一種平板點焊機的上電極機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種平板點焊機的上電極機械臂，上電極機械臂包括：上電極大臂、上電極小臂和末端裝有上電極的焊頭部分；控制上電極大臂、上電極小臂和焊頭部分上下移動和轉(zhuǎn)動的控制裝置；上電極大臂兩端分別裝有驅(qū)動其繞升降滑座和上電極小臂一端轉(zhuǎn)動電機，上電極小臂兩端分別裝有驅(qū)動其在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動焊頭部分擺動電機。本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明由控制裝置控制電機驅(qū)動各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)動作，上電極擺角定位精準使焊頭部分的上電極沿豎直方向偏轉(zhuǎn)，能完成對鈑金折彎后邊角處和結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的焊接，提高生產(chǎn)效率；具有結(jié)構(gòu)簡單，操作者不用手持上電極機械臂，利用遙控裝置驅(qū)動上電極焊接，避免焊接火花給操作者帶來傷害。
【專利說明】一種平板點焊機的上電極機械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種平板點焊機，特別涉及的是一種平板點焊機的上電極機械 臂。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)平板點焊機中的上電極機械臂包括：上電極大臂、上電極小臂和焊頭部 分，焊頭部分末端裝有堅直方向的氣缸和上電極；上電極大臂一端底部鉸接在升降滑座一 端，升降滑座另一端滑配在立柱上，立柱垂直設(shè)置在底座上；上電極大臂另一端底部鉸接在 上電極小臂一端，上電極小臂另一端安裝有焊頭部分。
[0003] 上述現(xiàn)有技術(shù)的平板點焊機存在如下缺陷：首先，現(xiàn)有技術(shù)的上電極機械臂有兩 個在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，即位于上電極大臂與升降滑座之間和上電極大臂與上電極小臂之 間，因此，現(xiàn)有技術(shù)平板點焊機只適應(yīng)焊接平整的鈑金零件，當鈑金零件經(jīng)折彎成箱體后再 進行焊接，則堅直方向的上電極便不能對鈑金零件邊角處或折彎后的翻邊處的焊點進行焊 接，當遇到折彎后成箱體的鈑金零件需要焊接邊角處時，則需要選擇彎形的焊頭伸到鈑金 零件折彎后的邊角處進行焊接，上述現(xiàn)有技術(shù)平板點焊機的上電極機械臂焊接零件有局限 性；其次，手動操作焊頭部分的絕緣手柄進行定位和焊接時，由于焊頭部分的氣缸動作時產(chǎn) 生震動和沖擊，會使已經(jīng)對準的焊接點產(chǎn)生偏移，焊接過程中，操作者需要一直手持絕緣手 柄，焊接產(chǎn)生的火花極容易噴濺到操作者身上，存在隨時給操作者帶來傷害的危險。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在上電極大臂與升降滑座之 間、上電極大臂與上電極小臂之間、上電極小臂與焊頭部分之間分別用伺服電機驅(qū)動不同 方向旋轉(zhuǎn)，定位精準，適用異形鈑金零件焊接的一種平板點焊機的上電極機械臂。
[0005] 解決上述技術(shù)問題的技術(shù)是：一種平板點焊機的上電極機械臂，所述上電極機械 臂包括：底座、上電極大臂、上電極小臂和末端裝有上電極的焊頭部分；控制上電極大臂、 上電極小臂和焊頭部分上下移動和轉(zhuǎn)動的控制裝置；在所述底座上堅直設(shè)置有立柱，在立 柱上有移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降滑座的另一端滑配在立柱上，升降滑座的一端上面鉸接支撐 上電極大臂一端底部，在上電極大臂一端內(nèi)裝有第一關(guān)節(jié)電機，第一關(guān)節(jié)電機驅(qū)動上電極 大臂一端底部繞升降滑座一端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述上電極大臂另一端底部連接直角法蘭 一端，直角法蘭另一端鉸接上電極小臂一端，在上電極大臂另一端內(nèi)裝有第二關(guān)節(jié)電機，第 二關(guān)節(jié)電機驅(qū)動直角法蘭并帶動上電極小臂一端繞上電極大臂另一端底部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn) 動；在直角法蘭另一端裝有第三關(guān)節(jié)電機，第三關(guān)節(jié)電機輸出軸連接上電極小臂一端，第三 關(guān)節(jié)電機驅(qū)動上電極小臂在與水平面垂直的堅直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述上電極小臂另一端鉸接 堅直設(shè)置的焊頭部分，上電極小臂另一端內(nèi)裝有第四關(guān)節(jié)電機，第四關(guān)節(jié)電機驅(qū)動焊頭部 分繞上電極小臂另一端擺動。
[0006] 優(yōu)選方案是：所述移動驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)置在立柱右側(cè)的升降電機，升降電機通 過帶傳動/鏈傳動連接絲杠上端，絲杠通過兩個絲杠支撐座鉸接在立柱上；在立柱左側(cè)設(shè) 置有導軌；在所述升降滑座另一端設(shè)置有絲杠螺母和導軌滑塊，絲杠螺母配裝在絲杠上，導 軌滑塊滑配在導軌上；升降電機驅(qū)動升降滑座帶動所述上電極大臂沿立柱上下移動。
[0007] 優(yōu)選方案是：驅(qū)動上電極大臂一端底部繞升降滑座一端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：第一關(guān)節(jié) 電機安裝在上電極大臂一端上部，上電極大臂一端下部連接第一關(guān)節(jié)減速機的殼體；第一 關(guān)節(jié)電機輸出軸連接第一關(guān)節(jié)減速機輸入端，第一關(guān)節(jié)減速機的輸出軸連接升降滑座一 端。
[0008] 優(yōu)選方案是：驅(qū)動上電極小臂一端繞上電極大臂另一端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：第二關(guān)節(jié) 電機安裝于上電極大臂另一端上部，上電極大臂另一端下部連接第二關(guān)節(jié)減速機的殼體； 第二關(guān)節(jié)電機輸出軸連接第二關(guān)節(jié)減速機輸入端，第二關(guān)節(jié)減速機的輸出軸通過第二關(guān)節(jié) 法蘭連接直角法蘭一端，直角法蘭另一端連接上電極小臂一端。
[0009] 優(yōu)選方案是：第三關(guān)節(jié)電機驅(qū)動上電極小臂在堅直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括：直角 法蘭另一端連接第三關(guān)節(jié)軸承座一端，第三關(guān)節(jié)軸承座另一端通過軸承鉸接設(shè)置在上電極 小臂一端的第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體一端裝有第三關(guān)節(jié)從動輪，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體 通過軸承鉸接在第三關(guān)節(jié)軸承座內(nèi)孔中，第三關(guān)節(jié)同步帶套裝在第三關(guān)節(jié)從動輪和第三關(guān) 節(jié)主動輪上，第三關(guān)節(jié)主動輪安裝于第三關(guān)節(jié)電機輸出軸上，第三關(guān)節(jié)電機通過第三關(guān)節(jié) 電機板安裝在直角法蘭側(cè)面上；第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體另一端兩側(cè)分別連接第四關(guān)節(jié)第一固定板 和第四關(guān)節(jié)第二固定板，第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板設(shè)置在上電極小臂兩 側(cè)。
[0010] 優(yōu)選方案是：所述第四關(guān)節(jié)電機驅(qū)動焊頭部分繞上電極小臂另一端擺動的結(jié)構(gòu)包 括：位于上電極小臂兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板之間設(shè)置有第四關(guān) 節(jié)電機和氣缸安裝板；氣缸安裝板兩端分別有氣缸板第一支撐軸和氣缸板第二支撐軸；氣 缸板第一支撐軸和氣缸板第二支撐軸分別通過軸承鉸接在第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān) 節(jié)第二固定板上；在氣缸板第一支撐軸端部裝有第四關(guān)節(jié)從動輪，第四關(guān)節(jié)同步帶套裝在 第四關(guān)節(jié)從動輪和第四關(guān)節(jié)主動輪上，第四關(guān)節(jié)主動輪裝在第四關(guān)節(jié)電機輸出軸上；第一 扣蓋和第二扣蓋分別扣在第四關(guān)節(jié)第一固定板和第四關(guān)節(jié)第二固定板外側(cè)。
[0011] 優(yōu)選方案是：所述焊頭部分包括：氣缸、與上電極導線連接的上電極座和上電極； 所述氣缸裝在氣缸安裝板上，位于氣缸兩側(cè)的氣缸安裝板上分別設(shè)置有安裝導套的一對通 孔，兩根導柱滑配在所述導套內(nèi)孔中，兩根導柱下端均固定在一塊連接氣缸桿的導柱安裝 板的一個側(cè)面上并隨氣缸桿移動；導柱安裝板另一個側(cè)面上絕緣連接上電極座一端，上電 極座另一端連接上電極。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明由控制裝置控制伺服 電機驅(qū)動各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的動作，上電極擺角定位精準；本發(fā)明上電極機械臂有五個自由度，使 得焊頭部分的上電極可以沿堅直方向偏轉(zhuǎn)，能完成對鈑金折彎后邊角處和結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的 焊接，避免再次更換焊頭或選擇其它的彎頭，提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，操作者 不用手持上電極機械臂，利用遙控裝置驅(qū)動上電極焊接，避免焊接火花給操作者帶來傷害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明主視圖，圖中顯示上電極機械臂由多個關(guān)節(jié)組成的結(jié)構(gòu)圖；
[0014] 圖2是圖1中的剖視圖；
[0015] 圖3是圖1中G-G剖視圖；
[0016] 圖4是圖1中F-F剖視圖；
[0017] 圖5是本發(fā)明立體圖。
[0018]《附圖中序號說明》
[0019] 1 :底座；3 :立柱（H型鋼）；4 :升降電機；5 :升降電機安裝板；6 :升降電機主動輪； 7 :升降電機同步帶；8 :升降電機從動輪；9 :絲杠支撐座；10 :絲杠；11 :絲杠螺母；12 :導 軌；13 :導軌滑塊；14 :升降滑座；15 :第一關(guān)節(jié)減速機；
[0020] 16 :上電極大臂；17 :第一關(guān)節(jié)電機；18 :第二關(guān)節(jié)電機；19 :第二關(guān)節(jié)減速機；20 : 第二關(guān)節(jié)法蘭；21 :直角法蘭；22 :第三關(guān)節(jié)軸承座；23 :第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承；24 :第三關(guān)節(jié) 轉(zhuǎn)動體；25 :第四關(guān)節(jié)第一固定板；25a :第四關(guān)節(jié)第二固定板；26 :第三關(guān)節(jié)從動輪；27 :第 三關(guān)節(jié)同步帶；28 :第三關(guān)節(jié)主動輪；29 :第三關(guān)節(jié)電機；30 :第三關(guān)節(jié)電機板；31 :第三關(guān) 節(jié)滾珠軸承；
[0021] 32 :第四關(guān)節(jié)電機；33 :第四關(guān)節(jié)主動輪；34 :第四關(guān)節(jié)同步帶；35 :第四關(guān)節(jié)從動 輪；36 :氣缸板第一支撐軸；37 :第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承；38 :氣缸安裝板；39 :氣缸板第二支撐 軸；40 :氣缸；40a :氣缸桿；41 :導套；42 :導柱；43 :導柱安裝板；44 :上電極座；45 :上電極 導線；46 :第四關(guān)節(jié)滾柱軸承；47 :上電極；48 :第一扣蓋；48a :第二扣蓋；49 :下電極；50 : 上電極小臂；51:焊頭部分；
[0022] L1 :上電極大臂長度；L2 :上電極小臂長度；X :水平橫向軸；Y :水平縱向軸；Z :垂 直于水平面的堅直軸。
【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳述。
[0024] 本發(fā)明提供一種平板點焊機的上電極機械臂，平板點焊機包括：底座1 ;位于底座 1內(nèi)的變壓器（圖未示），變壓器輸出端的一極連接上電極47,變壓器輸出端的另一極連接 下電極49,下電極49與底座1絕緣連接并位于底座1上，形成點焊機的工作臺。
[0025] 所述上電極機械臂包括：底座1、上電極大臂16、上電極小臂50和末端裝有上電極 47的焊頭部分51 ;控制上電極大臂16、上電極小臂50和焊頭部分51上下移動和轉(zhuǎn)動的控 制裝置。
[0026] 如圖1、圖2所示，在所述底座1上堅直設(shè)置有立柱3,在立柱3上有移動驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動升降滑座14的另一端滑配在立柱3上，升降滑座14的一端上面鉸接支撐上電極大臂 16 -端底部，在上電極大臂16 -端內(nèi)裝有第一關(guān)節(jié)電機17,第一關(guān)節(jié)電機17驅(qū)動上電極 大臂16 -端底部繞升降滑座14 一端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0027] 所述上電極大臂16另一端底部連接直角法蘭21 -端，直角法蘭21另一端鉸接上 電極小臂50 -端，在上電極大臂16另一端內(nèi)裝有第二關(guān)節(jié)電機18,第二關(guān)節(jié)電機18驅(qū)動 直角法蘭21并帶動上電極小臂50 -端繞上電極大臂16另一端底部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
[0028] 在直角法蘭21另一端裝有第三關(guān)節(jié)電機29,第三關(guān)節(jié)電機29輸出軸連接上電極 小臂50 -端，第三關(guān)節(jié)電機29驅(qū)動上電極小臂50在與水平面垂直的堅直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0029] 所述上電極小臂50另一端鉸接堅直設(shè)置的焊頭部分51，上電極小臂50另一端內(nèi) 裝有第四關(guān)節(jié)電機32,第四關(guān)節(jié)電機32驅(qū)動焊頭部分51繞上電極小臂50另一端擺動。
[0030] 如圖1圖2所示，所述移動驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)置在立柱3右側(cè)的升降電機4,升降 電機4通過帶傳動/鏈傳動連接絲杠10上端，絲杠10通過兩個絲杠支撐座9鉸接在立柱3 上；在立柱3左側(cè)設(shè)置有導軌12 ;在所述升降滑座14另一端設(shè)置有絲杠螺母11和導軌滑 塊13,絲杠螺母11配裝在絲杠10上，導軌滑塊13滑配在導軌12上。升降電機4驅(qū)動升降 滑座14帶動所述上電極大臂16、上電極小臂50和焊頭部分51沿立柱3上下移動。
[0031] 更具體的說，本發(fā)明中涉及的電機選用伺服電機，由控制裝置（圖未示）控制伺服 電機驅(qū)動上電極機械臂各旋轉(zhuǎn)部位（也稱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）動作。
[0032] 本發(fā)明的升降電機4通過升降電機安裝板5安裝于Η型鋼立柱3的右側(cè)，升降電 機4輸出軸連接升降電機主動輪6,升降電機同步帶7套裝在升降電機主動輪6和升降電機 從動輪8上，升降電機從動輪8安裝在絲杠10上端連接。
[0033] 驅(qū)動上電極大臂16 -端底部繞升降滑座14 一端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：第一關(guān)節(jié)電機17 安裝在上電極大臂16 -端上部，上電極大臂16 -端下部連接第一關(guān)節(jié)減速機15的殼體； 第一關(guān)節(jié)電機17輸出軸連接第一關(guān)節(jié)減速機15輸入端，第一關(guān)節(jié)減速機15的輸出軸連接 升降滑座14 一端。
[0034] 第一關(guān)節(jié)減速機15選用機器人專用減速機，為外購件，也稱RV減速機，型號為 RV320E ;RV320E型號減速機旋轉(zhuǎn)方向和減速比有多種組合，第一關(guān)節(jié)減速機15選用"輸出 軸固定，輸入齒輪軸輸入，殼體輸出"的組合方式，即第一關(guān)節(jié)減速機15輸出軸固定，第一關(guān) 節(jié)減速機15輸入軸被第一關(guān)節(jié)電機17輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，第一關(guān)節(jié)減速機15殼體旋轉(zhuǎn)。
[0035] 當?shù)谝魂P(guān)節(jié)電機17輸出軸驅(qū)動第一關(guān)節(jié)減速機15輸入端旋轉(zhuǎn)工作時，第一關(guān)節(jié) 減速機15的輸出端連接升降滑座14不轉(zhuǎn)動，第一關(guān)節(jié)減速機15的殼體轉(zhuǎn)動帶動上電極大 臂16、上電極小臂50和上電極47在水平橫向軸X和水平縱向軸Y組成的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，即 上電極47以上電極小臂長度L2加上上電極大臂長度L1為半徑繞升降滑座14在水平面內(nèi) 轉(zhuǎn)動。
[0036] 如圖1、圖2所示，驅(qū)動上電極小臂50 -端繞上電極大臂16另一端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括： 第二關(guān)節(jié)電機18安裝于上電極大臂16另一端上部，上電極大臂16另一端下部連接第二關(guān) 節(jié)減速機19的殼體；第二關(guān)節(jié)電機18輸出軸連接第二關(guān)節(jié)減速機19輸入端，第二關(guān)節(jié)減 速機19的輸出軸通過第二關(guān)節(jié)法蘭20連接直角法蘭21 -端，直角法蘭21另一端連接上 電極小臂50 -端。
[0037] 第二關(guān)節(jié)電機18轉(zhuǎn)動驅(qū)動第二關(guān)節(jié)減速機19輸出端帶動直角法蘭21轉(zhuǎn)動，也帶 動上電極小臂50在水平橫向軸X和水平縱向軸Y組成的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0038] 如圖3所示，第三關(guān)節(jié)電機29驅(qū)動上電極小臂50在堅直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即上電極小 臂50在垂直于第三關(guān)節(jié)軸承安裝座22軸線的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0039] 所述上電極小臂50在堅直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括：直角法蘭21另一端連接第三 關(guān)節(jié)軸承座22 -端，第三關(guān)節(jié)軸承座22另一端通過第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承23鉸接設(shè)置在上電 極小臂50 -端的第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體24,第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體24的一端裝有第三關(guān)節(jié)從動輪26， 第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體24通過第三關(guān)節(jié)滾珠軸承31鉸接在第三關(guān)節(jié)軸承座22內(nèi)孔中，第三關(guān)節(jié) 同步帶27套裝在第三關(guān)節(jié)從動輪26和第三關(guān)節(jié)主動輪28上，第三關(guān)節(jié)主動輪28安裝于 第三關(guān)節(jié)電機29輸出軸上，第三關(guān)節(jié)電機29過第三關(guān)節(jié)電機板30安裝在直角法蘭21側(cè) 面上；第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體24另一端兩側(cè)分別通過螺釘連接第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān) 節(jié)第二固定板25a，第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固定板25a設(shè)置在上電極小臂 50兩側(cè)。
[0040] 如圖1至圖4所示，所述第四關(guān)節(jié)電機32驅(qū)動焊頭部分51繞上電極小臂50另一 端擺動的結(jié)構(gòu)包括：位于上電極小臂50兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固 定板25a之間設(shè)置有第四關(guān)節(jié)電機32和氣缸安裝板38 ;氣缸安裝板38兩端分別有氣缸板 第一支撐軸36和氣缸板第二支撐軸39 ;氣缸板第一支撐軸36和氣缸板第二支撐軸39分 別通過第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤軸承37和第四關(guān)節(jié)滾柱軸承46鉸接在第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第 四關(guān)節(jié)第二固定板25a上。
[0041] 在氣缸板第一支撐軸36端部裝有第四關(guān)節(jié)從動輪35,第四關(guān)節(jié)同步帶34套裝在 第四關(guān)節(jié)從動輪35和第四關(guān)節(jié)主動輪33上，第四關(guān)節(jié)主動輪33裝在第四關(guān)節(jié)電機32輸 出軸上；第一扣蓋48和第二扣蓋48a分別扣在第四關(guān)節(jié)第一固定板25和第四關(guān)節(jié)第二固 定板25a外側(cè)。
[0042] 所述焊頭部分51包括：氣缸40、與上電極導線45連接的上電極座44和上電極47。
[0043] 所述氣缸40裝在氣缸安裝板38上，位于氣缸40兩側(cè)的氣缸安裝板38上分別設(shè) 置有安裝導套41的一對通孔，兩根導柱42滑配在所述導套41內(nèi)孔中，兩根導柱42下端均 固定在一塊連接氣缸桿40a的導柱安裝板43的一個側(cè)面上并隨氣缸桿40a移動；導柱安裝 板43另一個側(cè)面上絕緣連接上電極座44 一端，上電極座44另一端連接上電極47。
【權(quán)利要求】
1. 一種平板點焊機的上電極機械臂，所述上電極機械臂包括：底座（1)、上電極大臂 (16)、上電極小臂（50)和末端裝有上電極（47)的焊頭部分（51);控制上電極大臂（16)、上 電極小臂（50)和焊頭部分（51)上下移動和轉(zhuǎn)動的控制裝置； 在所述底座（1)上堅直設(shè)置有立柱（3)，在立柱（3)上有移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降滑座 (14)的另一端滑配在立柱（3)上，升降滑座（14)的一端上面鉸接支撐上電極大臂（16) - 端底部，在上電極大臂（16) -端內(nèi)裝有第一關(guān)節(jié)電機（17)，第一關(guān)節(jié)電機（17)驅(qū)動上電極 大臂（16) -端底部繞升降滑座（14) 一端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 所述上電極大臂（16)另一端底部連接直角法蘭（21) -端，直角法蘭（21)另一端鉸接 上電極小臂（50) -端，在上電極大臂（16)另一端內(nèi)裝有第二關(guān)節(jié)電機（18)，第二關(guān)節(jié)電機 (18)驅(qū)動直角法蘭（21)并帶動上電極小臂（50) -端繞上電極大臂（16)另一端底部在水 平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 在直角法蘭（21)另一端裝有第三關(guān)節(jié)電機（29)，第三關(guān)節(jié)電機（29)輸出軸連接上電 極小臂（50) -端，第三關(guān)節(jié)電機（29)驅(qū)動上電極小臂（50)在與水平面垂直的堅直平面內(nèi) 旋轉(zhuǎn)； 所述上電極小臂（50)另一端鉸接堅直設(shè)置的焊頭部分（51)，上電極小臂（50)另一端 內(nèi)裝有第四關(guān)節(jié)電機（32)，第四關(guān)節(jié)電機（32)驅(qū)動焊頭部分（51)繞上電極小臂（50)另一 端擺動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點焊機的上電極機械臂，其特征在于，所述移動 驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)置在立柱（3)右側(cè)的升降電機（4)，升降電機（4)通過帶傳動/鏈傳動連 接絲杠（10)上端，絲杠（10)通過兩個絲杠支撐座（9)鉸接在立柱（3)上；在立柱（3)左側(cè) 設(shè)置有導軌（12);在所述升降滑座（14)另一端設(shè)置有絲杠螺母（11)和導軌滑塊（13)，絲 杠螺母（11)配裝在絲杠（10)上，導軌滑塊（13)滑配在導軌（12)上；升降電機（4)驅(qū)動升 降滑座（14)帶動所述上電極大臂（16)沿立柱（3)上下移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點焊機的上電極機械臂，其特征在于，驅(qū)動上電 極大臂（16) -端底部繞升降滑座（14) 一端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：第一關(guān)節(jié)電機（17)安裝在上電 極大臂（16) -端上部，上電極大臂（16) -端下部連接第一關(guān)節(jié)減速機（15)的殼體；第一 關(guān)節(jié)電機（17)輸出軸連接第一關(guān)節(jié)減速機（15)輸入端，第一關(guān)節(jié)減速機（15)的輸出軸連 接升降滑座（14) 一端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點焊機的上電極機械臂，其特征在于，驅(qū)動上電 極小臂（50) -端繞上電極大臂（16)另一端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：第二關(guān)節(jié)電機（18)安裝于上電 極大臂（16)另一端上部，上電極大臂（16)另一端下部連接第二關(guān)節(jié)減速機（19)的殼體； 第二關(guān)節(jié)電機（18)輸出軸連接第二關(guān)節(jié)減速機（19)輸入端，第二關(guān)節(jié)減速機（19)的輸出 軸通過第二關(guān)節(jié)法蘭（20)連接直角法蘭（21) -端，直角法蘭（21)另一端連接上電極小臂 (50) 一端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點焊機的上電極機械臂，其特征在于，第三關(guān)節(jié) 電機（29)驅(qū)動上電極小臂（50)在堅直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括：直角法蘭（21)另一端連接 第三關(guān)節(jié)軸承座（22) -端，第三關(guān)節(jié)軸承座（22)另一端通過軸承鉸接設(shè)置在上電極小臂 (50) -端的第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體（24)，第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體（24) -端裝有第三關(guān)節(jié)從動輪（26)，第 三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體（24)通過軸承鉸接在第三關(guān)節(jié)軸承座（22)內(nèi)孔中，第三關(guān)節(jié)同步帶（27)套 裝在第三關(guān)節(jié)從動輪（26)和第三關(guān)節(jié)主動輪（28)上，第三關(guān)節(jié)主動輪（28)安裝于第三關(guān) 節(jié)電機（29)輸出軸上，第三關(guān)節(jié)電機（29)通過第三關(guān)節(jié)電機板（30)安裝在直角法蘭（21) 側(cè)面上；第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動體（24)另一端兩側(cè)分別連接第四關(guān)節(jié)第一固定板（25)和第四關(guān)節(jié) 第二固定板（25a)，第四關(guān)節(jié)第一固定板（25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板（25a)設(shè)置在上電極 小臂（50)兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點焊機的上電極機械臂，其特征在于，所述第四 關(guān)節(jié)電機（32)驅(qū)動焊頭部分（51)繞上電極小臂（50)另一端擺動的結(jié)構(gòu)包括：位于上電極 小臂（50)兩側(cè)的第四關(guān)節(jié)第一固定板（25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板（25a)之間設(shè)置有第四 關(guān)節(jié)電機（32)和氣缸安裝板（38);氣缸安裝板（38)兩端分別有氣缸板第一支撐軸（36) 和氣缸板第二支撐軸（39);氣缸板第一支撐軸（36)和氣缸板第二支撐軸（39)分別通過軸 承鉸接在第四關(guān)節(jié)第一固定板（25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板（25a)上；在氣缸板第一支撐 軸（36)端部裝有第四關(guān)節(jié)從動輪（35)，第四關(guān)節(jié)同步帶（34)套裝在第四關(guān)節(jié)從動輪（35) 和第四關(guān)節(jié)主動輪（33)上，第四關(guān)節(jié)主動輪（33)裝在第四關(guān)節(jié)電機（32)輸出軸上；第一 扣蓋（48)和第二扣蓋（48a)分別扣在第四關(guān)節(jié)第一固定板（25)和第四關(guān)節(jié)第二固定板 (25a)外側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種平板點焊機的上電極機械臂，其特征在于，所述焊頭 部分（51)包括：氣缸（40)、與上電極導線（45)連接的上電極座（44)和上電極（47);所述 氣缸（40)裝在氣缸安裝板（38)上，位于氣缸（40)兩側(cè)的氣缸安裝板（38)上分別設(shè)置有 安裝導套（41)的一對通孔，兩根導柱（42)滑配在所述導套（41)內(nèi)孔中，兩根導柱（42)下 端均固定在一塊連接氣缸桿（40a)的導柱安裝板（43)的一個側(cè)面上并隨氣缸桿（40a)移 動；導柱安裝板（43)另一個側(cè)面上絕緣連接上電極座（44) 一端，上電極座（44)另一端連 接上電極（47)。
【文檔編號】B23K11/11GK104096960SQ201410310497
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】陳振生 申請人:天津市科華焊接設(shè)備有限公司