齒套裝配的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種齒套裝配機，屬于機械加工制造領域。本發明的齒套裝配機，包括機體，在機體上設有齒套裝配機構、齒套切斷及送料機構、以及插孔送料機構，所述插孔送料機構、齒套切斷及送料機構分別連接于齒套裝配機構上，所述齒套裝配機構的出口連接有托盤回流機構。本發明的齒套裝配機，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統工藝，跟隨制造行業自動化的趨勢，實現產品效率，質量以及生產現場管理的多方面進步。
【專利說明】齒套裝配機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工制造領域，尤其是一種齒套的裝配設備。
【背景技術】
[0002]目前，要將齒套插入到插孔中形成成品，其中齒套的特點是具有彈性，在不受外力作用時(即原始狀態)，齒套內孔小于插孔，需要外力將齒套撐大，才能將齒套插入插孔。
[0003]現齒套的裝配分為三步:第一步如圖1所示，人工將導套插入插孔；第二步如圖2所示，人工將齒套插入導套；第三步如圖3所示，人工用鑷子將齒套壓入插孔；最終形成如圖4所示的成品。
[0004]目前的裝配方式存在的缺陷:1、效率低下，工時為7秒裝配完成I件。2、由于鑷子壓入齒套，鑷子和齒套只有兩點接觸，容易導致齒套變形。3、對于小型齒套，手工拿取很不方便，拿取過程容易造成齒套劃傷。
【發明內容】
[0005]本發明的發明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種齒套裝配機，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統工藝，跟隨制造行業自動化的趨勢，實現產品效率，質量以及生產現場管理的多方面進步。
[0006]本發明采用的技術方案如下:
本發明的齒套裝配機，包括機體，在機體上設有齒套裝配機構、齒套切斷及送料機構、以及插孔送料機構，所述插孔送料機構、齒套切斷及送料機構分別連接于齒套裝配機構上，所述齒套裝配機構的出口連接有托盤回流機構。
[0007]由于采用了上述結構，插孔送料機構可用于向齒套裝配機構內輸送相應的插針；齒套切斷及送料機構主要用于切斷連皮齒套上的連皮，并向齒套裝配機構內輸送相應齒套；齒套裝配機構主要用于將插針與齒套進行裝配固定，最終形成成品；齒套裝配完成后，卸掉放置插針的托盤，并將該托盤置于托盤回流機構上輸送出，使其重新被重復利用。本發明的齒套裝配機在使用時，一方面人工裝插針入托盤，并將該托盤推入到移動夾座上，移動夾座到裝配位置；另一方面，先切短齒連皮，再夾持，切斷連皮齒套，并將齒套插入錐套中，再去除連皮；兩方面同時操作完成后，將插針插入錐套一端，此時壓錐套入插孔形成成品，再卸托盤，然后回流重復使用。因此本發明的齒套裝配機，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統工藝，跟隨制造行業自動化的趨勢，實現產品效率，質量以及生產現場管理的多方面進步。
[0008]本發明的齒套裝配機，所述齒套裝配機構包括托盤推入機構、齒套壓入機構、去連皮機構和轉盤機構；其中所述插孔送料機構連接于托盤推入機構，所述齒套切斷及送料機構位于轉盤機構一側，所述齒套壓入機構與托盤推入機構分別設于轉盤機構的兩旁，并與轉盤機構相配合；所述去連皮機構位于轉盤機構一側，且在套壓入機構旁與轉盤機構相匹配。
[0009]由于采用了上述結構，其中轉盤機構可以將多個工序同時集合在轉盤上，當轉盤轉動時，可同時實現多個工序的同時進行，大大提高了效率；其中齒套壓入機構與托盤推入機構在轉盤的兩盤旁，且二者的位置相對并對準轉盤，當轉盤上相應的位置轉動至齒套壓入機構與托盤推入機構時，可同時對齒套壓入機構與托盤推入機構進行操作，可以將齒套插入到插孔內完成齒套的裝配；其中托盤推入機構可與齒套壓入機構配合推送插針及齒套，而插孔送料機構則可將插針送入到托盤推入機構中，便于后續操作；其中托盤推入機構用于與齒套壓入機構配合推送齒套入插孔內；在轉盤機構一側還配合有齒套切斷及送料機構，便于將連皮齒套切斷為三顆一組，并及時送入到轉盤機構的錐套上，在齒套送入錐套的同時實現齒套的內徑擴張；而去連皮機構則完全將三顆一組的齒套連接的連皮進行切折斷，便于齒套的完整性，可有效地進行有序操作。
[0010]本發明的齒套裝配機，所述托盤推入機構包括滾珠絲杠組、推入氣缸、直線滑軌、插孔托盤夾座、托盤、支撐及連接板和伺服馬達，所述支撐及連接板上設有伺服馬達、推入氣缸、插孔托盤夾座和直線滑軌，所述直線滑軌位于插孔托盤夾座兩側，所述直線滑軌處配合有可相對滑動的托盤，所述托盤與齒套壓入機構相對并與轉盤機構匹配，所述托盤連接于推入氣缸，所述托盤可由推入氣缸推動至插孔托盤夾座進行裝配；所述伺服馬達通過滾珠絲杠組連接有插孔托盤夾座及托盤，驅動插孔托盤夾座及托盤在支撐及連接板上直線往復運動。
[0011]由于采用了上述結構，托盤推入機構該由伺服馬達轉動，帶動絲桿組移動從而實現推入氣缸及插孔托盤的橫向移動；由推入氣缸的活塞推桿推動，通過的直線導軌，從而實現插孔托盤夾座的直線運動；從而可將托盤推送至預定位置，便于后續的操作。
[0012]本發明的齒套裝配機，所述插孔托盤夾座及托盤包括彈簧、托盤壓塊和插孔托盤夾座，所述插孔托盤夾座在直線滑軌上可相對滑動，所述插孔托盤夾座的頂部壓有托盤壓塊，所述托盤壓塊通過彈簧連接于插孔托盤夾座上；其中所述插孔托盤夾座內可放置插孔托盤，插孔托盤內放置有插孔。
[0013]由于采用了上述結構，當插孔托盤被托盤送料機構推入插孔托盤夾座后，由彈簧通過托盤壓塊壓緊插孔托盤，防止插孔托盤晃動，確保整個裝配過程的穩靠。
[0014]本發明的齒套裝配機，所述齒套壓入機構包括支撐板，所述支撐板上設有氣缸和導軸，所述氣缸的推桿上連接有齒套沖針安裝塊，所述齒套沖針安裝塊上設有直線軸承座，所述直線軸承座套于導軸上可相對滑動，所述齒套沖針安裝塊上設有齒套沖針，所述齒套沖針可與插孔托盤夾座內放置的插孔相對。
[0015]由于采用了上述結構，由氣缸推桿推動齒套沖針安裝塊，通過導軸和直線軸承座實現齒套沖針的直線運動。齒套沖針端面可以完全接觸齒套，避免鑷子組裝時的兩點接觸，防止齒套變形。
[0016]本發明的齒套裝配機，所述去連皮機構包括針形氣缸、支撐、導桿氣缸和去連皮槽塊，所述支撐上設有導桿氣缸和針形氣缸，所述導桿氣缸的推桿上連接有去連皮槽塊，所述去連皮槽塊連接于針形氣缸的推桿上。
[0017]由于采用了上述結構，由針形氣缸推桿推動去連皮槽塊水平運動卡入齒套連皮端，再由導桿氣缸推桿推動去連皮槽塊來回往復運動，折斷齒套連皮。
[0018]本發明的齒套裝配機，所述轉盤機構包括支撐塊、連體錐套、轉盤和同步輪，所述轉盤和同步輪的中心通過軸連接，并架設于支撐塊上；所述轉盤的圓周上均布有四組連體錐套組，其中每組連體錐套組包括有三個并排的連體錐套；所述轉盤轉動時，其圓周上的連體錐套組可分別與去連皮機構、托盤推入機構、齒套壓入機構對應配合。
[0019]由于采用了上述結構，由伺服馬達帶動同步輪轉動，使轉盤轉動，從而帶動連體錐套轉動，實現工位的切換。連體錐套的根部正好可以避開齒套的開口處，前端錐部可以逐漸撐大齒套，不會造成齒套變形，且可以回彈。而且一次動作可以裝配3件齒套，效率大大提聞。
[0020]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是:
本發明的齒套裝配機，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統工藝，跟隨制造行業自動化的趨勢，實現產品效率，質量以及生產現場管理的多方面進步。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1至圖4是現有技術的齒套的裝配過程示意圖；
圖5是本發明的齒套裝配機的結構示意圖；
圖6是本發明的齒套裝配機的俯視圖；
圖7是本發明中齒套裝配機構的結構示意圖；
圖8是本發明中托盤推入機構的結構示意圖；
圖9是本發明中插孔托盤夾座及托盤的結構示意圖；
圖10是本發明中齒套壓入機構的結構示意圖；
圖11是本發明中去連皮機構的結構示意圖；
圖12是本發明中轉盤機構的結構示意圖。
[0022]圖中標記:1-1-插孔、1-2-導套、1-3-齒套、1-4_懾子、1-5_成品、100-機體、200-齒套裝配機構、210-托盤推入機構，220-齒套壓入機構、230-去連皮機構、240-轉盤機構、211-滾珠絲杠組、212-推入氣缸、213-直線滑軌、214-托盤、215-支撐及連接板、216-伺服馬達、214-1-彈簧、214-2-托盤壓塊、214-3-插孔、214-4-插孔托盤、214-5-插孔托盤夾座、221-氣缸、222-支撐板、223-導軸、224-齒套沖針安裝塊、225-直線軸承座、226-齒套沖針、231-針形氣缸、232-支撐、233-導桿氣缸、234-去連皮槽塊、241-連體錐套、242-轉盤、243-同步輪、244-支撐塊、300-齒套切斷及送料機構、400-插孔送料機構、500-托盤回流機構。
【具體實施方式】
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0024]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0025]本發明針對如圖1至圖4的現有技術，研制了如圖5至圖12所示本發明的齒套裝配機，包括機體100，在機體100上設有齒套裝配機構200、齒套切斷及送料機構300、以及插孔送料機構400，所述插孔送料機構400、齒套切斷及送料機構300分別連接于齒套裝配機構200上，所述齒套裝配機構200的出口連接有托盤回流機構500。其中所述齒套裝配機構200包括托盤推入機構210、齒套壓入機構220、去連皮機構230和轉盤機構240 ;其中所述插孔送料機構400連接于托盤推入機構210，所述齒套切斷及送料機構300位于轉盤機構(240) —側，所述齒套壓入機構220與托盤推入機構210分別設于轉盤機構240的兩旁，并與轉盤機構240相配合；所述去連皮機構230位于轉盤機構240 —側，且在齒套壓入機構220旁與轉盤機構240相匹配。所述托盤推入機構210包括滾珠絲杠組211、推入氣缸212、直線滑軌213、插孔托盤夾座、托盤214、支撐及連接板215和伺服馬達216，所述支撐及連接板215上設有伺服馬達216、推入氣缸212和直線滑軌213，所述直線滑軌213處配合有可相對滑動的插孔托盤夾座及托盤214，所述插孔托盤夾座及托盤214與套壓入機構220相對并與轉盤機構240匹配；所述托盤214被推入氣缸212推入插孔托盤夾座，完成齒套裝配后，再由推入氣缸212推出托盤夾座；所述伺服馬達216通過滾珠絲杠組211連接有插孔托盤夾座及托盤214，驅動插孔托盤夾座及托盤214在支撐及連接板215上直線往復運動。其中所述插孔托盤夾座及托盤214包括彈簧214-1、托盤壓塊214-2和插孔托盤夾座214-5，所述插孔托盤夾座214-5在直線滑軌213上可相對滑動,所述插孔托盤夾座214-5的頂部壓有托盤壓塊214-2，所述托盤壓塊214-2通過彈簧214-1連接于插孔托盤夾座214-5上；其中所述插孔托盤夾座214-5內可放置插孔托盤214-4，插孔托盤214-4內放置有插孔214-3。其中所述齒套壓入機構220包括支撐板222，所述支撐板222上設有氣缸221和導軸223，所述氣缸221的推桿上連接有齒套沖針安裝塊224，所述齒套沖針安裝塊上設有直線軸承座225，所述直線軸承座225套于導軸223上可相對滑動，所述齒套沖針安裝塊224上設有齒套沖針226，所述齒套沖針226可與插孔托盤夾座214-5內放置的插孔214-3相對。其中所述去連皮機構230包括針形氣缸231、支撐232、導桿氣缸233和去連皮槽塊234，所述支撐232上設有導桿氣缸233和針形氣缸231，所述導桿氣缸233的推桿上連接有去連皮槽塊234，所述去連皮槽塊234連接于針形氣缸231的推桿上。其中所述轉盤機構240包括支撐塊244、連體錐套241、轉盤242和同步輪243，所述轉盤242和同步輪243的中心通過軸連接，并架設于支撐塊244上；所述轉盤242的圓周上均布有四組連體錐套組，其中每組連體錐套組包括有三個并排的連體錐套241 ;所述轉盤242轉動時，其圓周上的連體錐套組可分別與去連皮機構230、托盤推入機構210、齒套壓入機構220對應配合。
[0026]本發明的齒套裝配機在使用時，一方面人工裝插針入托盤，并將該托盤推入到移動夾座上，移動夾座到裝配位置；另一方面，先夾持，再切斷連皮齒套為三顆一組，并將齒套插入錐套中，再去除連皮；兩方面同時操作完成后，將插針插入錐套一端，齒套壓入機構再將已插入錐套的齒套壓入插孔形成成品，再卸托盤，然后回流重復使用。因此本發明的齒套裝配機，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統工藝，跟隨制造行業自動化的趨勢，實現產品效率，質量以及生產現場管理的多方面進步。
[0027]本發明的齒套裝配機，大大提高齒套的裝配效率，提升齒套裝配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工裝配的傳統工藝，跟隨制造行業自動化的趨勢，實現產品效率，質量以及生產現場管理的多方面進步。
[0028]本發明并不局限于前述的【具體實施方式】。本發明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【權利要求】
1.齒套裝配機，包括機體(100)，其特征在于:在機體(100)上設有齒套裝配機構(200)、齒套切斷及送料機構(300)、以及插孔送料機構(400)，所述插孔送料機構(400)、齒套切斷及送料機構(300 )分別連接于齒套裝配機構(200 )上，所述齒套裝配機構(200 )的出口連接有托盤回流機構(500 )。
2.如權利要求1所述的齒套裝配機，其特征在于:所述齒套裝配機構(200)包括托盤推入機構(210)、齒套壓入機構(220)、去連皮機構(230)和轉盤機構(240);其中所述插孔送料機構(400)連接于托盤推入機構(210)，所述齒套切斷及送料機構(300)位于轉盤機構(240) —側；所述齒套壓入機構(220)與托盤推入機構(210)分別設于轉盤機構(240)的兩旁，并與轉盤機構(240 )相配合；所述去連皮機構(230 )位于轉盤機構(240 ) 一側，且在齒套壓入機構(220 )旁與轉盤機構(240 )相匹配。
3.如權利要求2所述的齒套裝配機，其特征在于:所述托盤推入機構(210)包括滾珠絲杠組(211)、推入氣缸(212)、直線滑軌(213)、插孔托盤夾座、托盤(214)、支撐及連接板(215)和伺服馬達(216)，所述支撐及連接板(215)上設有伺服馬達(216)、推入氣缸(212)、插孔托盤夾座和直線滑軌(213)，所述直線滑軌(213)位于插孔托盤夾座兩側，所述直線滑軌(213)處配合有可相對滑動的托盤(214)，所述托盤(214)與齒套壓入機構(220)相對并與轉盤機構(240)匹配，所述托盤(214)連接于推入氣缸(212)，所述托盤(214)可由推入氣缸(212)推動至插孔托盤夾座進行裝配；所述伺服馬達(216)通過滾珠絲杠組(211)連接有插孔托盤夾座及托盤(214)，驅動插孔托盤夾座及托盤(214)在支撐及連接板(215)上直線往復運動。
4.如權利要求3所述的齒套裝配機，其特征在于:所述插孔托盤夾座及托盤(214)包括彈簧(214-1)、托盤壓塊(214-2)和插孔托盤夾座(214-5)，所述插孔托盤夾座(214-5)在直線滑軌(213)上可相對滑動，所述插孔托盤夾座(214-5)的頂部壓有托盤壓塊(214-2)，所述托盤壓塊(214-2)通過彈簧(214-1)連接于插孔托盤夾座(214-5)上；其中所述插孔托盤夾座(214-5)內可放置插孔托盤(214-4)，插孔托盤(214-4)內放置有插孔(214-3)。
5.如權利要求4所述的齒套裝配機，其特征在于:所述齒套壓入機構(220)包括支撐板(222 )，所述支撐板(222 )上設有氣缸(221)和導軸(223 )，所述氣缸(221)的推桿上連接有齒套沖針安裝塊(224)，所述齒套沖針安裝塊上設有直線軸承座(225)，所述直線軸承座(225)套于導軸(223)上可相對滑動，所述齒套沖針安裝塊(224)上設有齒套沖針(226)，所述齒套沖針(226)可與插孔托盤夾座(214-5)內放置的插孔(214-3)相對。
6.如權利要求2至5之一所述的齒套裝配機，其特征在于:所述去連皮機構(230)包括針形氣缸(231)、支撐(232)、導桿氣缸(233)和去連皮槽塊(234)，所述支撐(232)上設有導桿氣缸(233 )和針形氣缸(231)，所述導桿氣缸(233 )的推桿上連接有去連皮槽塊(234 )，所述去連皮槽塊(234)連接于針形氣缸(231)的推桿上。
7.如權利要求2至5之一所述的齒套裝配機，其特征在于:所述轉盤機構(240)包括支撐塊(244)、連體錐套(241)、轉盤(242)和同步輪(243)，所述轉盤(242)和同步輪(243)的中心通過軸連接，并架設于支撐塊(244)上；所述轉盤(242)的圓周上均布有四組連體錐套組，其中每組連體錐套組包括有三個并排的連體錐套(241);所述轉盤(242)轉動時，其圓周上的連體錐套組可分別與去連皮機構(230)、托盤推入機構(210)、齒套切斷及送料機構(300),齒套壓入機構(220)對應配合。
【文檔編號】B23P19/027GK104070347SQ201410352057
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】鄧林 申請人:綿陽永貴電器有限公司