一種混凝土鋼筋籠成型的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種混凝土鋼筋籠成型機，包括移動架、旋轉架、固定架、箍筋放線裝置、第一移動機構，第二移動機構、旋轉機構、焊接機械手；在移動架上安裝有第一固定盤板，移動架在第二移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動；在固定架上安裝有第二固定盤板，旋轉架安裝在第一移動機構上，且位于第一固定盤板和第二固定盤板之間，旋轉架在第一移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動，箍筋放線裝置安裝在旋轉架上，箍筋放線裝置隨旋轉架一起旋轉，旋轉機構驅動旋轉架旋轉，焊接機械手安裝在第一移動機構上。本發明提供的混凝土鋼筋籠成型機，可以制造網狀螺旋箍筋的鋼筋籠，提高混凝土柱子的承載能力、混凝土鋼筋籠成型機造價低和占地面積小，制作效率高。
【專利說明】一種混凝土鋼筋籠成型機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種混凝土鋼筋籠成型機。
【背景技術】
[0002] 如圖1所示，鋼筋籠A由縱向受力的主筋A1和單向螺旋箍筋A2。單向螺旋箍筋 A2主要用于固定縱向受力的主筋A1，防止主鋼筋A2受力后壓屈和固定主筋位置，改善混凝 土構件破壞的脆性，與主鋼筋A1形成骨架，保證骨架剛度，承受水平載荷引起的剪力，還起 到約束核心內混凝土的作用，以提高承載力。
[0003] 如圖2所示，目前，制作單向螺旋箍筋的混凝土鋼筋籠成型機，由旋轉驅動機構、 主筋固定器21、主筋導管22、焊接機械手3、拖動系統4、箍筋放線機架51、箍筋矯直裝置 52、用于放置主筋A1的主筋料架6、主筋承接分隔系統23等組成，旋轉驅動機構包括固定 旋轉驅動機構11及移動旋轉驅動機12,固定旋轉驅動機構11用以帶動主筋A1旋轉，而移 動旋轉驅動機構可帶動主筋A1旋轉和直線移動。箍筋放線機架51和箍筋矯直裝置52固 定，不隨固定旋轉驅動機構成11旋轉，固定旋轉驅動機構11和移動旋轉驅動機12帶動主 筋A1旋轉和直線移動，通過電機驅動主筋承接分隔系統23同步旋轉。主筋A1旋轉，箍筋 放線機架51旋轉，箍筋A2在主筋A1上進行纏繞，行成單向螺旋箍筋，通過焊接機械手3將 箍筋A2焊接在主筋A1上。該結構的混凝土鋼筋籠成型機占地面積大，鋼筋籠加工效率低， 造價成本高，無法制作網狀螺旋箍筋的鋼筋籠。
【發明內容】
[0004] 有鑒于此，本發明提出一種混凝土鋼筋籠成型機，以解決網狀螺旋箍筋的鋼筋籠 生產的問題、減少混凝土鋼筋籠成型機造價高和占地面積大及制作效率低的問題。
[0005] -方面，本發明提供了一種混凝土鋼筋籠成型機，包括移動架、旋轉架、固定架、箍 筋放線裝置、第一移動機構，第二移動機構、旋轉機構、焊接機械手；在移動架上安裝有第一 固定盤板，移動架在第二移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動；在固定架上安裝有第 二固定盤板，旋轉架安裝在第一移動機構上，且位于第一固定盤板和第二固定盤板之間，旋 轉架在第一移動機構的驅動下可沿X軸方向直線移動，箍筋放線裝置安裝在旋轉架上，箍 筋放線裝置隨旋轉架一起旋轉，旋轉機構驅動旋轉架旋轉，焊接機械手安裝在固定架上。
[0006] 進一步地，在旋轉架的外圓周上設置有大齒輪，旋轉機構包括電機和減速機及小 齒輪，電機與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸分別與小齒輪連接，小齒輪分別與旋轉 架的大齒輪嚙合。
[0007] 進一步地，箍筋放線裝置包括箍筋放線架和箍筋矯直裝置，箍筋矯直裝置包括矯 直板，矯直板與旋轉架鉸接，在旋轉架上設置定位桿，在矯直板上開設有圓弧槽，定位桿位 于圓弧槽，矯直板上設有兩排矯直輪。
[0008] 進一步地，在第一固定盤板和第二固定盤板的圓周方向不同徑向上均設置有多個 主筋孔。
[0009] 進一步地，包括控制箱，控制箱控制電機旋轉。
[0010] 進一步地，包括第一移動機構和第二移動機構為移動小車。
[0011] 本發明提出一種混凝土鋼筋籠成型機，主筋固定，在移動架的驅動下沿X軸方向 直線移動，旋轉架驅動箍筋正向旋轉，當箍筋正向纏繞在主筋完成后，在第一移動機構的作 用下，驅動旋轉架沿X軸方向直線移動，旋轉架驅動箍筋反向旋轉，箍筋反向纏繞在主筋， 正反兩次螺旋箍筋纏繞在主筋形成網狀螺旋結構的箍筋，提高了混凝土柱子的承載能力。 另外，該混凝土鋼筋籠成型機造價低和占地面積小，制作效率高。另外，在矯直板上開設有 圓弧槽，轉動矯直板角度，使得箍筋螺距可調，增大了箍筋螺距調節范圍，該結構箍筋螺距 調節可靠，工作穩定。另外，移動機構為移動小車，可以轉運加工完成的鋼筋籠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0013] 圖1為現有的鋼筋籠結構示意圖；
[0014] 圖2為現有的混凝土鋼筋籠成型機結構示意圖；
[0015] 圖3為本發明的混凝土鋼筋籠成型機結構示意圖；
[0016] 圖4為圖3的B向視圖；
[0017] 圖5為圖3的箍筋矯直裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0019] 如圖3和圖4所示，本發明優選的一種混凝土鋼筋籠成型機，包括移動架4、旋轉架 3、固定架1、箍筋放線裝置5、第一移動機構2、第二移動機構12、旋轉機構7 ;在移動架4上 安裝有第一固定盤板13,在固定架1上安裝有第二固定盤板10,在第一固定盤板13和第二 固定盤板10的圓周方向不同徑向上均設置有多個主筋孔。第一固定盤板13用于固定主筋 A1 -端，第二固定盤板10用于放置和支撐主筋A1。移動架4在第二移動機構12的驅動下 可沿X軸方向直線移動；主筋A1在第二固定盤板10上滑動。第一固定盤板13和第二固定 盤板10結構相同。
[0020] 旋轉架3安裝在第一移動機構2上，位于第一固定盤板13和第二固定盤板10之 間，箍筋放線裝置5安裝在旋轉架3上，箍筋放線裝置5隨旋轉架3 -起旋轉，旋轉機構7 驅動旋轉架3旋轉。
[0021] 在旋轉架3的外圓周上設置有大齒輪，旋轉機構7包括電機72和減速機70及小 齒輪6,電機72與減速機70的輸入軸連接，減速機70的輸出軸與小齒輪6連接，小齒輪6 與旋轉架3的大齒輪嚙合。電機72通過減速機70減速后，輸出軸驅動一個小齒輪6旋轉， 小齒輪6與旋轉架3的大齒輪嚙合，使得該旋轉架3旋轉。
[0022] 如圖5所示，箍筋放線裝置5包括箍筋放線架50和箍筋矯直裝置51，箍筋矯直裝 置51包括矯直板511，矯直板511通過銷軸11與旋轉架3鉸接，在旋轉架3上設置定位桿 30,在矯直板511上開設有圓弧槽512,定位桿30位于圓弧槽512,矯直板511上設有兩排 矯直輪510,箍筋位于兩排矯直輪510,進行矯直。操作手可以轉動矯直板511，通過定位桿 30將矯直板511固定旋轉架3上，從而達到調節箍筋螺距的目的，增大了箍筋螺距調節范 圍，該結構箍筋螺距調節可靠，工作穩定。
[0023] 為了實現自動焊接，還包括用以將主筋A1與箍筋A2焊固在一起的焊接機械手，焊 接機械手固定在第一移動機構2上，對主筋A1與箍筋A2進行焊接。
[0024] 為了方便鋼筋籠加工完成后轉運，第二移動機構12為移動小車，移動小車不受軌 道限制，可以任意方向移動。因此，解決了加工完成后的鋼筋籠轉運的問題，鋼筋籠加工完 成后拖著加工完成的筋籠至存放位置，使用非常方便，不需要額外的轉運設備，就能實現， 從而提商生廣效率。
[0025] 另外，本發明的混凝土鋼筋籠成型機，還包括控制箱，控制箱控制電機72旋轉。
[0026] 本發明的一種混凝土鋼筋籠成型機工作過程如下：首先將主筋A1的一端插入第 二固定盤板10的主筋孔內，然后固定在第一固定盤板13上，啟動混凝土鋼筋籠成型機，移 動架4在第二移動機構12的驅動下沿X軸方向移動，電機72驅動旋轉架3順時針方向旋 轉，箍筋A2順時針纏繞在主筋A1上，通過焊接機械手將箍筋A2與主筋A1進行焊接。當箍 筋A2順時針纏繞在主筋A1上鋼筋籠制作完成后，第二移動機構12停止移動，第一移動機 構2驅動旋轉架3沿X軸方向直線移動，電機72驅動旋轉架3逆時針方向旋轉，箍筋A2再 一次逆時針纏繞在主筋A1上，通過焊接機械手將箍筋A2與主筋A1進行焊接。順時針方向 和逆時針方向兩次螺旋箍筋纏繞在主筋形成網狀螺旋結構的箍筋，提高了混凝土柱子的承 載能力。鋼筋籠制作完成后，第二移動機構12將鋼筋籠轉運至存放位置。
[0027] 該混凝土鋼筋籠成型機生產效率高，制造成本低，使用方便，可以生產網狀螺旋箍 筋A2的鋼筋籠，網狀螺旋箍筋A2的鋼筋籠，可以提高混凝土柱子承載能力。
[0028] 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種混凝土鋼筋籠成型機，其特征在于，包括移動架（4)、旋轉架（3)、固定架（1)、箍 筋放線裝置（5)、第一移動機構（2)，第二移動機構（12)、旋轉機構（7)、焊接機械手；在移動 架（4)上安裝有第一固定盤板，移動架（4)在第二移動機構（12)的驅動下可沿X軸方向直 線移動；在固定架（1)上安裝有第二固定盤板（10)，旋轉架（3)安裝在第一移動機構（2) 上，且位于第一固定盤板和第二固定盤板（10)之間，旋轉架在第一移動機構（2)的驅動下 可沿X軸方向直線移動，箍筋放線裝置（5)安裝在旋轉架（3)上，箍筋放線裝置（5)隨旋轉 架（3) -起旋轉，旋轉機構（7)驅動旋轉架（3)旋轉；焊接機械手安裝在第一移動機構（2) 上。
2. 根據權利要求1所述的混凝土鋼筋籠成型機，其特征在于，在旋轉架（3)的外圓周上 設置有大齒輪，旋轉機構（7)包括電機（72)和減速機（70)及小齒輪（6)，電機（72)與減速 機（70)的輸入軸連接，減速機（70)的輸出軸分別與小齒輪（6)連接，小齒輪（6)分別與旋 轉架（3)的大齒輪嚙合。
3. 根據權利要求1所述的混凝土鋼筋籠成型機，其特征在于，箍筋放線裝置（5)包括箍 筋放線架（50)和箍筋矯直裝置（51)，箍筋矯直裝置（51)包括矯直板（511)，矯直板（511) 與旋轉架（3)鉸接，在旋轉架（3)上設置定位桿（30)，在矯直板（511)上開設有圓弧槽 (512)，定位桿（30)位于圓弧槽（512)，矯直板（511)上設有兩排矯直輪（510)。
4. 根據權利要求1所述的混凝土鋼筋籠成型機，其特征在于，在第一固定盤板和第二 固定盤板（10)的圓周方向不同徑向上均設置有多個主筋孔。
5. 根據權利要求1至4任意一項所述的混凝土鋼筋籠成型機，其特征在于，包括控制 箱，控制箱控制電機（72)旋轉。
6. 根據權利要求1至4任意一項所述的混凝土鋼筋籠成型機，其特征在于，包括第一移 動機構（2)和第二移動機構（12)為移動小車。
【文檔編號】B21F31/00GK104096787SQ201410321587
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月5日 優先權日:2014年7月5日
【發明者】不公告發明人 申請人:武漢嗨拓科技有限公司