汽車門檻焊接定位裝置及定位方法
【專利摘要】本發明涉及汽車焊接裝置領域，目的是提供一種汽車門檻焊接定位裝置及定位方法。一種汽車門檻焊接定位裝置，包括機座，上端設有固定板且下端與機座鉸接的擺動架，擺角限位組件，與擺動架的擺動軸線垂直的滑軌，通過滑軌與固定板上端連接的門檻定位組件，移動驅動組件和擺動驅動組件。該汽車門檻焊接定位裝置使用時，門檻由門檻定位組件支承進行焊接，車身側圍不受門檻重力影響不易變形；該汽車門檻焊接定位裝置門檻入位定位方便，勞動強度小且定位效率較高，車身側圍不易變形。
【專利說明】汽車門檻焊接定位裝置及定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車焊接裝置領域，尤其是一種汽車門檻焊接定位裝置及定位方法。
【背景技術】
[0002]汽車門檻的結構可從中國專利申請號:申請號:200820238557.9的發明公開的一種轎車門檻獲得了解；在汽車地板總拼焊裝時，門檻需與車身側圍下部焊接；焊接時，車身側圍下部朝向側面固持在焊接夾具上，吊具把門檻吊到與車身側圍下部相對，人工移正門檻位置后用定位銷把門檻與車身側圍定位固定，然后將門檻與車身側圍下部焊接；傳統的門檻與車身側圍焊接存在門檻入位定位困難，勞動強度大且定位效率較低，車身側圍受門檻重力影響易變形的不足，因此，設計一種門檻入位定位方便，勞動強度小且定位效率較高，車身側圍不易變形的汽車門檻焊接定位裝置及定位方法，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服目前的門檻與車身側圍焊接存在門檻入位定位困難，門檻易變形，勞動強度大且效率較低的不足，提供一種門檻入位定位方便，門檻不易變形，勞動強度小且效率較高的汽車門檻焊接定位裝置及定位方法。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種汽車門檻焊接定位裝置，包括機座，上端設有固定板且下端與機座鉸接的擺動架，擺角限位組件，與擺動架的擺動軸線垂直的滑軌，通過滑軌與固定板上端連接的門檻定位組件，移動驅動組件和擺動驅動組件。該汽車門檻焊接定位裝置使用時，門檻由門檻定位組件支承進行焊接，車身側圍不受門檻重力影響不易變形；該汽車門檻焊接定位裝置門檻入位定位方便，勞動強度小且定位效率較高，車身側圍不易變形。
[0005]作為優選，所述的滑軌有兩個；門檻定位組件包括下端設有兩個各與一個滑軌的滑塊連接的支承腳的定位座，與定位座前端連接的下支承件，與定位座上端連接的側支承件，與側支承件鉸接的夾持轉臂和用于夾持的汽缸；用于夾持的汽缸的缸桿與夾持轉臂的后端鉸接；下支承件設有兩個下支承板；側支承件設有兩個側定位插銷；夾持轉臂設有兩個夾持插銷；夾持門檻時，夾持轉臂的前端轉到與側支承件相對，夾持插銷和側定位插銷分別位于夾持轉臂的前端與側支承件的相對側。門檻定位組件結構簡單可靠，門檻定位夾持操作方便省力。
[0006]作為優選，所述的門檻定位組件還包括兩個各位于一個滑軌前端并與固定板連接的前限位座，兩個各與一個前限位座后端連接的前限位調整塊，兩個各位于一個滑軌后端并與固定板連接的后限位座，兩個各與一個后限位座前端連接的后限位調整塊，兩個防晃板；每個支承腳設有一個寬度與防晃板寬度匹配的通孔；每個防晃板穿過一個通孔，每個防晃板的兩端各與一個前限位座和一個后限位座連接。更換前限位調整塊和后限位調整塊可以調整定位座的前后行程；防晃板可以使定位座更穩固。
[0007]作為優選，所述的移動驅動組件包括與定位座下端連接的連接塊，與固定板連接且缸桿與連接塊連接的用于移動的汽缸。移動驅動組件結構簡單實用。
[0008]作為優選，所述的擺動驅動組件包括鉸接座，與鉸接座鉸接且缸桿與擺動架后側端鉸接的用于擺動的汽缸。擺動驅動組件結構簡單實用。
[0009]作為優選，所述的擺角限位組件包括上端設有斜板的立柱，與斜板螺紋連接的限位調節螺釘，擺動架前側端設有的凹陷，機座設有的與凹陷匹配的凸塊；限位調節螺釘的大端與擺動架后側端相對。擺角限位組件結構簡單實用。
[0010]所述的汽車門檻焊接定位裝置的定位方法，(I)車身側圍下部朝上固持在焊接夾具上，吊具把門檻吊運放置到下支承件的兩個下支承板上并斜靠在側支承件上，側支承件的兩個側定位插銷各插入門檻的一個定位孔；(2)用于夾持的汽缸的缸桿伸出推動夾持轉臂的后端，使夾持轉臂的前端轉到與側支承件相對并壓住門檻，兩個夾持插銷各插入門檻的一個定位孔；(3)用于擺動的汽缸的缸桿伸出推動擺動架向前擺動到位,機座設有的凸塊插入擺動架前側端設有的凹陷限位；(4)用于移動的汽缸的缸桿伸出經連接塊推動定位座和門檻向前移動，使門檻移動到與車身側圍下部的門檻焊接處相對，將門檻與車身側圍下部焊接。汽車門檻焊接定位裝置的定位方法能滿足門檻焊接定位需要。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該汽車門檻焊接定位裝置門檻入位定位方便，勞動強度小且定位效率較高，車身側圍不易變形。門檻定位組件結構簡單可靠，門檻定位夾持操作方便省力。更換前限位調整塊和后限位調整塊可以調整定位座的前后行程；防晃板可以使定位座更穩固。移動驅動組件、擺動驅動組件、擺角限位組件結構簡單實用。汽車門檻焊接定位裝置的定位方法能滿足門檻焊接定位需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是本發明的初始狀態示意圖。
[0013]圖中:用于夾持的汽缸-1、前限位座-2、機座-3、凸塊-31、擺動架-4、固定板-41、凹陷-42、滑軌-5、滑塊-51、下支承件-6、下支承板-61、側支承件_7、側定位插銷_71、夾持轉臂_8、夾持插銷-81、立柱-9、斜板-91、定位座-10、支承腳-101、通孔-102、前限位調整塊-11、后限位座-12、后限位調整塊-13、防晃板-14、連接塊-15、用于移動的汽缸-16、限位調節螺釘-17、鉸接座-18、用于擺動的汽缸-19。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0015]如附圖1、附圖2所示:一種汽車門檻焊接定位裝置及定位方法，包括機座3，上端設有固定板41且下端與機座3通過鉸接軸鉸接的擺動架4，擺角限位組件，與擺動架4的擺動軸線垂直的滑軌5，通過滑軌5與固定板41上端連接的門檻定位組件，移動驅動組件和擺動驅動組件。
[0016]本實施例中，所述的滑軌5有與固定板41上端螺釘連接的兩個；門檻定位組件包括下端設有兩個各與一個滑軌5的滑塊51螺釘連接的支承腳101的定位座10，與定位座10前端螺釘連接的下支承件6，與定位座10上端螺釘連接的側支承件7，與側支承件7通過鉸接軸鉸接的夾持轉臂8和用于夾持的汽缸1，兩個各位于一個滑軌5前端并與固定板41螺釘連接的前限位座10，兩個各與一個前限位座2后端螺釘連接的前限位調整塊11，兩個各位于一個滑軌5后端并與固定板41螺釘連接的后限位座12，兩個各與一個后限位座12前端螺釘連接的后限位調整塊13，兩個防晃板14 ;用于夾持的汽缸I的缸桿與夾持轉臂8的后端通過鉸接軸鉸接；下支承件6設有兩個下支承板61 ;側支承件7設有兩個側定位插銷71 ;夾持轉臂8設有兩個夾持插銷81 ;夾持門檻時，夾持轉臂8的前端轉到與側支承件7相對，夾持插銷81和側定位插銷71分別位于夾持轉臂8的前端與側支承件7的相對側；每個支承腳101設有一個寬度與防晃板14寬度間隙配合的通孔102 ;每個防晃板14穿過一個通孔102，每個防晃板14的兩端各與一個前限位座2和一個后限位座12螺釘連接。
[0017]所述的移動驅動組件包括與定位座10下端螺釘連接的連接塊15，與固定板41螺釘連接且缸桿與連接塊15螺紋連接的用于移動的汽缸16。
[0018]所述的擺動驅動組件包括鉸接座18,與鉸接座18通過鉸接軸鉸接且缸桿與擺動架4后側端通過鉸接軸鉸接的用于擺動的汽缸19。
[0019]所述的擺角限位組件包括上端設有斜板91的立柱9，與斜板91螺紋連接的限位調節螺釘17，擺動架4前側端設有的凹陷42，機座3設有的與凹陷42間隙配合的凸塊31 ;限位調節螺釘17的大端與擺動架4后側端相對。
[0020]所述的汽車門檻焊接定位裝置的定位方法，(I)車身側圍下部朝上固持在焊接夾具上，吊具把門檻吊運放置到下支承件6的兩個下支承板61上并斜靠在側支承件7上，側支承件7的兩個側定位插銷71各插入門檻的一個定位孔；(2)用于夾持的汽缸I的缸桿伸出推動夾持轉臂8的后端，使夾持轉臂8的前端轉到與側支承件7相對并壓住門檻，兩個夾持插銷81各插入門濫的一個定位孔；(3)用于擺動的汽缸19的缸桿伸出推動擺動架4向前擺動到位，機座3設有的凸塊31插入擺動架4前側端設有的凹陷42限位；(4)用于移動的汽缸16的缸桿伸出經連接塊15推動定位座10和門檻向前移動，使門檻移動到與車身側圍下部的門檻焊接處相對，焊機將門檻與車身側圍下部焊接。
[0021]與車身側圍下部相對，人工移正門檻位置后用定位銷把門檻與車身側圍定位固定，然后將門檻與車身側圍下部焊接；傳統的門檻與車身側圍焊接存在門檻入位定位困難，勞動強度大且定位效率較低，車身側圍受門檻重力影響易變形的不足，因此，設計一種門檻入位定位方便，勞動強度小且定位效率較高，車身側圍不易變形的汽車門檻焊接定位裝置及定位方法，在汽車地板總拼焊裝時，門檻需與車身側圍下部焊接；焊接時，
本發明的有益效果是:該汽車門檻焊接定位裝置門檻入位定位方便，勞動強度小且定位效率較高，車身側圍不易變形。門檻定位組件結構簡單可靠，門檻定位夾持操作方便省力。更換前限位調整塊和后限位調整塊可以調整定位座的前后行程；防晃板可以使定位座更穩固。移動驅動組件、擺動驅動組件、擺角限位組件結構簡單實用。汽車門檻焊接定位裝置的定位方法能滿足門檻焊接定位需要。
[0022]本發明可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【權利要求】
1.一種汽車門檻焊接定位裝置，其特征是:包括機座，上端設有固定板且下端與機座鉸接的擺動架，擺角限位組件，與擺動架的擺動軸線垂直的滑軌，通過滑軌與固定板上端連接的門檻定位組件，移動驅動組件和擺動驅動組件。
2.根據權利要求1所述的汽車門檻焊接定位裝置，其特征是:所述的滑軌有兩個；門檻定位組件包括下端設有兩個各與一個滑軌的滑塊連接的支承腳的定位座，與定位座前端連接的下支承件，與定位座上端連接的側支承件，與側支承件鉸接的夾持轉臂和用于夾持的汽缸；用于夾持的汽缸的缸桿與夾持轉臂的后端鉸接；下支承件設有兩個下支承板；側支承件設有兩個側定位插銷；夾持轉臂設有兩個夾持插銷；夾持門檻時，夾持轉臂的前端轉到與側支承件相對，夾持插銷和側定位插銷分別位于夾持轉臂的前端與側支承件的相對側。
3.根據權利要求2所述的汽車門檻焊接定位裝置，其特征是:所述的門檻定位組件還包括兩個各位于一個滑軌前端并與固定板連接的前限位座，兩個各與一個前限位座后端連接的前限位調整塊，兩個各位于一個滑軌后端并與固定板連接的后限位座，兩個各與一個后限位座前端連接的后限位調整塊，兩個防晃板；每個支承腳設有一個寬度與防晃板寬度匹配的通孔；每個防晃板穿過一個通孔，每個防晃板的兩端各與一個前限位座和一個后限位座連接。
4.根據權利要求或2或3所述的汽車門檻焊接定位裝置，其特征是:所述的移動驅動組件包括與定位座下端連接的連接塊，與固定板連接且缸桿與連接塊連接的用于移動的汽缸。
5.根據權利要求1或2或3所述的汽車門檻焊接定位裝置，其特征是:所述的擺動驅動組件包括鉸接座，與鉸接座鉸接且缸桿與擺動架后側端鉸接的用于擺動的汽缸。
6.根據權利要求1或2或3所述的汽車門檻焊接定位裝置，其特征是:所述的擺角限位組件包括上端設有斜板的立柱，與斜板螺紋連接的限位調節螺釘，擺動架前側端設有的凹陷，機座設有的與凹陷匹配的凸塊；限位調節螺釘的大端與擺動架后側端相對。
7.權利要求1所述的汽車門檻焊接定位裝置的定位方法，其特征是:(1)車身側圍下部朝上固持在焊接夾具上，吊具把門檻吊運放置到下支承件的兩個下支承板上并斜靠在側支承件上，側支承件的兩個側定位插銷各插入門檻的一個定位孔；(2)用于夾持的汽缸的缸桿伸出推動夾持轉臂的后端，使夾持轉臂的前端轉到與側支承件相對并壓住門檻，兩個夾持插銷各插入門檻的一個定位孔；(3)用于擺動的汽缸的缸桿伸出推動擺動架向前擺動到位，機座設有的凸塊插入擺動架前側端設有的凹陷限位；(4)用于移動的汽缸的缸桿伸出經連接塊推動定位座和門檻向前移動，使門檻移動到與車身側圍下部的門檻焊接處相對，將門檻與車身側圍下部焊接。
【文檔編號】B23K37/04GK104191124SQ201410305240
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】王德勝, 陳克君, 孫超, 程文安, 鄭偉 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 濟南吉利汽車有限公司