mm。
8. 如權利要求3所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，所述中厚板成 形階段的板型控制方法采用厚度自動控制系統控制液壓的壓下，狗骨量自動設定模型計算 時間為0. 001s，液壓壓下的反應速度為20mm/s。
9. 如權利要求1所述的中厚板成形階段的板型控制方法，其特征在于，所述中厚板成 形階段的乳制速度為15r/min。
【文檔編號】B21B37/28GK104307887SQ201410414396
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月21日 優先權日:2014年8月21日
【發明者】盧春寧, 沈敏, 費慶, 胡浩平, 李磊, 劉崠, 黃瑞賢, 羅永恒, 武輝, 沈士杰, 吳鎧, 李瑞仁 申請人:柳州鋼鐵股份有限公司