機器人底腳加工工裝的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種機器人底腳加工工裝，包括底座、開設在底座中心的中心定位孔、開設在底座兩側的側定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過中心定位孔和壓板將機器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過底板兩側的側定位孔將機器人底腳固定在底座上。本發明充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。
【專利說明】
機器人底腳加工工裝
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人底腳加工工裝。
【背景技術】
[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]機器人底腳是工業機器人的一個零部件，在其加工的工藝上首先是加工其底面和上面，然后要加工底腳的側面，需要在側面上開設螺紋孔，由于要與其他零部件配合安裝，因此螺紋孔的位置要達到一定的精確度，不然很容易造成零件的報廢，現有技術中在機器人底腳開設螺紋孔時需要計算每個角度的零點，作為參考，才能準確定位，而這種操作繁瑣，生產效率低，且容易計算錯誤造成零件的報廢。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:克服現有技術中在機器人底腳加工時需要計算每個角度的零點，容易造成零件報廢的不足，提供一種機器人底腳加工工裝。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機器人底腳加工工裝，包括底座、開設在底座中心的中心定位孔、開設在底座兩側的側定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過中心定位孔和壓板將機器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過底板兩側的側定位孔將機器人底腳固定在底座上。本發明充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。
[0006]作為優選，所述的插銷為上端粗下端細的結構，這樣即使在加工過程中也不會滑脫。
[0007]為使得機器人底腳與底座之間具有一定的距離，進一步地，所述工裝上還具有固定在底座上的用于將機器人底腳墊高的墊塊。
[0008]為避免底座上側定位孔磨損變形，作為優選，所述的側定位孔上安裝有襯套。
[0009]本發明的有益效果是，本發明充分考慮到機器人底腳的結構特點，在底座中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板和壓緊螺栓將機器人底腳定位在底座上，并通過插銷穿過機器人底腳側開孔和底座上側定位孔，將機器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機器人底腳中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011]圖1是本發明工裝底座結構不意圖；
[0012]圖2是本發明工裝與機器人底腳裝配主視圖；
[0013]圖3是本發明工裝與機器人底腳裝配俯視圖；
[0014]圖中:1.底座,2.中心定位孔,3.側定位孔,4.壓板,5.壓緊螺栓,6.插銷,7.墊塊，8.襯套，9.機器人底腳。
【具體實施方式】
[0015]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0016]實施例1
[0017]如圖1所示，一種機器人底腳加工工裝，包括底座1、開設在底座I中心的中心定位孔2、開設在底座I兩側的側定位孔3、壓板4、壓緊螺栓5和插銷6 ;所述的壓緊螺栓5通過中心定位孔2和壓板4將機器人底腳9壓緊在底座I上，所述插銷6通過底板I兩側的側定位孔3將機器人底腳9固定在底座I上。
[0018]上述的插銷6為上端粗下端細的結構，這樣即使在加工過程中也不會滑脫；為使得機器人底腳9與底座I之間具有一定的距離，上述工裝上還具有固定在底座I上的用于將機器人底腳9墊高的墊塊7 ;為避免底座I上側定位孔3磨損變形，所述的側定位孔3上安裝有襯套8。
[0019]本發明充分考慮到機器人底腳9的結構特點，在底座I中心開設的中心定位孔與工件中心孔相對應，通過壓板4和壓緊螺栓5將機器人底腳9定位在底座I上，并通過插銷6穿過機器人底腳9側開孔和底座I上側定位孔，將機器人腳9底固定在底座I上，由于工裝中心與機器人底腳9中心重合，工裝再固定在機床的工作臺中心，這樣加工時就不需要再計算每個角度的零點，使得加工更方便、準確。
【權利要求】
1.一種機器人底腳加工工裝，其特征在于:包括底座(I)、開設在底座(I)中心的中心定位孔⑵、開設在底座⑴兩側的側定位孔(3)、壓板(4)、壓緊螺栓(5)和插銷(6);所述的壓緊螺栓(5)通過中心定位孔(2)和壓板(4)將機器人底腳(9)壓緊在底座(I)上，所述插銷(6)通過底板(I)兩側的側定位孔(3)將機器人底腳(9)固定在底座(I)上。
2.根據權利要求1所述的機器人底腳加工工裝，其特征在于:所述的插銷(6)為上端粗下端細的結構。
3.根據權利要求1所述的機器人底腳加工工裝，其特征在于:所述工裝上還具有固定在底座(I)上的用于將機器人底腳(9)墊高的墊塊(7)。
4.根據權利要求1所述的機器人底腳加工工裝，其特征在于:所述的側定位孔(3)上安裝有襯套(8)。
【文檔編號】B23Q3/06GK104139316SQ201410334500
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】李新芳, 李紅芳, 蔡振萍, 承燁 申請人:江蘇萬盛鑄造有限公司