一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法
【專利摘要】本發明公開了一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法，該裝置包括機臺、夾持機構、進鉆機構和裝卸料機構，夾持機構設有能夠夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座；二個進鉆機構呈對稱分布方式設在處于工作位狀態的夾持機構的兩邊；兩個進鉆機構的前端分別裝有能夠向夾持機構方向推進的中心鉆，以實現從旋轉棒材的兩端對頂鉆孔，裝卸料機構由二個棒材托臺和一個推料機構構成，推料機構具有一個能夠向夾持機構方向推進的推動桿，以將所述其中一個棒材托臺上的棒材推入夾持機構的雙筒夾主軸夾座中，同時將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上。本發明既能夠保證帶定位孔棒材的加工精度符合要求，又能實現全自動取放料，從而提高加工效率。
【專利說明】—種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及棒材加工【技術領域】，特別是涉及一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]棒材在加工過程中，通常要在棒材的兩端加工定位孔，現有技術的棒材的定位孔加工通常采用普通車床，以人工控制尾座進給量的方式，單邊加工定位孔，在棒材的一端定位孔加工完成后，將棒材調頭加工另一端定位孔。采用現有普通車床的這種加工方式，既無法精確保證兩端定位孔的同軸度，也無法精確控制加工進給量。另一方面，現有技術的棒材加工過程中，通常采用人工裝卸棒材，時間長，加工效率低，單根棒材的加工工時約2分鐘，且裝夾重復精度不好。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法，既能夠保證帶定位孔棒材的加工精度(即棒材兩端定位孔同軸度)符合要求，又能實現全自動取放料，從而提高加工效率。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置，包括:
[0005]一個機臺；
[0006]一個夾持機構，該夾持機構安裝在所述機臺上，并能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動；該夾持機構設有能夠用來沿橫向夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座；
[0007]二個進鉆機構，該二個進鉆機構分別安裝在所述機臺上，并呈對稱分布方式設在處于工作位狀態的夾持機構的兩邊；所述兩個進鉆機構的前端分別裝有能夠沿著橫向向夾持機構方向推進的中心鉆，以實現從旋轉棒材的兩端對頂鉆孔；
[0008]一個裝卸料機構，由分別安裝在機臺上的二個棒材托臺和一個推料機構構成，該二個棒材托臺呈對稱分布方式設在處于裝卸料位狀態的夾持機構的兩邊；在其中一個棒材托臺的外端設有一個推料機構，該推料機構具有一個能夠向夾持機構方向推進的推動桿，以將所述其中一個棒材托臺上的棒材推入夾持機構的雙筒夾主軸夾座中，同時將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上。
[0009]進一步的，還包括二個能夠三維方向移動的裝卸料機械手，該二個裝卸料機械手分別安裝在所述機臺上，其中一個裝卸料機械手將進料通道傳過來的棒材吸取并放到所述其中一個棒材托臺上，另一個裝卸料機械手將另一個棒材托臺上的棒材吸取并放到出料通道上。
[0010]所述夾持機構通過一滑臺安裝在所述機臺上，使所述夾持機構能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動。
[0011]所述夾持機構還包括第一支座和三相異步電機，所述三相異步電機固定在第一支座上，所述雙筒夾主軸夾座可轉動地安裝在所述第一支座上；所述雙筒夾主軸夾座與三相異步電機的轉軸之間通過皮帶相聯動。
[0012]所述滑臺包括上滑座、下滑座、前、后限位開關和第一氣缸；所述下滑座固定在所述機臺上，所述上滑座與下滑座之間為滑動相連接，所述第一氣缸固定在所述下滑座上，所述第一氣缸的推桿與所述上滑座相固定，所述前、后限位開關安裝在下滑座的前、后位置；所述夾持機構固定在所述上滑座上。
[0013]所述進鉆機構包括車床尾座、伺服電機、絲桿、自動夾頭、感應片和感應器；所述車床尾座固定在所述機臺上，所述伺服電機、絲桿安裝在所述車床尾座上，且伺服電機和絲桿之間通過皮帶實現轉動相連接，所述自動夾頭通過螺母配合在絲桿上，以在伺服電機工作時能夠直線移動，所述感應片安裝在自動夾頭上，所述感應器安裝在車床尾座上；所述中心鉆裝在自動夾頭處。
[0014]所述棒材托臺包括基座、棒料支撐臺、安裝架、柱塞和滾輪,基座固定在所述機臺上，棒料支撐臺可調節高度地固定在所述基座上，所述棒料支撐臺設有一 V形通槽，安裝架裝在V形通槽的一端，柱塞可調節高度地安裝在所述安裝架中，所述滾輪裝在柱塞的末端并配合在所述V形通槽中。
[0015]所述推料機構還包括第一電缸和推塊，所述推動桿固定在所述推塊上，所述推塊與所述第一電缸的移動部分相固定；所述第一電缸安裝在所述機臺上。
[0016]所述能夠三維方向移動的裝卸料機械手包括吸附裝置、第二氣缸、第三支座、第二電缸、第三電缸和第四支座，所述第二氣缸沿豎向安裝在所述第三支座上，所述吸附裝置固定在所述第二氣缸的推桿末端，所述第三支座與所述第二電缸的移動部分相固定，所述第二電缸沿縱向安裝在所述第四支座上，所述第四支座與所述第三電缸的移動部分相固定，所述第三電缸沿橫向安裝在機臺上。
[0017]所述的吸附裝置包括導正塊、至少一個風琴式吸盤和真空發生器；所述導正塊具有槽口向下的V形通槽；所述至少一個風琴式吸盤裝在導正塊的V形通槽的頂部；所述真空發生器通過管道與所述風琴式吸盤相連通。
[0018]一種帶定位孔棒材的全自動加工方法，包括如下步驟:
[0019]將能夠夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座移動至裝卸料位；
[0020]用一個裝卸料機械手將進料通道傳過來的棒材吸取并放到其中一個棒材托臺上，吸取時是讓真空發生器工作，使風琴式吸盤產生吸力，將棒材吸附在導正塊的V形通槽中，并利用V形通槽的兩側壁對棒材進行導正；
[0021]啟動推料機構工作，用推料機構的推動桿將其中一個棒材托臺上的棒材推入雙筒夾主軸夾座中，并將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上；
[0022]用另一個裝卸料機械手將另一個棒材托臺上的棒材吸取并放到出料通道上；
[0023]將夾持有棒材的雙筒夾主軸夾座移動至工作位；
[0024]啟動夾持機構的三相異步電機工作，使雙筒夾主軸夾座轉動，并帶動所夾持的棒材轉動；同時啟動二個進鉆機構的伺服電機工作，使二個中心鉆同時向棒材的兩端進給，直至完成預置尺寸的中心孔。中心鉆進給時，分兩段速度，未加工前及加工后退回時，運動速度較快，加工開始至加工結束這段時間，進給速度較慢，這主要是為了提高加工效率。
[0025]本發明的一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法，是采用棒材旋轉，兩端中心鉆不旋轉,并同時沿棒材軸向進給加工的方式來實現帶定位孔棒材的全自動加工,而所采用的“流動式”送收料方式，能提高自動化效率。雙筒夾主軸夾座夾持棒材并且通過同步帶連接由三相異步電機帶動棒材旋轉，伺服電機驅動車床尾座(改進)頂尖前進，完成對棒材兩端定位孔同時加工。加工時，加工區域的滑臺帶動工作頭(即雙筒夾主軸夾座等機構)做往復運動，當工作頭到達雙頂尖處(即工作位)加工定位孔時，送料機械手將棒材從料盤吸取并放置于接料V塊(即其中一個棒材托臺)上，收料機械手將棒料從收料V塊(即另一個棒材托臺)上取走；當工作頭到達接料位置時(雙筒夾主軸夾座中心與接料V塊中心一致)，接料電缸(即第一電缸)推動放在接料V塊上的棒材前進，接料V塊上的棒材則將處在筒夾里面的棒材頂出至收料V塊上，等待收料機械手取走；工作頭將新插入的棒材夾緊，并帶至加工位置，雙頂尖同時加工，送料機械手送料，取料機械手收料，以此循環。
[0026]與現有技術相比較，本發明的有益效果是:
[0027]1、本發明采用同時加工兩端定位孔，不僅保證了加工精度(兩端定位孔的同軸度)，也提高了加工效率；
[0028]2、本專利利用中通式的雙筒夾主軸夾座的特點，采用“流動式”送料方式，并采用V型塊輔助導正，在實現自動化的同時，保證了棒材的裝夾精度。
[0029]以下結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明；但本發明的一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法不局限于實施例。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本發明的裝置的立體構造示意圖；
[0031]圖2是本發明的裝置的主視圖；
[0032]圖3是本發明的裝置的俯視圖；
[0033]圖4是本發明的裝置的夾持機構處于工作位的狀態示意圖；
[0034]圖5是本發明的裝置的夾持機構處于裝卸料位的狀態示意圖；
[0035]圖6是本發明的裝置的夾持機構與進鉆機構相配合的主視圖；
[0036]圖7是本發明的裝置的夾持機構與進鉆機構相配合的俯視圖；
[0037]圖8是本發明的裝置的夾持機構的結構示意圖；
[0038]圖9是本發明的裝置的滑臺的結構示意圖；
[0039]圖10是本發明的裝置的棒材托臺的結構示意圖；
[0040]圖11是本發明的裝置的裝卸料機構的結構示意圖；
[0041]圖12是本發明的裝置的進鉆機構的結構示意圖；
[0042]圖13是本發明的裝置的進鉆機構的主視圖；
[0043]圖14是本發明的裝置的裝卸料機械手的結構示意圖；
[0044]圖15是本發明的裝置的裝卸料機械手的吸附裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0045]實施例
[0046]需要說明的是，本發明所指的橫向、縱向、豎向和前后、上下等方位是相對而言，并是不用來限定本發明。
[0047]參見圖1至圖15所示，本發明的一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置，包括:
[0048]一個機臺 10 ；
[0049]一個夾持機構2，該夾持機構2安裝在所述機臺10上，并能夠沿所述機臺10的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動；該夾持機構2設有能夠用來沿橫向夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座21 ；
[0050]二個進鉆機構3，該二個進鉆機構3分別安裝在所述機臺10上，并呈對稱分布方式設在處于工作位狀態的夾持機構2的兩邊；所述兩個進鉆機構3的前端分別裝有能夠沿著橫向向夾持機構方向推進的中心鉆31，以實現從旋轉棒材的兩端對頂鉆孔；和
[0051]一個裝卸料機構4，由分別安裝在機臺上的二個棒材托臺41和一個推料機構42構成，該二個棒材托臺41呈對稱分布方式設在處于裝卸料位狀態的夾持機構2的兩邊；在其中一個棒材托臺41的外端設有一個推料機構42，該推料機構42具有一個能夠向夾持機構
2方向推進的推動桿421，以將所述其中一個棒材托臺41上的棒材推入夾持機構的雙筒夾主軸夾座21中，同時將雙筒夾主軸夾座21中的原有棒材推到另一個棒材托臺41上。
[0052]進一步的，還包括二個能夠三維方向移動的裝卸料機械手5，該二個裝卸料機械手5分別安裝在所述機臺10上，其中一個裝卸料機械手5將進料通道傳過來的棒材吸取并放到所述其中一個棒材托臺41上，另一個裝卸料機械手5將另一個棒材托臺41上的棒材吸取并放到出料通道上。
[0053]所述夾持機構2通過一滑臺22安裝在所述機臺10上，使所述夾持機構2能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動。
[0054]所述夾持機構2還包括第一支座23和三相異步電機24，所述三相異步電機24固定在第一支座23上，所述雙筒夾主軸夾座21可轉動地安裝在所述第一支座23上；所述雙筒夾主軸夾座23與三相異步電機24的轉軸之間通過皮帶相聯動。當三相異步電機24工作時，通過皮帶帶動雙筒夾主軸夾座23轉動，使雙筒夾主軸夾座23所夾持的棒材也一起轉動。
[0055]所述滑臺22包括上滑座221、下滑座222、前限位開關223、后限位開關224和第一氣缸225 ;所述下滑座222固定在所述機臺10上，所述上滑座221與下滑座222之間為滑動相連接，所述第一氣缸225固定在所述下滑座222上，所述第一氣缸225的推桿與所述上滑座221相固定，所述前、后限位開關223、224安裝在下滑座222的前、后位置；所述夾持機構2固定在所述上滑座221上。利用前、后限位開關223、224的信號，可以控制上滑座221在一定范圍內移動，即控制夾持機構2在一定范圍內移動，從工作位移到裝卸料位，或從裝卸料位移到工作位。
[0056]所述進鉆機構3包括車床尾座32、伺服電機33、絲桿34、自動夾頭35、感應片36和感應器36 ;所述車床尾座32固定在所述機臺10上，所述伺服電機33、絲桿34安裝在所述車床尾座32上，且伺服電機33和絲桿34之間通過皮帶實現轉動相連接，所述自動夾頭35通過螺母配合在絲桿34上，以在伺服電機33工作時能夠直線移動，所述感應片36安裝在自動夾頭35上，所述感應器36安裝在車床尾座32上；所述中心鉆31裝在自動夾頭35處。伺服電機33工作時帶動絲桿34轉動，絲桿34轉動又帶動自動夾頭35直線移動，自動夾頭35帶動中心鉆31進給，通過自動夾頭35上感應片36與車床尾座32上感應器36的相對位置變化，可以控制中心鉆31的進給距離。
[0057]所述棒材托臺41包括基座411、棒料支撐臺412、安裝架413、柱塞414和滾輪415，基座411固定在所述機臺10上，棒料支撐臺412可調節高度地固定在所述基座411上，所述棒料支撐臺412設有一 V形通槽4121，安裝架413裝在V形通槽4121的一端，柱塞414可調節高度地安裝在所述安裝架413中，所述滾輪415裝在柱塞的末端并配合在所述V形通槽中，該結構利用滾輪415壓在放置于V形通槽4121的棒材中，使得推料機構42推頂棒材時，棒材不會偏離V形通槽4121。
[0058]所述推料機構還包括第一電缸422和推塊423，所述推動桿421固定在所述推塊423上,所述推塊423與所述第一電缸422的移動部分相固定；所述第一電缸422安裝在所述機臺10上。電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點即精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。
[0059]所述能夠三維方向移動的裝卸料機械手5包括吸附裝置51、第二氣缸52、第三支座53、第二電缸54、第三電缸55和第四支座56，所述第二氣缸52沿豎向安裝在所述第三支座53上，所述吸附裝置51固定在所述第二氣缸52的推桿末端，所述第三支座53與所述第二電缸54的移動部分相固定，所述第二電缸54沿縱向安裝在所述第四支座56上，所述第四支座56與所述第三電缸55的移動部分相固定，所述第三電缸55沿橫向安裝在機臺10上。
[0060]所述的吸附裝置51包括導正塊511、至少一個風琴式吸盤512和真空發生器(圖中未示出)；所述導正塊511具有槽口向下的V形通槽513 ;所述至少一個風琴式吸盤512裝在導正塊的V形通槽513的頂部；所述真空發生器通過管道與所述風琴式吸盤512相連通。
[0061]本發明的一種帶定位孔棒材的全自動加工方法，包括如下步驟:
[0062]將能夠夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座21移動至裝卸料位；
[0063]用一個裝卸料機械手5將進料通道傳過來的棒材20吸取并放到其中一個棒材托臺41上，吸取時是讓真空發生器工作，使風琴式吸盤512產生吸力，將棒材20吸附在導正塊的V形通槽513中，并利用V形通槽513的兩側壁對棒材進行導正；
[0064]啟動推料機構42工作，用推料機構的推動桿421將其中一個棒材托臺上的棒材20推入雙筒夾主軸夾座21中，并將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺41上；
[0065]用另一個裝卸料機械手5將另一個棒材托臺上的棒材20吸取并放到出料通道上;
[0066]將夾持有棒材的雙筒夾主軸夾座21移動至工作位；
[0067]啟動夾持機構的三相異步電機24工作，使雙筒夾主軸夾座21轉動，并帶動所夾持的棒材20轉動；同時啟動二個進鉆機構的伺服電機33工作，使二個中心鉆31同時向棒材的兩端進給，直至完成預置尺寸的中心孔。中心鉆進給時，分兩段速度，未加工前及加工后退回時，運動速度較快，加工開始至加工結束這段時間，進給速度較慢，這主要是為了提高加工效率。
[0068]本發明的一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法，是采用棒材旋轉，兩端中心鉆31不旋轉,并同時沿棒材軸向進給加工的方式來實現帶定位孔棒材的全自動加工，而所采用的“流動式”送收料方式，能提高自動化效率。雙筒夾主軸夾座21夾持棒材20并且通過同步帶連接由三相異步電機24帶動棒材20旋轉，伺服電機33驅動車床尾座(改進)頂尖前進，完成對棒材兩端定位孔同時加工。加工時，加工區域的滑臺22帶動工作頭(即雙筒夾主軸夾座等機構)做往復運動，當工作頭到達雙頂尖處(即工作位)加工定位孔時，送料機械手5將棒材從料盤吸取并放置于接料V塊(即其中一個棒材托臺)上，收料機械手將棒料從收料V塊(即另一個棒材托臺)上取走；當工作頭到達接料位置時(雙筒夾主軸夾座中心與接料V塊中心一致)，接料電缸(即第一電缸)推動放在接料V塊上的棒材前進，接料V塊上的棒材則將處在筒夾里面的棒材頂出至收料V塊上，等待收料機械手取走；工作頭將新插入的棒材夾緊，并帶至加工位置，雙頂尖同時加工，送料機械手送料，取料機械手收料，以此循環。
[0069]上述實施例僅用來進一步說明本發明的一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法，但本發明并不局限于實施例，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:包括: 一個機臺； 一個夾持機構，該夾持機構安裝在所述機臺上，并能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動；該夾持機構設有能夠用來沿橫向夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座； 二個進鉆機構，該二個進鉆機構分別安裝在所述機臺上，并呈對稱分布方式設在處于工作位狀態的夾持機構的兩邊；所述兩個進鉆機構的前端分別裝有能夠沿著橫向向夾持機構方向推進的中心鉆，以實現從旋轉棒材的兩端對頂鉆孔；一個裝卸料機構，由分別安裝在機臺上的二個棒材托臺和一個推料機構構成，該二個棒材托臺呈對稱分布方式設在處于裝卸料位狀態的夾持機構的兩邊；在其中一個棒材托臺的外端設有一個推料機構，該推料機構具有一個能夠向夾持機構方向推進的推動桿，以將所述其中一個棒材托臺上的棒材推入夾持機構的雙筒夾主軸夾座中，同時將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上。
2.根據權利要求1所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:進一步的，還包括二個能夠三維方向移動的裝卸料機械手，該二個裝卸料機械手分別安裝在所述機臺上，其中一個裝卸料機械手將進料通道傳過來的棒材吸取并放到所述其中一個棒材托臺上，另一個裝卸料機械手將另一個棒材托臺上的棒材吸取并放到出料通道上。
3.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述夾持機構通過一滑臺安裝在所述機臺上，使所述夾持機構能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動。
4.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述夾持機構還包括第一支座和三相異步電機，所述三相異步電機固定在第一支座上，所述雙筒夾主軸夾座可轉動地安裝在所述第一支座上；所述雙筒夾主軸夾座與三相異步電機的轉軸之間通過皮帶相聯動。
5.根據權利要求3所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述滑臺包括上滑座、下滑座、前、后限位開關和第一氣缸；所述下滑座固定在所述機臺上，所述上滑座與下滑座之間為滑動相連接，所述第一氣缸固定在所述下滑座上，所述第一氣缸的推桿與所述上滑座相固定，所述前、后限位開關安裝在下滑座的前、后位置；所述夾持機構固定在所述上滑座上。
6.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述進鉆機構包括車床尾座、伺服電機、絲桿、自動夾頭、感應片和感應器；所述車床尾座固定在所述機臺上，所述伺服電機、絲桿安裝在所述車床尾座上，且伺服電機和絲桿之間通過皮帶實現轉動相連接，所述自動夾頭通過螺母配合在絲桿上，以在伺服電機工作時能夠直線移動，所述感應片安裝在自動夾頭上，所述感應器安裝在車床尾座上；所述中心鉆裝在自動夾頭處。
7.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述棒材托臺包括基座、棒料支撐臺、安裝架、柱塞和滾輪，基座固定在所述機臺上，棒料支撐臺可調節高度地固定在所述基座上，所述棒料支撐臺設有一 V形通槽，安裝架裝在V形通槽的一端，柱塞可調節高度地安裝在所述安裝架中，所述滾輪裝在柱塞的末端并配合在所述V形通槽中。
8.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述推料機構還包括第一電缸和推塊，所述推動桿固定在所述推塊上，所述推塊與所述第一電缸的移動部分相固定；所述第一電缸安裝在所述機臺上。
9.根據權利要求2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述能夠三維方向移動的裝卸料機械手包括吸附裝置、第二氣缸、第三支座、第二電缸、第三電缸和第四支座，所述第二氣缸沿豎向安裝在所述第三支座上，所述吸附裝置固定在所述第二氣缸的推桿末端，所述第三支座與所述第二電缸的移動部分相固定，所述第二電缸沿縱向安裝在所述第四支座上，所述第四支座與所述第三電缸的移動部分相固定，所述第三電缸沿橫向安裝在機臺上。
10.根據權利要求9所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于:所述的吸附裝置包括導正塊、至少一個風琴式吸盤和真空發生器；所述導正塊具有槽口向下的V形通槽；所述至少一個風琴式吸盤裝在導正塊的V形通槽的頂部；所述真空發生器通過管道與所述風琴式吸盤相連通。
11.一種帶定位孔棒材的全自動加工方法,其特征在于:包括如下步驟: 將能夠夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座移動至裝卸料位； 用一個裝卸料機械手將進料通道傳過來的棒材吸取并放到其中一個棒材托臺上，吸取時是讓真空發生器工作，使風琴式吸盤產生吸力，將棒材吸附在導正塊的V形通槽中，并利用V形通槽的兩側壁對棒材進行導正； 啟動推料機構工作，用推料機構的推動桿將其中一個棒材托臺上的棒材推入雙筒夾主軸夾座中，并將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上； 用另一個裝卸料機械手將另一個棒材托臺上的棒材吸取并放到出料通道上； 將夾持有棒材的雙筒夾主軸夾座移動至工作位； 啟動夾持機構的三相異步電機工作，使雙筒夾主軸夾座轉動，并帶動所夾持的棒材轉動；同時啟動二個進鉆機構的伺服電機工作，使二個中心鉆同時向棒材的兩端進給，直至完成預置尺寸的中心孔。
【文檔編號】B23B43/02GK104259511SQ201410400452
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月14日 優先權日:2014年8月14日
【發明者】凌秉達, 翁建建, 樂贊揚, 張大偉 申請人:廈門鎢業股份有限公司