多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構，包括基座以及夾鉗轉移單元，夾鉗轉移單元包括：設置在后側基板后側的右夾鉗柄、左夾鉗柄，左夾鉗柄的中部設置有穿過左夾鉗柄的傳動軸，傳動軸前端頂部設置有拉桿，拉桿的頂部連接有控制其上下運動的驅動源；轉動設置在后側基板前側的撥桿，撥桿周壁右端設置有第一搖臂，第一搖臂的下方設置有氣缸，撥桿周壁的上端設置有第二搖臂，右夾鉗柄的頂部設置有第一右鉗臂，第一右鉗臂位于第二搖臂的左側，右夾鉗柄頂部的左側設置有第二右鉗臂，第二右鉗臂上設置有穿過第二右鉗臂的螺釘，傳動軸的后端設置有支撐滾輪，支撐滾輪設置在螺釘下方。本發明能減小過模間隙，具有較高的夾持精度和穩定度。
【專利說明】多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構。
【背景技術】
[0002]鉚釘行業用的多工位冷鐓機，目前國內沒有專用的設備，都是借用用以生產螺絲的多工位螺絲機來實現工作的，螺絲機上具有夾鉗機構，夾鉗機構包括兩個母夾夾持臂，在每個母夾夾持臂上分別設置有鉗片，兩個鉗片用來夾持產品，母夾夾持臂的轉動是通過氣缸、兩級傳動杠桿、帶螺紋的拉桿以及兩個扇形齒輪驅動，兩個扇形齒輪相對設置，拉桿設置在兩個扇形齒輪之間，拉桿的螺紋與兩個扇形齒輪均相嚙合，兩個母夾夾持臂分別與兩個扇形齒輪一一對應，每個母夾夾持臂固定設置在與其對應的扇形齒輪上，氣缸通過兩級傳動杠桿帶動拉桿上下移動，在拉桿上、下移動的過程中，拉桿帶動兩個扇形齒輪轉動，繼而帶動兩個母夾夾持臂相向或反向運動，繼而在夾持產品、松開產品的兩個動作中不停交替。但是，當氣缸不作用時，兩個扇形齒輪與拉桿之間存在間隙，而螺絲和鉚釘的加工工藝和精度時不一樣的，通常螺絲的過模間隙一般為0.05-0.11_，而鉚釘的過模間隙在
0.02-0.05mm之間，若是直接采用螺絲機上的兩個扇形齒輪與拉桿配合，繼而驅動兩個母夾夾持臂相向或反向運動而言，該過模間隙大于0.02-0.05mm，所以螺絲機的夾鉗機構用來做鉚釘，在精度上是達不到的，精度一旦達不到，則會導致夾鉗機構的夾料不穩，繼而導致鉚釘夾持工作不能順利進行。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能減小過模間隙的多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:一種多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構，包括基座以及夾鉗轉移單元，所述基座的上端面設置有后側基板和前側基板，所述后側基板和前側基板相互垂直，所述夾鉗轉移單元包括:設置在所述后側基板后側的右夾鉗柄、左夾鉗柄，所述右夾鉗柄的右端、左夾鉗柄的左端均通過轉動軸與后側基板轉動連接，所述右夾鉗柄的左端與左夾鉗柄的右端向下交錯設置，所述右夾鉗柄的左端、左夾鉗柄的右端分別設置有與其呈鈍角的鉗片，所述左夾鉗柄的中部設置有穿過左夾鉗柄的傳動軸，所述傳動軸前端的頂部設置有拉桿，所述拉桿的頂部連接有控制其上下運動的驅動源；轉動設置在所述后側基板前側的撥桿，所述撥桿周壁的右端設置有第一搖臂，所述第一搖臂的下方設置有氣缸，所述撥桿周壁的上端設置有第二搖臂，所述右夾鉗柄的頂部設置有第一右鉗臂，所述第一右鉗臂位于第二搖臂的左側并能被第二搖臂驅動向左轉動，所述右夾鉗柄頂部的左側設置有第二右鉗臂，所述第二右鉗臂上設置有穿過第二右鉗臂的螺釘，所述傳動軸的后端設置有支撐滾輪，所述支撐滾輪設置在螺釘下方并能被螺釘驅動向下轉動。
[0005]優選地，所述驅動源包括凸輪、挑臂滾輪、挑臂，所述挑臂滾輪設置在挑臂的一端并位于凸輪的下方，所述挑臂的另一端套設在拉桿上并通過螺母固定，所述挑臂的中部轉動設置在前側基板上，靠近所述挑臂滾輪一端的挑臂與基座的上端面之間設置有壓簧。
[0006]優選地，所述夾鉗轉移單元設置有多組，所述多組夾鉗轉移單元并排設置，任意一組所述夾鉗轉移單元中的右夾鉗柄與其右側的一組夾鉗轉移單元中的左夾鉗柄具有同一個所述轉動軸。
[0007]采用本技術方案的有益效果是:驅動源的動力作用點通過傳動軸直接作用在左夾鉗柄上，僅需一級傳動杠桿，氣缸將動力通過撥桿繼而傳遞到右夾鉗柄上，右夾鉗柄通過螺釘將動力傳遞到左夾鉗柄中部，結構緊湊，傳動支點較少，使工作時各支點的間隙消除到最小，從而得到較高的夾持精度和穩定度；兩個鉗片在開合時，在縱向有較大的提升量，相對于右夾鉗柄、左鉗柄的較小轉動，這樣可以避開工件的干涉，進一步減小了間隙。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實施例中右夾鉗柄與左夾鉗柄組合后的主視圖；
[0010]圖2為本實施例中右夾鉗柄、左夾鉗柄、撥桿與氣缸組合后的主視圖；
[0011]圖3為本實施例的后視圖；
[0012]圖4為本實施例中右夾甜柄與左夾甜柄組合后的后視圖；
[0013]圖5為本實施例的側視圖。
[0014]圖中:
[0015]10-基座；11-后側基板；12-前側基板；
[0016]20-夾鉗轉移單元；21_右夾鉗柄；211-第一右鉗臂；212_第二右鉗臂；213_螺釘；22_左夾鉗柄；23_鉗片；24_傳動軸；241_支撐滾輪；25_拉桿；251_螺母；26_驅動源；261-凸輪；262-挑臂滾輪；263-挑臂;264_壓簧;27_氣缸；271~活塞;28_撥桿;281_第一搖臂；282_第二搖臂；29_轉動軸。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]參閱圖1至圖5所示，一種多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構，包括基座10以及夾甜轉移單兀20,基座10的上端面設置有后側基板11和如側基板12,后側基板11和如側基板12相互垂直，夾鉗轉移單元20包括:設置在后側基板11后側的右夾鉗柄21、左夾鉗柄22，右夾鉗柄21的右端、左夾鉗柄22的左端均通過轉動軸29與后側基板11轉動連接，右夾鉗柄21的左端與左夾鉗柄22的右端向下交錯設置，右夾鉗柄21的左端、左夾鉗柄22的右端分別設置有與其呈鈍角的鉗片23，左夾鉗柄22的中部設置有穿過左夾鉗柄22的傳動軸24，傳動軸24前端的頂部設置有拉桿25，拉桿25的頂部連接有控制其上下運動的驅動源26 ;夾鉗轉移單元20還包括轉動設置在后側基板11前側的撥桿28，撥桿28周壁的右端設置有第一搖臂281，第一搖臂281的下方設置有氣缸27，撥桿28周壁的上端設置有第二搖臂282,右夾鉗柄21的頂部設置有第一右鉗臂211,第一右鉗臂211位于第二搖臂282的左側并能被第二搖臂282驅動向左轉動，右夾鉗柄21頂部的左側設置有第二右鉗臂212，第二右鉗臂212上設置有穿過第二右鉗臂212的螺釘213，傳動軸24的后端設置有支撐滾輪241，支撐滾輪241設置在螺釘213下方并能被螺釘213驅動向下轉動。
[0019]本實施例中的驅動源26包括凸輪261、挑臂滾輪262以及挑臂263，挑臂滾輪262設置在挑臂263的一端并位于凸輪261的下方，挑臂263的另一端套設在拉桿25上并通過螺母251固定，挑臂263的中部轉動設置在前側基板11上，靠近挑臂滾輪262 —端的挑臂263與基座10的上端面之間設置有壓簧264。具體實施時，挑臂263的另一端套設在拉桿25上，穿過挑臂263的拉桿25外壁上設置有螺紋，螺母251套設在帶有螺紋的拉桿25即可，螺母251與拉桿25螺紋配合。
[0020]夾鉗轉移單元20設置有多組，多組夾鉗轉移單元20并排設置，任意一組夾鉗轉移單元20中的右夾鉗柄21與其右側的一組夾鉗轉移單元20中的左夾鉗柄22具有同一個轉動軸29。這樣排布緊湊，減少了占地面積。
[0021]拉桿25與支撐滾輪241共同設置在一根傳動軸24上并鎖定，拉桿25的上下運動由驅動源26控制。當轉動凸輪261將挑臂263 —端的挑臂滾輪262下壓時，壓簧264被迫壓縮，挑臂263另一端會帶動拉桿25向上運動,拉桿25帶動傳動軸24上移,繼而帶動左夾鉗柄22中部向上轉動，向上轉動的左夾鉗柄22通過螺釘213作用右夾鉗柄21的第二右鉗臂212向上轉動，向下交錯設置的右夾鉗柄21底部的鉗片23與左夾鉗柄22底部的鉗片23張開。當凸輪261轉動至不下壓挑臂263 —端的滾輪262時，壓簧264釋放彈力，設置有挑臂滾輪262的挑臂263的一端上移，挑臂263另一端則向下運動，帶動拉桿25向下運動，拉桿25帶動傳動軸24下移，左夾鉗柄22向下轉動，繼而帶動向下交錯設置的左夾鉗柄22底部的鉗片23向左轉動；氣缸27始終處于充氣狀態，氣缸27的活塞271始終與第一搖臂281接觸，并且始終控制第一搖臂281繞轉動軸29向上轉動，氣缸27驅動的力度小于驅動源26中凸輪261驅動的力度，第一搖臂281上移帶動撥桿28向左轉動，向左轉動的撥桿28的第二搖臂282作用右夾鉗柄21頂部的第一右鉗臂211向左轉動，第二右鉗臂212上的螺釘213通過直接作用支撐滾輪241繼而作用左夾鉗柄22中部向下轉動，繼而使得向下交錯設置的右夾鉗柄21底部的鉗片23向右轉動，實現鉗片23的閉合。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構，其特征在于:包括基座以及夾鉗轉移單元，所述基座的上端面設置有后側基板和前側基板，所述后側基板和前側基板相互垂直，所述夾鉗轉移單元包括: 設直在所述后側基板后側的右夾甜柄、左夾甜柄，所述右夾甜柄的右端、左夾甜柄的左端均通過轉動軸與后側基板轉動連接，所述右夾鉗柄的左端與左夾鉗柄的右端向下交錯設置，所述右夾鉗柄的左端、左夾鉗柄的右端分別設置有與其呈鈍角的鉗片，所述左夾鉗柄的中部設置有穿過左夾鉗柄的傳動軸，所述傳動軸前端的頂部設置有拉桿，所述拉桿的頂部連接有控制其上下運動的驅動源； 轉動設置在所述后側基板前側的撥桿，所述撥桿周壁的右端設置有第一搖臂，所述第一搖臂的下方設置有氣缸，所述撥桿周壁的上端設置有第二搖臂，所述右夾鉗柄的頂部設置有第一右鉗臂，所述第一右鉗臂位于第二搖臂的左側并能被第二搖臂驅動向左轉動，所述右夾鉗柄頂部的左側設置有第二右鉗臂，所述第二右鉗臂上設置有穿過第二右鉗臂的螺釘，所述傳動軸的后端設置有支撐滾輪，所述支撐滾輪設置在螺釘下方并能被螺釘驅動向下轉動。
2.根據權利要求1所述的多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構，其特征在于:所述驅動源包括凸輪、挑臂滾輪、挑臂，所述挑臂滾輪設置在挑臂的一端并位于凸輪的下方，所述挑臂的另一端套設在拉桿上并通過螺母固定，所述挑臂的中部轉動設置在前側基板上，靠近所述挑臂滾輪一端的挑臂與基座的上端面之間設置有壓簧。
3.根據權利要求1所述的多工位冷鐓機精密夾鉗轉移機構，其特征在于:所述夾鉗轉移單元設置有多組，所述多組夾鉗轉移單元并排設置，任意一組所述夾鉗轉移單元中的右夾鉗柄與其右側的一組夾鉗轉移單元中的左夾鉗柄具有同一個所述轉動軸。
【文檔編號】B21J13/08GK104148568SQ201410370418
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】湯正斌, 周耀清, 徐志烈 申請人:昆山新崴精密五金有限公司